波音737飛機(jī)縱向通道模型辨識(shí)及魯棒飛行控制器設(shè)計(jì).pdf

1、該文以加拿大CAE公司的Boeing737-300機(jī)務(wù)維護(hù)模擬機(jī)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,對(duì)其縱向通道數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析,建立簡(jiǎn)化模型.通過從模擬機(jī)上采集的數(shù)據(jù),應(yīng)用系統(tǒng)辨識(shí)的方法對(duì)其參數(shù)進(jìn)行估計(jì).獲得模型后,應(yīng)用現(xiàn)代魯棒控制技術(shù)進(jìn)行縱向自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì).論文的主要工作如下:(1)以簡(jiǎn)化的縱向通道線性化模型為候選模型,將奇異值遞推(SVD)的辨識(shí)方法與增廣最小二乘法(ELS)相結(jié)合作為該文辨識(shí)方法之一,對(duì)B737-300飛機(jī)在30000、27500、25

2、000、22500、20000、17500英尺高度和相應(yīng)的馬赫數(shù)的條件下的縱向通道模型進(jìn)行辨識(shí).然后分別進(jìn)行了仿真檢驗(yàn),獲得了較為滿意的結(jié)果.(2)仍以上述模型為候選模型,以ELS作為學(xué)習(xí)算法,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的方法對(duì)B737-300飛機(jī)在15000、12500、10000、7500、5000、3000英尺高度和相應(yīng)的馬赫數(shù)的條件下的縱向通道模型進(jìn)行辨識(shí).然后進(jìn)行了仿真檢驗(yàn),獲得滿意效果.最后對(duì)前面的辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行分析,指出存在的問題和改

3、進(jìn)措施.(3)應(yīng)用現(xiàn)代魯棒控制理論對(duì)B737-300飛機(jī)縱向通道進(jìn)行飛行控制器(自動(dòng)駕駛儀)的設(shè)計(jì).模型采用B737-300飛機(jī)巡航高度時(shí)的模型進(jìn)行探討,具體采用混合H<,2>/H<,∞>控制器設(shè)計(jì)方法.在設(shè)計(jì)中,結(jié)合飛機(jī)全包線區(qū)域劃分的思想,提出在H<,∞>和H<,2>性能指標(biāo)之間采用權(quán)重比的混合H<,2>/H<,∞>控制器的設(shè)計(jì)方法,并用此思想設(shè)計(jì)了該飛機(jī)在巡航時(shí)有/無(wú)陣風(fēng)干擾的縱向自動(dòng)駕駛儀,最后通過閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)圖和干擾抑制