簡介：隨著計算機技術和網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展人們對網(wǎng)絡業(yè)務的需求越來越高無線網(wǎng)絡在技術上的逐漸成熟產(chǎn)品種類的不斷增加和成本的下降使得無線網(wǎng)絡在全世界有了很大的發(fā)展本論文是作者作為湖南移動通信WLAN系統(tǒng)建設的主要設計和實施人員之一對湖南移動通信WLAN系統(tǒng)設計和實施的全過程進行的研究與探討論文介紹了WLAN技術在移動通信服務中的應用的基礎理論WLAN的技術特點及優(yōu)勢并結合湖南移動WLAN系統(tǒng)的需求針對WLAN系統(tǒng)的傳輸方式技術標準的選擇網(wǎng)絡拓撲的邏輯和物理構造IP地址的分配以及安全保障方案的選擇進行了研究和論證根據(jù)論證提出了湖南移動通信WLAN系統(tǒng)的總體設計方案然后討論了其中的用戶認證方案的設計和計費方案的細化的設計和實現(xiàn)為提高WLAN網(wǎng)絡的效率本論文還提出并深入研究了如何將WLAN與GSM系統(tǒng)合路用GSM系統(tǒng)的天饋系統(tǒng)將WLAN的信號輻射出去的新方案以及這個合路方案的詳細設計在一個試點環(huán)境中的實施、測試等過程對遇到的一些問題給出了解決的方法為類似方案的深入研究建立了基礎最后論文就WLAN的發(fā)展前景進行了探討與研究

簡介：隨著老齡化社會的到來，家庭的陪護和環(huán)境安全監(jiān)控問題引起了社會的廣泛關注。服務機器人技術研究已有幾十年歷程，取得了豐富成果，結合INTER和GPRSGSM等信息網(wǎng)絡技術發(fā)展，采用機器人技術解決社會老齡化問題成為研究的熱點，對促進服務機器人走入家庭和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有深遠意義。面向室內應用環(huán)境，本文針對服務機器人網(wǎng)絡控制技術進行了以下研究工作首先在傳統(tǒng)機器人控制體系基礎上，提出了基于網(wǎng)絡的式機器人控制體系。本體系將機器人控制系統(tǒng)劃分為規(guī)劃層、行為層和行為序列評估層。并將競爭式與協(xié)作式結合產(chǎn)生混合行為選擇機制，同時給出一種基于網(wǎng)絡控制評價機制的用戶控制與機器人本地自主決策的行為序列排隊機制。面向手機終端，進行了基于CAN總線的GPRSGSM網(wǎng)絡遠程控制安全監(jiān)護模塊研制。該模塊集成了微控制器、JEPG微型相機及GPRSGSM模塊。通過手機網(wǎng)絡的短信和彩信方式實現(xiàn)用戶對機器人的遠程控制，并設計了機器人的相關控制方法。由于采用CAN總線實現(xiàn)與機器人主控系統(tǒng)通訊，該模塊具有結構緊湊、通用性強和穩(wěn)定性好特點?；贗NTER技術的服務機器人遠程控制研究。首先，在機器人端根據(jù)本文提出的機器人控制體系給出在控制代碼的實現(xiàn)方式。然后，針對服務機器人的遠程控制特點，建立了基于BS和CS混合式的服務機器人網(wǎng)絡控制框架。在本地服務器端，構建了一個指令中轉站和基于LIVE555的流視頻服務器，實現(xiàn)機器人的視頻傳輸，針對流視頻傳輸過程的網(wǎng)絡延遲，提出了一種緩沖機制，減輕了視頻傳輸?shù)淖枞F(xiàn)象。在WEB服務器端，本文基于JSPSERVLET技術構建了服務器，實現(xiàn)WEB服務器與本地服務器的信息傳輸，并采用AJAX技術實現(xiàn)與客戶端信息傳輸?shù)捻撁鏌o刷新動態(tài)更新。并采用FLASH方法設計了客戶端登陸、注冊和控制頁面，最終實現(xiàn)服務機器人的可靠遠程控制。通過GPRSGSM網(wǎng)絡控制實驗和INTER網(wǎng)絡控制實驗，驗證了系統(tǒng)具有可靠的網(wǎng)絡操作性，實現(xiàn)混合網(wǎng)絡下服務機器人自主決策與用戶決策融合的控制方式。本研究對服務機器人的遠程控制發(fā)展具有重要的實際意義和借鑒。

簡介：碩士學位論文碩士學位論文SSL網(wǎng)絡服務分類與識別技術研究RESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOOOONNNNCLASSIFICATIONCLASSIFICATIONCLASSIFICATIONCLASSIFICATIONINDENTIFICATIONINDENTIFICATIONINDENTIFICATIONINDENTIFICATIONTECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYFOFFOFFOFFOFSSLSSLSSLSSLWKWKWKWKSERVICESERVICESERVICESERVICE國石國石哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2020202013131313年6666月CLASSIFIEDINDEXTP39141UDC621389DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHONONONONCLASSIFICATIONCLASSIFICATIONCLASSIFICATIONCLASSIFICATIONIDENTIFICATIONIDENTIFICATIONIDENTIFICATIONIDENTIFICATIONTECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYFOFFOFFOFFOFSSLSSLSSLSSLWKWKWKWKSERVICESERVICESERVICESERVICECIDATECIDATECIDATECIDATEGUOSHISUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISASSOCIATEPROFWANGBAILINGACADEMICACADEMICACADEMICACADEMICDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDFFFFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPECIALTYSPECIALTYSPECIALTYCOMPUTERSCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONSCHOOLOFCOMPUTERSCIENCETECHNOLOGYDATEDATEDATEDATEOFOFOFOFDEFENCEDEFENCEDEFENCEDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：點擊查看更多基于SOA的區(qū)域醫(yī)療平臺服務組合技術研究.pdf精彩內容。

簡介：點擊查看更多一類助老助殘服務機器人建模與控制技術研究.pdf精彩內容。

簡介：隨著計算機技術的迅速發(fā)展，企業(yè)越來越依賴于計算機系統(tǒng)和網(wǎng)絡技術，需要企業(yè)服務器為客戶連續(xù)的提供服務。高可用性HIGHAVAILABILITY，HA越來越受到人們的重視。尤其近年來，全球企業(yè)日益重視競爭和協(xié)作的統(tǒng)一，企業(yè)對系統(tǒng)的高可用性的要求日益增強。企業(yè)對系統(tǒng)的高可用性提出了更高的要求。要求系統(tǒng)不但能提供不間斷的服務，還要求系統(tǒng)提高在資源管理方面的有效性，不斷加強系統(tǒng)在管理上的靈活性。如今的高可用性系統(tǒng)的主要目標是不間斷的服務，動態(tài)的資源管理，方便的管理工具。近年來，計算機領域內新的技術不斷涌現(xiàn)，像集群技術，網(wǎng)絡通信技術等等。使用這些技術可以建立一個更為可行的高可用性系統(tǒng)，來滿足企業(yè)的需要。本文作者參與了WINDOWS2000服務器雙機熱備高可用系統(tǒng)的開發(fā)工作。在開發(fā)過程中，作者對其作了深入的研究，在此基礎上，完成了本論文。本文首先對服務器通常出現(xiàn)的故障進行了分析，然后對高可用理論和關鍵技術進行了相關的闡述，在此基礎上，分析了雙機熱備系統(tǒng)的主要功能，提出了客戶端多服務器雙機熱備系統(tǒng)模型，設計和實現(xiàn)了基于服務程序的雙機熱備系統(tǒng)，對關鍵實現(xiàn)細節(jié)也進行了相應的闡述。在實現(xiàn)方面，為了服務器能夠繼續(xù)不問斷的為客戶提供服務，本文相應提出了對應用程序服務進行控制的思想，使服務器應用程序能夠不間斷的運行；設計了基于SOCKET的通信機制；為了順利實現(xiàn)對主服務器的接管和恢復，采用了工作腳本的方式，使管理員對接管和恢復過程能進行方便的管理。最后，對系統(tǒng)中存在的問題和后續(xù)工作進行了簡單的總結。

簡介：物聯(lián)網(wǎng)技術是繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)與移動通信網(wǎng)之后，又一次革命性的全球化信息產(chǎn)業(yè)浪潮。人們越來越依賴于全球化的信息平臺，希望可以利用一種有效、可靠、安全的方式提供物品的信息。RFID公共服務平臺可以實現(xiàn)產(chǎn)品在供應鏈中的追溯和跟蹤，并在酒類、煙草防偽領域逐步推廣應用。目前國內外很多研究機構都提出了相應的RFID公共服務平臺架構，EPCGLOBAL提出的RFID公共服務架構由對象名稱服務、EPC信息服務和發(fā)現(xiàn)服務三部分構成。隨著對RFID公共服務平臺的深入研究，其安全問題不斷地凸顯出來，這必將成為阻礙物聯(lián)網(wǎng)應用和發(fā)展的一個瓶頸。因此設計出符合RFID公共服務平臺安全需求的解決方案已成為當前研究的熱點之一。本文研究了RFID公共服務平臺相關安全技術，根據(jù)信息服務、對象名稱解析服務和發(fā)現(xiàn)服務各自的安全需求，提出通過結合數(shù)據(jù)庫安全技術、訪問控制策略、身份認證技術以及網(wǎng)絡安全技術，設計一整套的RFID公共服務平臺安全解決方案針對信息服務器的安全特點，構建了信息服務器安全框架，特別是提出了基于角色的權限管理機制，實現(xiàn)了對各類用戶的權限分配和訪問認證，以確保IS服務器信息總是安全可信的；在發(fā)現(xiàn)服務器中，提出了基于時間約束的動態(tài)角色訪問控制模型，體現(xiàn)了DS服務器存儲臨時數(shù)據(jù)的特點，并且通過混淆IS地址的方法防止競爭對手截取分析物流供應鏈的流向；文章還提出了基于DNSSEC和SSL技術的ONS網(wǎng)絡安全機制，保證了產(chǎn)品信息在被追蹤過程中的安全性和隱私性。本文首先對RFID公共服務平臺安全技術做了綜述，分析和比較了現(xiàn)有的RFID公共服務平臺的安全問題及解決辦法；其次從信息服務器的安全風險分析入手，提出了統(tǒng)一權限管理安全框架，有效應對外界對信息服務器的攻擊；接著在發(fā)現(xiàn)服務器中，為了防止信息泄露，設計了基于時間約束的動態(tài)角色訪問控制模型；然后針對對象名稱服務器，提出了基于DNSSEC和SSL技術的ONS網(wǎng)絡安全機制，確保公共服務平臺各部分組件通信安全。在本文的最后，我們綜合以上的需求分析和研究結果，設計出一整套的RFID公共服務平臺安全解決方案，并對其各部分組件進行描述，特別是對于其中的安全服務組件，我們詳細討論了細節(jié)上的設計和實現(xiàn)。最后以面向防偽和追溯應用的RFID公共服務平臺為實際應用場景，將RFID公共服務平臺安全框架應用于其中，證明了所設計的安全解決方案的可行性和實用性。

簡介：資源服務化技術是實現(xiàn)分布式、異構資源共享的重要手段，它利用當前廣泛應用的WEB服務技術，將數(shù)據(jù)、軟件模塊甚至具體的物理實體等各種形式的資源的訪問方法封裝成WEB服務，以服務資源的形式提供如數(shù)據(jù)存取、軟件功能模塊調用、物理資源管理等支持，實現(xiàn)大范圍的資源管理、重用與共享。由于資源分布性、業(yè)務保密性等需要，在系統(tǒng)開發(fā)過程中經(jīng)常會遇到暫時無法訪問的服務資源，資源仿真技術即能夠在無法請求真實可運行的服務資源時，以仿真資源的形式模擬原始服務資源的行為，為系統(tǒng)開發(fā)提供仿真運行支持，加快大系統(tǒng)并行開發(fā)效率。本文首先研究了仿真資源描述方法，提出了一種新的仿真資源統(tǒng)一描述模型，給出了它的形式化定義方法，并擴展了OWLS服務描述語言，給出了基于本體的資源描述方法然后本文研究了仿真服務的生成、部署與運行技術，以及基于BPEL工作流描述語言的服務組合方法最后本文在BPELDESIGNER、APACHEODE以及SOAPUI項目的基礎上，利用ECLIPSE富客戶端平臺、ECLIPSE插件開發(fā)技術以及EMF、GEF等技術，給出了一種仿真資源集成管理平臺原型系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，并基于戰(zhàn)場資源新增業(yè)務流程演示了原型系統(tǒng)的運行效果。

簡介：隨著移動網(wǎng)絡用戶及其移動數(shù)據(jù)流量的爆炸式增長，單純擴大網(wǎng)絡容量已經(jīng)無法滿足移動網(wǎng)絡用戶的各種應用需求和移動網(wǎng)絡運營商盈利需求，智能主動服務是一種重要的解決方案。但是，由于移動用戶的流動性，應用服務的即時性、社會活動的瞬時性和互動性、無線帶寬的稀缺性等，單一的智能主動服務技術也很難從根本上滿足這種移動應用服務的新挑戰(zhàn)。本文依據(jù)現(xiàn)有智能主動服務技術以及移動互聯(lián)網(wǎng)、認知網(wǎng)絡、自組織網(wǎng)絡、普適計算和自交互機制等理論和技術成果，提出一種支持移動用戶智能主動服務并兼容現(xiàn)有網(wǎng)絡機制的自交互網(wǎng)絡架構，它利用應用需求、用戶偏好、服務和資源的可獲取性、節(jié)點的拓撲結構等來尋找和確認啟動移動自交互式智能主動服務的機制。本文不但提出一個新型的網(wǎng)絡體系，并將對相關重要技術問題，如實體認證方案、先應式路由協(xié)議、用戶意圖辨識機制、異源信息交換機制、服務機會搜尋機制、程序挖掘系統(tǒng)框架等等，進行研究，最終，對所提出的移動用戶智能主動服務自交互網(wǎng)絡進行仿真和驗證評估。

簡介：企業(yè)服務總線ENTERPRISESERVICEBUS，ESB消除了不同應用之間的技術差異，將各種應用以服務的形式進行整合。隨著服務的日益增多，需要對這些服務進行有效的查找。目前的WEB服務發(fā)現(xiàn)技術很少涉及如何構建有效的服務語義信息，并且大多都基于一個集中式的注冊中心，缺乏對服務的分布式查找。同時，服務發(fā)現(xiàn)引擎只能提供服務的基本信息，沒有提供服務調用機制。本文在研究已有的各種服務發(fā)現(xiàn)技術的基礎上，結合已有的成熟技術，提出了一種分布式的服務發(fā)現(xiàn)和調用的一體化解決方案。在服務發(fā)現(xiàn)方面，該方案通過網(wǎng)絡爬蟲獲取服務描述，應用自然語言理解方式的語義信息信息抽取技術構建服務功能描述，并添加服務上下文情境信息和服務質量等信息，有助于查找到更相關的服務，并滿足了服務非功能性的查找需求。在服務調用方面，本文提供了頁面式和API兩種方式的服務調用。前者提供對服務的顯式調用支持，后者則為在應用中調用服務提供有效支持，用戶只需要添加自動生成的代碼便可以實現(xiàn)對WEB服務的調用。實驗表明，本文的服務發(fā)現(xiàn)與調用方案能夠有效的對服務進行查找，滿足了分布式服務查找的需求，并為用戶提供了強大的服務調用支持。

簡介：鑄造CAE是利用計算機技術來改造和提升傳統(tǒng)鑄造工藝的新方法，它以可視化方式模擬了鑄造凝固過程，比較準確地反映鑄造缺陷產(chǎn)生的狀況和分布規(guī)律。但是，CAE軟件昂貴的購置費用與較高的人才需求使得企業(yè)使用CAE技術的成本很高，需要付出極大地人力、物力、財力。因此鑄造CAE技術在各類企業(yè)，尤其是中小型鑄造企業(yè)中并沒有得到廣泛的應用。計算機網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，極大地改變了我們生活的方方面面。因此，本文提出通過計算機網(wǎng)絡技術構建鑄造行業(yè)公共服務平臺的方案。試圖將昂貴的單機版鑄造CAE軟件購置費用通過該平臺分攤至廣大中小型鑄造企業(yè)，這樣不但可以免去企業(yè)購買軟件、培訓人員的過程與費用，既省時又省力，而且能夠廉價、方便、快捷地解決實際的鑄造工藝問題，在實現(xiàn)鑄造CAE資源的共享的同時，對提高CAE技術在廣大鑄造企業(yè)中的使用率也有十分重要的意義。本研究基于以上思想，通過ASP運營模式，采用多層BS結構的邏輯體系，研究并開發(fā)了鑄造CAE技術公共服務平臺。本文首先描述了服務平臺的整體設計與流程。選擇了滿足設計要求的BS框架，提出基于BS結構四層邏輯體系結構，在此基礎上建立平臺功能模塊、分析平臺運行機理，并提出合理工作流程。其次，以MICROSOFTVISUAL作為開發(fā)平臺，通過，利用程序設計語言C＃實現(xiàn)表示層、邏輯層全部界面制作。第三，借助鑄造過程數(shù)值模擬軟件MAGMASOFT組建平臺應用層，設置該層數(shù)值模擬計算的服務流程。第四，完成平臺數(shù)據(jù)層系統(tǒng)設計，利用的數(shù)據(jù)庫訪問技術構建數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)響應機制。最后，通過閥體鑄鋼件驗證了平臺開發(fā)方案的可行性與使用價值。實例表明鑄造CAE技術公共服務平臺的設計方案切實、可行，平臺的建立能夠有效解決鑄造工藝問題、降低CAE技術使用成本，實現(xiàn)了設計目標，為今后更進一步的深入研究奠定了良好基礎。

簡介：隨著無線傳感網(wǎng)絡技術和移動無線全球定位技術的迅速發(fā)展基于位置的移動應用服務LOCATIONBASEDSERVICELBS越來越被廣泛的應用于生活的方方面面在使用位置服務的時候用戶需要將自己的位置信息和查詢消息一起發(fā)送給位置服務提供商這就有很大可能導致用戶的位置隱私和查詢隱私的泄漏。因此針對位置隱私保護技術的研究得到了廣泛的關注并且提出了眾多的方法來保護用戶的位置隱私。但是現(xiàn)有的方法很多都是針對用戶單個位置的隱私保護而現(xiàn)實情況是用戶始終處在一個連續(xù)運動的狀態(tài)下在每一個地點都有可能發(fā)出位置查詢服務由此可以產(chǎn)生一個用戶運動的軌跡。因此如何保證這條軌跡不被攻擊者識別出來就是連續(xù)查詢條件下要解決的問題。本文根據(jù)隱私保護的系統(tǒng)結構針對軌跡隱私保護的問題作了如下幾個方面的研究和探討1深入介紹了基于位置的服務及位置服務中的隱私保護問題。2針對軌跡中用戶的敏感位置提出了一種基于抑制法的軌跡隱私保護模型通過抑制用戶軌跡中敏感位置的發(fā)布再從概率統(tǒng)計出發(fā)選擇用戶到達概率最大的非敏感位置代替敏感位置發(fā)布。從而保護了用戶軌跡上敏感位置的泄露進而使得用戶軌跡得到保護。此方法可有效阻止攻擊者實施基于敏感位置的攻擊。并給出了基于抑制法的軌跡隱私保護度的計算方法。3提出了一種基于假軌跡的軌跡隱私保護方法通過生成與真實軌跡相似的假軌跡來降低攻擊者識別真實軌跡的概率從而提高軌跡隱私保護度。最后通過仿真實驗與隨機生成假軌跡方法相對比驗證了假軌跡方法的有效性。

簡介：隨著科技的發(fā)展和人類社會老齡化趨勢的日漸加劇，使服務機器人應用于家庭環(huán)境以完成聊天陪護、端茶遞水等家政服務的訴求愈加迫切。以知識分布與智能分布為思想，以將攝像機、麥克風、溫濕、瓦斯等傳感器通過無線網(wǎng)絡技術分布到環(huán)境中為手段的智能空間技術就是一種對服務機器人提供強有力支持，使之能夠全面感知環(huán)境，正確理解人的意圖，更為有效地為人類提供各種主動服務的技術。智能空間技術與服務機器人相結合，在擴展了服務機器人的感知和決策能力的同時，服務機器人作為智能空間中的可移動感知與執(zhí)行設備，也豐富了智能空間的信息感知和服務執(zhí)行功能。與人類通過眼睛獲取外部環(huán)境80％有用信息的特點類似，智能空間通過攝像機這種核心傳感器來感知環(huán)境信息，并利用機器視覺測量技術來完成諸如人的行為識別與理解、服務機器人的定位與導航、服務機器人對藥品水杯等家庭物品的抓取與搬運等大部分家政工作。機器視覺測量技術是指根據(jù)不同視圖的圖像信息恢復出攝像機的歐氏運動（位姿信息）及景物的歐氏結構的圖像處理技術，本文主要針對智能空間中的機器視覺測量技術及其應用進行了研究，主要研究內容和結果概括如下1研究了世界平面單應矩陣和世界平面誘導的單應矩陣的計算及分解問題，這兩種單應矩陣的分解是由2D圖像信息恢復攝像機相對位姿和景物結構的有效途徑。首先從SCHUR補的相關性質出發(fā)，給出了兩種稀疏LM迭代優(yōu)化方法，并分別利用DLT方法和LM迭代法對兩種單應進行了計算然后針對世界平面單應，在攝像機內參矩陣部分已知和完全未知的情況下，分別從單幅圖像和多幅圖像恢復出了攝像機的內參矩陣和攝像機坐標系相對景物平面固聯(lián)坐標系的位姿，針對世界平面誘導的單應，提出了一種基于SVD的單應矩陣數(shù)值分解算法，利用這種算法可通過單應矩陣分解得到兩組攝像機位姿和景物結構的物理可實現(xiàn)解。同時給出了景物結構已知情況下的單應矩陣分解算法，利用這種算法可直接得到唯一的攝像機相對位姿最后推導了齊次圖像坐標下的圖像矩特征和齊次射影坐標下的圖像矩特征間的轉換關系，證明了兩視圖在2D仿射變換下其歸一化圖像幾何中心矩為絕對對稱逆變張量，并利用這一論斷給出了一種全新的2D仿射單應的計算方法。2研究了服務機器人智能空間中的分布式攝像機系統(tǒng)對運動目標進行定位的問題。首先令機器人作幾組已知的運動，并提取出對應的圖像點，利用地面所在世界平面的單應分解方法對分布式攝像機的內外參數(shù)進行了標定然后根據(jù)攝像機標定結果，設計了實現(xiàn)起來簡單快速，但存在運動目標遠離攝像機時精度下降缺點的運動目標單攝像機定位算法最后引入了雙目攝像機運動目標定位算法，針對利用簡單的線性三角形法進行定位存在求得的運動目標點不在地面的缺點，進一步給出了帶約束的線性三角形定位法，并為了進一步提高定位精度，最終采用了LM算法對檢測到的運動目標的圖像點進行優(yōu)化，利用精化后的圖像點和帶約束的線性三角形法完成了運動目標的雙目定位。3研究了基于頂棚激光投影循跡的室內服務機器人導航方法。首先建立了投影器的運動學模型，根據(jù)模型可以建立投影器各關節(jié)角位移、角速度和激光斑在地面的位移、速度間的非線性映射關系，同時為了將世界坐標系中的規(guī)劃路徑轉換到投影器基坐標系中，提出了一種新的投影器外參數(shù)標定方法，完成了投影器的外參數(shù)標定，這樣就可以使頂棚投影器在地面上投射出規(guī)劃好的路徑然后將移動機器人抽象為一個三自由度機械臂，建立了它的運動學模型，并采用了一種基于世界平面分解的簡單有效的方法標定出了機載攝像機的內外參數(shù)，同時計算出了以機載攝像機坐標系C為參考坐標系的地面所在的世界平面Π最后分別設計了自適應補償跟蹤控制律和非線性狀態(tài)反饋控制律來控制移動機器人完成對運動激光斑的視覺伺服跟蹤。4研究了服務機器人對QRCODE人工地標這種智能空間中知識分布與智能分布的重要載體的定位與識讀問題。首先按照功能將QRCODE人工地標分為了用于全局語義地圖生成的QRCODE人工物標和面向局部導航地圖生成的QRCODE人工路標，并分別對兩種地標的外圍模式和內部信息編碼方式進行了設計然后分別利用QRCODE外圍模式的藍色矩形框和紅色同心圓部分給出了兩種QRCODE人工地標的定位方法最后就求得的QRCODE人工地標的位置信息構造了任務函數(shù)，并設計了基于位置的視覺伺服識讀控制律，完成了服務機器人對QRCODE人工地標的識讀。5研究了搭載有機械臂的服務機器人對家庭環(huán)境智能空間中物品的搜尋與抓取、搬運操作。首先設計了輔助服務機器人抓取操作的QRCODE人工物標，并對人工物標內的信息進行了編碼，將對家庭物品的識別轉換為對QRCODE人工物標的識別，降低了服務機器人對家庭物品的操作難度然后將搭載有機械臂的移動服務機器人抽象為一個廣義機械臂，并為了完成此廣義機械臂的統(tǒng)一控制，建立了廣義機械臂的運動學模型，并分別利用解析法和數(shù)值法給出了其運動學逆解，同時提出了一種全新的機械臂手眼關系標定方法，這種方法通過令固聯(lián)于機械臂末端執(zhí)行器上的攝像機觀測簡單2D標定物，然后機械臂作兩組任意運動，完成了手眼參數(shù)標定最后考慮移動機器人運動的非完整性約束，設計了一種物品抓取的切換控制律首先在眼注視的約束下逼近待操作物品，逼近到一定程度后，再利用單應分解加已知攝像機攝動來求取當前攝像機坐標系相對期望攝像機坐標系的位姿信息并切換到基于位置的LOOKTHENDOING視覺伺服控制方式，完成物品的抓取操作。

簡介：個性化醫(yī)療信息服務的發(fā)展使得醫(yī)療信息服務模式發(fā)生了轉變，即由傳統(tǒng)的“人找信息”的被動服務模式向根據(jù)用戶興趣特點實現(xiàn)“信息找人”的主動服務模式轉變。由于系統(tǒng)向用戶提供的信息都是根據(jù)用戶個體特征定制的，因此大大提升了醫(yī)療信息服務的體驗和效率。然而目前已有的個性化醫(yī)療信息服務系統(tǒng)都是基于傳統(tǒng)WEB的服務方式，用戶興趣模型的構建也沒有與用戶個體的健康狀況相結合，因此并不能很好地針對用戶個體健康差異為其提供具有實時性、前瞻性的醫(yī)療信息服務。本文借助于移動終端設備便捷、實時的獨特優(yōu)勢，提出構建一個基于移動互聯(lián)網(wǎng)的個性化醫(yī)療信息服務系統(tǒng)。為了實現(xiàn)這一目標，本文主要針對以下幾個方面開展研究工作1本文基于用戶興趣模型的推薦思想，提出將用戶的體征參數(shù)信息參與用戶興趣模型的構建，并參考各項體征參數(shù)的相關臨床標準制定了相應興趣特征項的權重設置規(guī)則，實現(xiàn)了針對用戶個體的健康差異提供更全面的個性化醫(yī)療信息服務。2本文完成了用戶興趣模型的構建，并提出了其兩種隱式更新機制。一方面通過跟蹤用戶點擊行為，利用文本特征提取的相關技術實現(xiàn)了用戶興趣模型的增量更新；另一方面，本文基于艾賓浩斯遺忘曲線提出了一種興趣權值衰減函數(shù)，從而實現(xiàn)了興趣模型的減量更新。通過模擬人類大腦的遺忘規(guī)律，衰減用戶的興趣特征項權值，就能夠有效降低用戶不再感興趣的特征項權重，提高興趣模型表達的準確性與穩(wěn)定性；同時也提高了興趣模型的自適應性，避免其過于龐大和臃腫。3本文基于WEBCOLLECT設計了一個多線程爬蟲程序，可以從網(wǎng)絡上分類抓取醫(yī)療信息。通過提取文本的指紋值來實現(xiàn)文檔去重的操作，并利用文檔頻率倒排文檔頻率算法實現(xiàn)了對文本特征的提取，從而實現(xiàn)了用向量空間模型來表征文檔的信息，最終完成了醫(yī)療信息庫的構建。4本文利用SPRING提供的QUARTZ任務調度框架使得服務器能夠在后臺按照設定的時間間隔定期更新用戶的興趣模型，提高了用戶興趣模型更新的實時性。此外，本文將用戶的信息推薦列表持久化存儲到數(shù)據(jù)庫中，同樣利用QUARTZ任務調度框架定期更新用戶的信息推薦列表，大大提升了用戶請求個性化推薦時服務器的響應速度，同時也提升了用戶的使用體驗。5本文基于以上理論和基礎研究，設計并實現(xiàn)了一個基于ROID平臺的實時個性化醫(yī)療信息服務的原型系統(tǒng)。系統(tǒng)結合顯式和隱式兩種方式來獲取用戶興趣，接著利用向量的夾角余弦公式實現(xiàn)了用戶興趣模型與醫(yī)療信息文檔的相似度計算，最終實現(xiàn)了將個性化推薦技術應用于醫(yī)療信息服務領域。系統(tǒng)測試的結果表明，信息推薦的查準率和查全率達到了初步使用的要求。

簡介：WEB服務組合通過重用已有的WEB服務來實現(xiàn)新的、功能更加復雜的業(yè)務，是實現(xiàn)服務和資源集成的一種有效方式。在組合服務方案的交付過程中，工作流引擎首先要根據(jù)組合服務方案中抽象服務所要求的功能特征從INTER上發(fā)現(xiàn)滿足要求的可執(zhí)行的侯選WEB服務集合，這些侯選服務的信譽將對組合服務的成功交付產(chǎn)生重要影響。對于組合服務方案中的每一個抽象服務，在網(wǎng)絡上都能找到大量功能相同或相似、而服務質量水平不同的WEB服務，在這些侯選服務中選擇合適的WEB服務組合成可執(zhí)行的組合服務將形成海量的組合方案即“組合爆炸”，是一個典型的NP難題，其效率將對組合服務交付的質量產(chǎn)生重要的影響。在組合服務方案中的某個具體服務被執(zhí)行的過程中，可能由于該服務是惡意服務或者服務質量發(fā)生變化而導致服務調用失敗，因此需要為組合服務方案執(zhí)行故障恢復功能，如何選擇有效的可替換服務也成為組合服務質量保障要研究的一個重要問題。本文針對上述若干問題開展研究，并提出了相應的解決方案，主要研究成果包括1針對服務發(fā)現(xiàn)的可信服務查準率不高而影響組合服務流程成功交付的問題，提出了一種基于非結構化P2P網(wǎng)絡和改進蟻群算法的可信服務發(fā)現(xiàn)方法，TSDMACS。該方法在傳統(tǒng)蟻群算法的基礎上應用一整套全新的策略來控制蟻群的行為，如動態(tài)蟻群策略、子螞蟻策略、服務節(jié)點的信譽評估策略等，高信譽服務節(jié)點在螞蟻的推薦下進行鄰居更換和自組織。通過與傳統(tǒng)的MMAS算法做比較，驗證了本算法在各種常見復雜網(wǎng)絡環(huán)境下仍可保證較高的可信服務查準率和更高的綜合服務發(fā)現(xiàn)效率。2針對WEB服務組合的海量組合服務方案的優(yōu)化問題，提出了基于改進離散粒子群算法的WEB服務選擇方法MDPSO。該算法采用零慣性權重和子粒子圓周軌道機制，使用基于三角函數(shù)的非線性動態(tài)學習因子及種群早熟收斂預測與處理方法控制粒子群的行為，在粒子的局部開拓能力和全局收斂能力之間達到了良好的動態(tài)平衡。通過與傳統(tǒng)的PSO算法做比較，驗證了本算法在WEB服務組合問題上效率更優(yōu)。這些新概念和方法的提出為PSO算法在WEB服務組合問題上的應用研究提供了一種新的思路，并為進一步的研究工作奠定了基礎。3針對組合服務交付過程中的故障服務替換問題，提出了一種基于用戶協(xié)同過濾的可信WEB服務推薦方法TWSRCF。該方法首先根據(jù)用戶的查詢請求得到一組功能相同或相似的侯選WEB服務集合，然后基于用戶的共同評價得到目標用戶的偏好相似用戶集合，并求得侯選WEB服務集合中每個服務的可推薦用戶集合，并根據(jù)可推薦用戶的相似度、評價值和可信度計算各侯選服務的推薦度，按照推薦度對各侯選服務進行排序并向目標用戶推薦。實驗結果表明，隨著用戶評價數(shù)量的增加，該方法所獲得的服務推薦效果也逐漸明顯，并且隨著系統(tǒng)中的惡意評價用戶數(shù)量的增加，相對于其它WEB服務推薦的方法，其服務推薦結果只受到較小的影響。