簡(jiǎn)介：面向服務(wù)的體系架構(gòu)SERVICEIENTEDARCHITECTURE，SOA作為軟件開(kāi)發(fā)的新方式，正引領(lǐng)軟件行業(yè)新一輪發(fā)展。隨著基于SOA的服務(wù)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)并應(yīng)用，用戶(hù)對(duì)服務(wù)系統(tǒng)的可用性要求越來(lái)越高。而基于SOA的服務(wù)系統(tǒng)大多運(yùn)行在INTER環(huán)境中，該環(huán)境具有動(dòng)態(tài)、異構(gòu)、開(kāi)放、多變等特點(diǎn)，保證其可用性成為了構(gòu)建SOA系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。當(dāng)前，由于云計(jì)算的興起，將SOA和云計(jì)算進(jìn)行整合或遷移成為了新的研究熱點(diǎn)。而維持服務(wù)系統(tǒng)的高可用性被列為下階段阻礙SOA和云計(jì)算發(fā)展的首要挑戰(zhàn)。軟件動(dòng)態(tài)配置技術(shù)作為目前軟件維護(hù)的重要技術(shù)，能夠順應(yīng)這一挑戰(zhàn)，在軟件運(yùn)行階段處理系統(tǒng)出現(xiàn)的諸多問(wèn)題，使系統(tǒng)具有高自適應(yīng)性，并為系統(tǒng)的高可用性和可靠性提供了支持。本文基于服務(wù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，重點(diǎn)研究了服務(wù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)配置技術(shù)中的服務(wù)可替換性判定、基于域的動(dòng)態(tài)配置機(jī)制和動(dòng)態(tài)配置域的識(shí)別三大問(wèn)題，并根據(jù)動(dòng)態(tài)配置機(jī)制設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括上下文相關(guān)的服務(wù)可替換性判定。WEB服務(wù)的行為依賴(lài)于其所運(yùn)行的上下文環(huán)境。本文定義了服務(wù)的上下文環(huán)境和極大包含環(huán)境，對(duì)WEB服務(wù)在特定環(huán)境中的行為進(jìn)行抽取。同時(shí)使用服務(wù)行為類(lèi)型和子類(lèi)型理論，對(duì)WEB服務(wù)行為進(jìn)行建模，并依據(jù)子類(lèi)型理論判定上下文相關(guān)的服務(wù)可替換性?；谟虻姆?wù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)配置機(jī)制。本文引入了動(dòng)態(tài)配置域的概念，提出了功能需求驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)配置算法。當(dāng)動(dòng)態(tài)配置域規(guī)模較小時(shí)，采用替換策略。當(dāng)動(dòng)態(tài)配置域超過(guò)一定規(guī)模時(shí)，采用服務(wù)重組策略。動(dòng)態(tài)配置域識(shí)別。動(dòng)態(tài)配置域是服務(wù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)配置的單位，其表示相互依賴(lài)的服務(wù)組成的區(qū)域。本文給出了動(dòng)態(tài)配置域的識(shí)別和算法。在一個(gè)服務(wù)系統(tǒng)中，以失效服務(wù)為中心構(gòu)建的域有多個(gè)，這就需要一種機(jī)制來(lái)確定最終的動(dòng)態(tài)配置域。本文提出了DRRANK方法，計(jì)算動(dòng)態(tài)配置域的重要性，作為確定動(dòng)態(tài)配置域的標(biāo)準(zhǔn)。服務(wù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)配置平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。本文根據(jù)動(dòng)態(tài)配置機(jī)制與需求，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了支持服務(wù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)配置的平臺(tái)JTANGRECONFIG。該平臺(tái)包括動(dòng)態(tài)配置監(jiān)控與觸發(fā)模塊、動(dòng)態(tài)配置執(zhí)行模塊、服務(wù)管理模塊等。該平臺(tái)使用ECLIPSE插件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，提供了可視化的圖形用戶(hù)界面、具有簡(jiǎn)單易用的優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：多媒體應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的主流廣泛的用于互聯(lián)網(wǎng)各個(gè)領(lǐng)域在整個(gè)行業(yè)中占用主導(dǎo)地位?；ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)和相關(guān)硬件技術(shù)的快速發(fā)展為流媒體技術(shù)的進(jìn)步提供了廣闊的空間。本文首先在闡述了流媒體的相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)流媒體技術(shù)進(jìn)行總結(jié)、分析并對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。其中主要分析了流媒體技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀、研究意義、重要應(yīng)用以及流媒體的原理、特點(diǎn)、傳輸技術(shù)、協(xié)議等。在理論基礎(chǔ)上引出了本課題實(shí)現(xiàn)方法和過(guò)程。本文主要搭建了一套流媒體轉(zhuǎn)發(fā)平臺(tái)由于流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器在整個(gè)系統(tǒng)中占據(jù)核心的地位本文第三章詳細(xì)介紹流媒體服務(wù)器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。其中主要介紹了基于前端DVR的流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)的設(shè)計(jì)思想主要的功能組成結(jié)構(gòu)分析。之后詳細(xì)的敘述了流媒體服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)過(guò)程主要分析了服務(wù)器與客戶(hù)端的通信方式、服務(wù)器與DVR通信方式SDK的應(yīng)用等。在流媒體服務(wù)器建成之后本文在第四章詳細(xì)介紹了整個(gè)流媒體轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)采用了B／S與C／S相結(jié)合體系結(jié)構(gòu)。B／S部分主要完成視頻采集點(diǎn)的信息發(fā)布通過(guò)B／S系統(tǒng)管理者可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻采集點(diǎn)地址、端口等信息的配置用戶(hù)可以通過(guò)WEB前臺(tái)獲取視頻采集點(diǎn)的相關(guān)信息。同時(shí)還考慮到了C／S結(jié)構(gòu)在視頻流傳輸上的優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)。除此之外為了免除客戶(hù)端對(duì)執(zhí)法船視頻采集點(diǎn)查看時(shí)的輪詢(xún)等待編寫(xiě)了一個(gè)獨(dú)立的基站查詢(xún)軟件主要目的就是把最新的漁政執(zhí)法船位置信息通過(guò)基站IP地址體現(xiàn)并把最新的信息寫(xiě)入到數(shù)據(jù)庫(kù)供B／S結(jié)構(gòu)的前臺(tái)調(diào)用。通過(guò)課題的實(shí)現(xiàn)完成了視頻數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)發(fā)達(dá)到了實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控的目的。文中所述的系統(tǒng)現(xiàn)已經(jīng)運(yùn)行于有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境供漁政部門(mén)的特定用戶(hù)使用協(xié)助漁政部門(mén)來(lái)完成對(duì)海洋漁業(yè)資源的保護(hù)工作。

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)以及小型移動(dòng)終端設(shè)備的不斷發(fā)展，移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)是由若干個(gè)帶有無(wú)線(xiàn)收發(fā)信裝置的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成的一個(gè)無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，它具有不依賴(lài)于預(yù)設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施的特點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)可以相互交換信息，或者為其他節(jié)點(diǎn)提供服務(wù)。為了提高服務(wù)的可重用性、分散化以及方便操作，單個(gè)服務(wù)一般邏輯簡(jiǎn)單，只能解決單一的應(yīng)用。面對(duì)靈活多變的應(yīng)用需求，實(shí)際應(yīng)用中通常需要組合一系列服務(wù)以完成更加復(fù)雜的任務(wù)。然而，在移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，由于服務(wù)節(jié)點(diǎn)以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性，服務(wù)組合性能往往比靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中表現(xiàn)出更多的不穩(wěn)定性。而一個(gè)可靠的服務(wù)組合必須能夠較好地承受這些動(dòng)態(tài)性。論文闡述了移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中服務(wù)組合面臨的主要問(wèn)題，分析了目前國(guó)內(nèi)外的關(guān)于服務(wù)組合可靠性的研究現(xiàn)狀。論文圍繞在移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，如何克服由于節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性導(dǎo)致服務(wù)組合的不穩(wěn)定性展開(kāi)研究，提出了兩種用于度量服務(wù)組合可靠性的數(shù)學(xué)模型，并分別針對(duì)這兩種模型進(jìn)行算法設(shè)計(jì)，以求解具有高可靠性的服務(wù)組合方法。首先，論文分析了目前國(guó)內(nèi)外移動(dòng)預(yù)測(cè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)中結(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)性進(jìn)行建模；同時(shí)根據(jù)對(duì)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)性的模擬結(jié)果，針對(duì)串行、并行等服務(wù)組合的不同形式，提出兩種模型用以度量服務(wù)組合的可靠性失效風(fēng)險(xiǎn)模型和成功率模型。其次，本文針對(duì)失效風(fēng)險(xiǎn)模型，文章提出了單步枚舉算法、最大連續(xù)性及最長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間算法、最晚相對(duì)動(dòng)態(tài)期算法來(lái)求解對(duì)應(yīng)服務(wù)組合的解決方案，以使得得到的服務(wù)組合方案具有較小的風(fēng)險(xiǎn)，減小被服務(wù)組合在執(zhí)行過(guò)程中被打斷的概率。再次，針對(duì)成功率模型，本文提出了動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法、改進(jìn)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法以及連續(xù)提供最多服務(wù)算法三種算法來(lái)求解相應(yīng)的服務(wù)組合解決方案。三種算法都力求得到具有較高成功率以及較高服務(wù)質(zhì)量的服務(wù)組合方案。最后，文章分別針對(duì)上述兩種模型以及相應(yīng)的解決方案進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并分別提出了不同的對(duì)比算法，用以說(shuō)明本文提出的算法的有效性以及必要性。

簡(jiǎn)介：制造型企業(yè)要想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中勝出，獲得更多的市場(chǎng)占有率，實(shí)施企業(yè)信息化技術(shù)以減少產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到投入市場(chǎng)時(shí)間的解決方案勢(shì)在必行。產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理服務(wù)技術(shù)正是在企業(yè)信息化技術(shù)基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，其主要負(fù)責(zé)處理產(chǎn)品生命周期內(nèi)產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)。近幾年，智能終端的迅速崛起，必將成為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展方向。利用移動(dòng)智能終端的便利性提供產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理服務(wù)必將成為未來(lái)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。為順應(yīng)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理展開(kāi)深入的研究勢(shì)在必行。本文的主要研究工作概括如下（1）簡(jiǎn)單地闡述了產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)概念及分類(lèi)，并研究了AJAX技術(shù)和WEB服務(wù)等技術(shù)，為了提高用戶(hù)體驗(yàn)，深入研究數(shù)據(jù)庫(kù)連接池技術(shù)與線(xiàn)程池技術(shù)，并給出了其實(shí)現(xiàn)過(guò)程。（2）根據(jù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理技術(shù)特點(diǎn)并結(jié)合該系統(tǒng)的靈活性、可擴(kuò)展性，本文利用WEB服務(wù)實(shí)現(xiàn)其中間邏輯層，并強(qiáng)調(diào)利用WEB服務(wù)技術(shù)給系統(tǒng)維護(hù)與擴(kuò)展帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。（3）提出了基于SWF的圖紙?jiān)诰€(xiàn)瀏覽組件。利用ACTION設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了該組件，并通過(guò)本文設(shè)計(jì)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對(duì)其可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。（4）重點(diǎn)研究了產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理服務(wù)中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)管理、圖檔管理、文檔管理、系統(tǒng)管理以及查詢(xún)管理等模塊功能。并詳細(xì)地描述了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。（5）針對(duì)智能終端應(yīng)用的特點(diǎn)及WEB服務(wù)的可重用性，本文在保持后臺(tái)服務(wù)的一致性的前提下，重新設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了符合智能終端特點(diǎn)的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：視頻監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)歷過(guò)模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，目前正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、功能綜合化的方向不斷的發(fā)展。面對(duì)相對(duì)有限的帶寬資源，要實(shí)現(xiàn)視頻、音頻的監(jiān)控系統(tǒng)，無(wú)論從技術(shù)上還是市場(chǎng)上考慮，將流媒體技術(shù)運(yùn)用到視頻監(jiān)控系統(tǒng)都成為必然。本論文依托車(chē)載移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目，對(duì)流媒體技術(shù)在車(chē)載視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控中的應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行了研究，開(kāi)發(fā)了一個(gè)移動(dòng)視頻監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)。論文首先研究了視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r和流媒體技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合車(chē)載移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的需求，提出了基于流媒體技術(shù)的視頻監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)的解決方案。然后介紹了流媒體相關(guān)技術(shù)，并對(duì)目前成熟的流媒體服務(wù)器軟件進(jìn)行研究分析，選擇DARWINSTREAMINGSERVER作為視頻監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)的核心流媒體服務(wù)器軟件。接著以車(chē)載移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求為基礎(chǔ)，基于CS結(jié)構(gòu)，采用模塊化程序設(shè)計(jì)思想對(duì)視頻監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)整體方案及各模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，主要應(yīng)用LIVE555靜態(tài)庫(kù)開(kāi)發(fā)視頻傳輸接口，應(yīng)用FFMPEG庫(kù)開(kāi)發(fā)視頻存儲(chǔ)模塊，應(yīng)用VLCACTIVEX播放組件可發(fā)視頻監(jiān)控客戶(hù)端。并基于WINDOWS平臺(tái)，使用VC60作為主要開(kāi)發(fā)工具，應(yīng)用以上開(kāi)源多媒體庫(kù)，對(duì)視頻監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)開(kāi)發(fā)的視頻監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明該系統(tǒng)可以滿(mǎn)足車(chē)載移動(dòng)視頻監(jiān)控的主要功能需求，并具有良好的穩(wěn)定性、通用性和可擴(kuò)展性。

簡(jiǎn)介：隨著讀圖時(shí)代的到來(lái)人們接受信息的方式發(fā)生著變化。目前很多企業(yè)強(qiáng)調(diào)企業(yè)提供的技術(shù)服務(wù)方式與方法特別是在工程機(jī)械行業(yè)技術(shù)服務(wù)是衡量企業(yè)實(shí)力的標(biāo)準(zhǔn)之一。信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的不斷更迭發(fā)展在信息可視化能夠綜合運(yùn)用圖形、色彩、文字等視覺(jué)元素并融入聲音、動(dòng)畫(huà)以及交互操作等方式來(lái)傳達(dá)信息這樣能夠使目前工程機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)手冊(cè)單一的紙質(zhì)、靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)形式得到發(fā)展同時(shí)還擴(kuò)展了手冊(cè)中傳統(tǒng)的餅形圖、柱狀圖、工程圖等圖形的可能性。本文首先對(duì)工程機(jī)械技術(shù)服務(wù)手冊(cè)的信息要素進(jìn)行梳理對(duì)信息標(biāo)準(zhǔn)要求、信息組成進(jìn)行分析并對(duì)信息的層次進(jìn)行解構(gòu)同時(shí)按照信息的理性與感性特點(diǎn)對(duì)信息進(jìn)行分類(lèi)其次探討了工程機(jī)械技術(shù)服務(wù)手冊(cè)的各類(lèi)表達(dá)方式分析不同的載體形式的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)而研究其制作過(guò)程然后對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品的用戶(hù)進(jìn)行分類(lèi)細(xì)致地研究各類(lèi)用戶(hù)的閱讀行為習(xí)慣、閱讀內(nèi)容、閱讀場(chǎng)景及思維模式等影響性因素最后為了使不同的用戶(hù)群體更加真實(shí)和具體論文中運(yùn)用了人物角色模型的方式建立用戶(hù)人物模型通過(guò)訪談和相關(guān)問(wèn)卷調(diào)查的方法分析用戶(hù)模型特征探索用戶(hù)需求。最后以XR200旋挖鉆機(jī)為載體依托將用戶(hù)需求轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)任務(wù)完成工程機(jī)械技術(shù)服務(wù)手冊(cè)的信息可視化交互設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：伴隨著對(duì)人類(lèi)感知機(jī)理研究的不斷開(kāi)拓和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能移動(dòng)機(jī)器人的先進(jìn)控制成為學(xué)術(shù)界關(guān)注的熱點(diǎn)。而圖像處理、模式識(shí)別技術(shù)與理論、電子計(jì)算機(jī)科學(xué)的迅速發(fā)展，也使得機(jī)器人視覺(jué)的實(shí)際研究與應(yīng)用日益得到重視，并取得了令人矚目的成果。賦予機(jī)器人“看”的能力是機(jī)器人視覺(jué)研究的主要問(wèn)題之一，機(jī)器人利用視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的識(shí)別是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程。因此，研究適用范圍廣、識(shí)別效率高的圖像識(shí)別方法對(duì)移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域具有重要的意義和理論價(jià)值。本文以KOALA機(jī)器人及其控制系統(tǒng)為對(duì)象，重點(diǎn)研究并設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人視覺(jué)搜索系統(tǒng)，在機(jī)器人視覺(jué)中引入視覺(jué)注意力選擇系統(tǒng)以提高搜索效率。機(jī)器人視覺(jué)搜索系統(tǒng)主要包括目標(biāo)學(xué)習(xí)建模、基于視覺(jué)注意力選擇系統(tǒng)的目標(biāo)區(qū)域預(yù)選取、目標(biāo)精匹配識(shí)別三部分。本文主要完成如下工作首先，提出了一種基于SLIC超像素與CRF條件隨機(jī)場(chǎng)的圖像分割算法，與已有的圖像分割算法相比該算法對(duì)光照不均、背景模糊及目標(biāo)區(qū)域復(fù)雜的情況具有魯棒性。使用提出的分割算法將訓(xùn)練圖像中的目標(biāo)物體分割成模塊。其次，介紹了視覺(jué)注意力選擇機(jī)制及注意力選擇模型及注意力選擇系統(tǒng)在機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了基于VOCUS注意力選擇框架下的目標(biāo)區(qū)域預(yù)選取系統(tǒng)。結(jié)合本文提出的圖像分割算法對(duì)目標(biāo)物體分塊建模，實(shí)現(xiàn)在場(chǎng)景中提取與目標(biāo)相關(guān)的顯著性區(qū)域。再次，針對(duì)視覺(jué)注意力選擇系統(tǒng)提取的顯著區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)匹配識(shí)別。本文根據(jù)不同物體表面特征性質(zhì)制定了SIFT特征點(diǎn)匹配和顏色直方圖匹配的自適應(yīng)選擇算法，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型物體的精匹配識(shí)別。最后，在KOALA機(jī)器人載體上搭建視覺(jué)搜索機(jī)器人硬件系統(tǒng)，完成上位機(jī)與下位機(jī)之間的串口通信程序設(shè)計(jì)，調(diào)試機(jī)器人硬件系統(tǒng)。對(duì)本文所提出的目標(biāo)搜索整體算法框架進(jìn)行試驗(yàn)，完成視覺(jué)服務(wù)機(jī)器人目標(biāo)搜索任務(wù)。本文提出的引入了視覺(jué)注意力選擇機(jī)制的視覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠完成對(duì)不同類(lèi)型物體的學(xué)習(xí)、建模以及搜索的功能。該系統(tǒng)具有適用性強(qiáng)、效率高的特點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多礦山物聯(lián)網(wǎng)通信服務(wù)質(zhì)量智能分組調(diào)度技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：高校信息化建設(shè)從20世紀(jì)90年代開(kāi)始，已經(jīng)從最初的教學(xué)科研、信息管理為主體的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境逐步發(fā)展為如今的多元化校園網(wǎng)絡(luò)，這對(duì)校園網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性和交互性等均提出了更高要求。另一方面，在高校信息化建設(shè)初期，各院系部門(mén)建立了自己的專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，由于開(kāi)發(fā)平臺(tái)不同、缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，產(chǎn)生了校園內(nèi)的“信息孤島”。數(shù)據(jù)信息的重復(fù)建設(shè)、服務(wù)器利用率低下等問(wèn)題使得原本有限的IT資源變得更為捉襟見(jiàn)肘。云存儲(chǔ)技術(shù)的快速發(fā)展為解決高校信息化推進(jìn)中產(chǎn)生的這一問(wèn)題提供了契機(jī)，也成為存儲(chǔ)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。本文研究如何將云存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)用于高校信息化發(fā)展，旨在對(duì)校園信息化服務(wù)的需求調(diào)研的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)面向校內(nèi)用戶(hù)開(kāi)放的基于HDFSHADOOPDISTRIBUTEDFILESYSTEM的云存儲(chǔ)平臺(tái)，作為云存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)用在校園信息化服務(wù)中的探索和嘗試。在對(duì)云存儲(chǔ)的理論和技術(shù)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合高校數(shù)字資源存儲(chǔ)的特點(diǎn)，構(gòu)建一個(gè)成本低廉、適用性強(qiáng)、安全可靠的分布式信息資源整合解決方案。使用面向接口的編程方法實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用對(duì)基礎(chǔ)管理層的調(diào)用，并展示系統(tǒng)主要功能的運(yùn)行效果。通過(guò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的結(jié)果和性能對(duì)比測(cè)試可知該平臺(tái)的使用可以充分利用學(xué)校已有的各種存儲(chǔ)資源和服務(wù)器資源，提高校園網(wǎng)對(duì)各類(lèi)資源的整合效果與現(xiàn)有其它存儲(chǔ)方案相比較，本系統(tǒng)表現(xiàn)出更為優(yōu)良的存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)傳輸性能。云存儲(chǔ)空間的搭建，可以為教職員工和學(xué)生提供更為可靠的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)和資源共享等服務(wù)，在促進(jìn)數(shù)字校園的發(fā)展的同時(shí)，為未來(lái)校園云計(jì)算服務(wù)做了鋪墊。

簡(jiǎn)介：服務(wù)等級(jí)協(xié)議SLA被廣泛應(yīng)用與描述服務(wù)所需達(dá)到的性能目標(biāo)，隨著SOA架構(gòu)下服務(wù)的組合方式日益復(fù)雜，SLA所包含的內(nèi)容日益增多，覆蓋的范圍日益廣泛。如何運(yùn)用SLA保證SOA架構(gòu)下組合服務(wù)的性能已經(jīng)成為SOA管理的研究重點(diǎn)。針對(duì)SOA架構(gòu)下組合服務(wù)性能管理所面臨的挑戰(zhàn)，我們?cè)O(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套解決方案。方案主要包括三部分內(nèi)容1、設(shè)計(jì)了一個(gè)服務(wù)組合模型，根據(jù)模型中對(duì)服務(wù)組合的定義總結(jié)計(jì)算服務(wù)性能的四個(gè)算法。這四個(gè)算法分別是最優(yōu)服務(wù)選擇算法、當(dāng)前狀態(tài)組合服務(wù)響應(yīng)時(shí)間計(jì)算算法、服務(wù)最優(yōu)性能預(yù)測(cè)算法、服務(wù)選擇替換算法。2、基于SLA和服務(wù)組合模型設(shè)計(jì)了服務(wù)性能管理的技術(shù)方案。技術(shù)方案包括了SLA的XML形式表達(dá)、服務(wù)性能定義、對(duì)SLA進(jìn)行監(jiān)測(cè)配置的方法、SLA監(jiān)測(cè)算法和違反SLA的修復(fù)算法。3、結(jié)合前兩部分的研究成果設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了性能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)的架構(gòu)主要由監(jiān)測(cè)器、QOSQUALITYOFSERVICE計(jì)算器、SLA分析器和修復(fù)方案四部分組成。原型系統(tǒng)使用JAVA語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果顯示系統(tǒng)能對(duì)組合服務(wù)進(jìn)行性能監(jiān)測(cè)、對(duì)組合服務(wù)的性能進(jìn)行分析并對(duì)SLA違例情況進(jìn)行報(bào)警。整套方案中，服務(wù)組合模型是理論基礎(chǔ)，基于SLA的服務(wù)的服務(wù)性能管理技術(shù)是整套方案的理論的形式化和具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，性能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是基于理論基礎(chǔ)使用所提出的技術(shù)開(kāi)發(fā)出可視化的能夠供用戶(hù)使用的系統(tǒng)?；赟LA的性能管理技術(shù)是理論走向?qū)嵺`的第一步，而原型系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的第一步。

簡(jiǎn)介：隨著半導(dǎo)體制造工藝的發(fā)展，異構(gòu)多核片上系統(tǒng)可以集成多個(gè)具有不同功能的處理器核，并充分利用各處理器核的性能優(yōu)勢(shì)對(duì)多種特定類(lèi)型的任務(wù)進(jìn)行加速，能夠同時(shí)滿(mǎn)足嵌入式應(yīng)用在芯片面積、計(jì)算性能、功耗等多方面的需求，因而被廣泛應(yīng)用于嵌入式計(jì)算領(lǐng)域。然而，隨著嵌入式應(yīng)用的日益普及和芯片集成度的不斷提高，異構(gòu)多核片上系統(tǒng)的設(shè)計(jì)面臨著越來(lái)越嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其中包括1）如何提高系統(tǒng)硬件平臺(tái)的靈活性，以適應(yīng)經(jīng)常變化的嵌入式應(yīng)用需求2）如何提高系統(tǒng)中處理器核的應(yīng)用效率，以充分利用系統(tǒng)的性能潛力3）如何為異構(gòu)多核片上系統(tǒng)建立形式化模型，特別是準(zhǔn)確刻畫(huà)其復(fù)雜的動(dòng)態(tài)行為特征，以幫助設(shè)計(jì)人員對(duì)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)的正確性和性能進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估。本文針對(duì)上述問(wèn)題分別展開(kāi)研究，所做的主要工作及創(chuàng)新特色包括1通過(guò)在系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)流程、模塊通信接口與并行編程模型等方面提供對(duì)動(dòng)態(tài)部分重構(gòu)特性的支持，將動(dòng)態(tài)部分重構(gòu)技術(shù)與面向服務(wù)的異構(gòu)多核SOMP體系結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，以提高系統(tǒng)的靈活性。本文在基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA的開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了具有動(dòng)態(tài)部分重構(gòu)特性的SOMP原型系統(tǒng)，從而驗(yàn)證了本文提出的設(shè)計(jì)方法的正確性。此外，為了證明動(dòng)態(tài)部分重構(gòu)特性的有效性，本文還通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)原型系統(tǒng)的重構(gòu)開(kāi)銷(xiāo)和動(dòng)態(tài)部分重構(gòu)特性引入的資源開(kāi)銷(xiāo)等進(jìn)行了評(píng)估。2本文對(duì)AMDAHL定律進(jìn)行了擴(kuò)展，將AMDAHL定律應(yīng)用于異構(gòu)多核片上系統(tǒng)。根據(jù)擴(kuò)展，我們對(duì)處理器核配置、可并行化任務(wù)的比重、任務(wù)劃分策略等因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行了量化分析，并從理論上指出了為獲得系統(tǒng)最高性能應(yīng)滿(mǎn)足的條件。該擴(kuò)展對(duì)優(yōu)化異構(gòu)多核片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)并提高系統(tǒng)應(yīng)用效率具有指導(dǎo)意義。3充分發(fā)掘應(yīng)用的任務(wù)級(jí)并行度是提高多核系統(tǒng)應(yīng)用效率的有效方法之一。為此，本文對(duì)異構(gòu)多核片上系統(tǒng)的自動(dòng)化任務(wù)并行方法進(jìn)行了研究。通過(guò)將多核任務(wù)視為抽象指令，我們首次將指令級(jí)的記分牌算法擴(kuò)展到異構(gòu)多核片上系統(tǒng)，提出了任務(wù)級(jí)記分牌調(diào)度方法。該調(diào)度方法能動(dòng)態(tài)地檢測(cè)任務(wù)間的依賴(lài)關(guān)系并自動(dòng)將任務(wù)分配到不同的處理器核上并行執(zhí)行，以提高應(yīng)用的任務(wù)級(jí)并行度。我們?cè)赟OMP原型系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了任務(wù)級(jí)記分牌調(diào)度方法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)將它與其它先進(jìn)的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法進(jìn)行了對(duì)比。對(duì)比實(shí)驗(yàn)的結(jié)果證明了任務(wù)級(jí)記分牌調(diào)度算法具有較低的運(yùn)行時(shí)調(diào)度開(kāi)銷(xiāo)。4本文使用形式化語(yǔ)言有色PETRI網(wǎng)對(duì)異構(gòu)多核片上系統(tǒng)進(jìn)行了建模。與以往的研究工作不同的是，本文提出的有色PETRI網(wǎng)模型不僅可以描述系統(tǒng)的處理器核、存儲(chǔ)單元和任務(wù)等靜態(tài)元素，還能夠?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的任務(wù)依賴(lài)性檢測(cè)、任務(wù)分配等動(dòng)態(tài)行為進(jìn)行刻畫(huà)，因而可用于對(duì)系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行過(guò)程及相應(yīng)的調(diào)度算法進(jìn)行建模。借助于該模型，設(shè)計(jì)人員可以盡早對(duì)異構(gòu)多核片上系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行性能評(píng)估。本文使用該模型對(duì)SOMP原型系統(tǒng)及其任務(wù)亂序執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行了仿真。我們通過(guò)對(duì)比和分析模型仿真結(jié)果與原型系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況，證明了本文提出的有色PETRI網(wǎng)模型可以準(zhǔn)確地仿真異構(gòu)多核片上系統(tǒng)的執(zhí)行過(guò)程。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，我國(guó)的服務(wù)外包行業(yè)發(fā)展迅猛，雖然起步較晚，但發(fā)展速度快，規(guī)模不斷擴(kuò)大，領(lǐng)域逐步拓寬。江西服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)盡管起步較晚，但保持高速增長(zhǎng)，從服務(wù)內(nèi)容來(lái)看，軟件及信息服務(wù)即信息技術(shù)服務(wù)（ITO）相關(guān)業(yè)務(wù)占據(jù)主導(dǎo)地位。九江市的服務(wù)外包也已經(jīng)開(kāi)始起步，作為江西省服務(wù)外包示范基地，建立九江服務(wù)外包公共服務(wù)平臺(tái)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。論文的主要工作包括三個(gè)方面。首先，本論文通過(guò)采用文獻(xiàn)研究和實(shí)地調(diào)研的分析方法，結(jié)合本地服務(wù)外包的具體實(shí)際情況，查閱最新文獻(xiàn)和資料確定平臺(tái)的需求。其次，確定平臺(tái)開(kāi)發(fā)的技術(shù)及關(guān)鍵技術(shù)解決的辦法，臺(tái)平采用標(biāo)準(zhǔn)的三層BS結(jié)構(gòu)，引入了MVC的設(shè)計(jì)模式，以（C＃）為主要開(kāi)發(fā)工具，引入了PKI技術(shù)，解決電子簽約及安全問(wèn)題，使用MSSQLSERVER2005數(shù)據(jù)庫(kù)，按照所提出的解決方案和相關(guān)策略，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的主要功能。最后，論文通過(guò)對(duì)平臺(tái)進(jìn)行全方位的測(cè)試，指出平臺(tái)中存在的不足之處，并對(duì)平臺(tái)的最終結(jié)果進(jìn)行了客觀評(píng)估和展望。論文內(nèi)容涉及平臺(tái)開(kāi)發(fā)的主要過(guò)程，包括需求分析，詳細(xì)設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和平臺(tái)的測(cè)試。包括了六大功能模塊，主要是產(chǎn)業(yè)資訊、項(xiàng)目對(duì)接、人才對(duì)接、支撐平臺(tái)、資質(zhì)認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的服務(wù)。系統(tǒng)完成后經(jīng)過(guò)測(cè)試和試用，達(dá)到了最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目對(duì)接、人才對(duì)接和信息整合，為發(fā)包方企業(yè)與接包方企業(yè)建立了橋梁。系統(tǒng)運(yùn)行安全、高效，界面美觀、操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)功能易修改、易擴(kuò)充。本平臺(tái)的實(shí)施與運(yùn)營(yíng)，為九江發(fā)展服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)做出了積極的貢獻(xiàn)。

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)博士學(xué)位論文面向服務(wù)發(fā)現(xiàn)的匹配和評(píng)價(jià)技術(shù)研究博士研究生崔曉暉指導(dǎo)教師印桂生教授學(xué)科、專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)哈爾濱工程大學(xué)2013年12月CLASSIFIEDINDEXUDCADISSERTATIONFTHEDEGREEOFDENGRESEARCHONMATCHINGEVALUATIONTECHNOLOGIESFWEBSERVICEDISCOVERYCIDATECUIXIAOHUISUPERVISPROFYINGUISHENGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCOMPUTERAPPLIEDTECHNOLOGYDATEOFSUBMISSIONDECEMBER2013DATEOFALEXAMINATIONDECEMBER2013UNIVERSITYHARBINENGINEERINGUNIVERSITY

簡(jiǎn)介：隨著近年來(lái)計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，給社會(huì)的信息傳遞帶來(lái)了良好的機(jī)遇。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的信息發(fā)布，人們可以隨時(shí)隨地進(jìn)行瀏覽。目前很多高校信息的傳遞方式，還主要靠張貼通知和會(huì)議通知等來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文主要是為了解決學(xué)生與學(xué)校信息間交流途徑的瓶頸。因此，建立一個(gè)適合學(xué)生日常學(xué)習(xí)生活所必須的信息發(fā)布平臺(tái)，同時(shí)能與信息發(fā)布人員進(jìn)行溝通的系統(tǒng)，就能在一定程度上解決這個(gè)問(wèn)題。根據(jù)當(dāng)前主流開(kāi)發(fā)軟件的各自特點(diǎn)，該系統(tǒng)選擇了用PHP語(yǔ)言、BS架構(gòu)、MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)相結(jié)合的開(kāi)發(fā)模式。通過(guò)對(duì)學(xué)生服務(wù)系統(tǒng)功能的需求分析，可以把系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)分為8個(gè)大的模塊，分別是針對(duì)同學(xué)的基本信息模塊、學(xué)生干部模塊、就業(yè)信息模塊、頂崗信息模塊、困難生模塊、住宿模塊、學(xué)生活動(dòng)模塊和新聞信息模塊。不同模塊有自己獨(dú)立的功能和信息結(jié)構(gòu)，使得信息的安全性和系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行得以實(shí)現(xiàn)。不同的表格間也存在一定的聯(lián)系，為一些信息的統(tǒng)計(jì)分析功能的實(shí)現(xiàn)起到了支撐作用。在這個(gè)系統(tǒng)中，分為不同級(jí)別的人員，對(duì)系統(tǒng)信息的操作權(quán)限，可以由高一級(jí)的人員授權(quán)給低一級(jí)的人員。不同人員擁有系統(tǒng)不同的功能，對(duì)于如果系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)查找到原因起到了提示作用。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分，列舉了日常工作人員對(duì)于系統(tǒng)的操作方法和實(shí)現(xiàn)途徑進(jìn)行了具體的介紹。該系統(tǒng)的建立，為同學(xué)方便、快速的獲取自己需要的信息提供了機(jī)會(huì)和可能，起到了為同學(xué)們服務(wù)的功能。同時(shí)，系統(tǒng)還能幫助學(xué)校日常各項(xiàng)工作的順利開(kāi)展，特別是與學(xué)生接觸密切的辦公室工作人員。最后，對(duì)系統(tǒng)的測(cè)試情況和不足進(jìn)行了說(shuō)明，為進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了探討。

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