簡介：分類號______________________________密級______________________________ＵＤＣ______________________________編號______________________________碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文柑桔類水果二維追溯碼嵌入式識別技術(shù)研究柑桔類水果二維追溯碼嵌入式識別技術(shù)研究學(xué)位申請人張瑞豐學(xué)科專業(yè)精密儀器及機械指導(dǎo)教師周建民副教授學(xué)位申請人張瑞豐學(xué)科專業(yè)精密儀器及機械指導(dǎo)教師周建民副教授答辯日期答辯日期獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫的研究成果，也不包含為獲得華東交通大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人簽名_______________日期____________關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華東交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱。學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，本論文無保密內(nèi)容。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，本論文無保密內(nèi)容。本人簽名____________導(dǎo)師簽名__________日期___________

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簡介：能源危機日益嚴(yán)重，消耗的能源產(chǎn)生的環(huán)境污染也制約著我們。開發(fā)利用可再生清潔能源是我們經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重點。具有普及、免費、清潔、龐大優(yōu)點的太陽能，是未來重要能源的主要來源。而安裝的家庭太陽能電池板越來越多，預(yù)示著分布式并網(wǎng)勢在必行。而嵌入式系統(tǒng)、數(shù)字信號處理器的發(fā)展，給分布式發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)監(jiān)測的發(fā)展和完善提供了更優(yōu)質(zhì)的平臺。以此為背景，對分布式并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)和它的監(jiān)測系統(tǒng)的進(jìn)行了深入的研究探索，提出了基于嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合ARM、DSP的電網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)。本文設(shè)計了一款基于ARM和DSP的電網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。利用TMS320F2812DSP和高速AD芯片ADS8365實現(xiàn)對家庭電信號的采集分析與處理，DSP通過HPI接口和嵌有LINUX操作系統(tǒng)的S3C2410通信，通過INTER登陸檢測系統(tǒng)網(wǎng)頁，電網(wǎng)工作人員能夠?qū)崟r查看電網(wǎng)參數(shù)情況及對故障及時進(jìn)行處理，用戶能夠?qū)崟r查看用電消費信息。該設(shè)計方案滿足分布式供電系統(tǒng)電能參數(shù)的計量要求，實現(xiàn)了電網(wǎng)參數(shù)實時遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。

簡介：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展城市人口數(shù)量急速上升對建筑的安全防范系統(tǒng)要求越來越高。門禁管理系統(tǒng)能夠很好且很方便的解決重要部門出入口安全防范管理問題它在公共安全等方面發(fā)揮著巨大作用。另外門禁管理系統(tǒng)在其使用過程中的意義已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其字面本身除應(yīng)用于對大門的人員進(jìn)出進(jìn)行控制外在考勤系統(tǒng)停車場系統(tǒng)、巡更控制、餐飲收費管理等方面得到更廣泛的應(yīng)用。門禁管理系統(tǒng)給人們的日常生活帶來很大的方便是人們生活必不可少的一項技術(shù)。本次論文設(shè)計的門禁系統(tǒng)對以往門禁系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)門禁控制器既可以脫離上位機運行也可以在上位機控制下運行并且和上位機一樣擁有圖形化操作界面管理員能夠很方便的添加和刪除用戶信息設(shè)置用戶權(quán)限進(jìn)行門禁控制。當(dāng)上位機有問題或者網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常時門禁系統(tǒng)不會因此而癱瘓仍然能夠正常的運行不會給用戶帶來任何的不便。門禁系統(tǒng)的軟件設(shè)計分為上位機和門禁控制器中的軟件設(shè)計此次論文側(cè)重于門禁控制器中的軟件設(shè)計。上位機中的軟件是在WINDOWS下用CBUILDER實現(xiàn)完成了門禁管理系統(tǒng)基本功能。門禁控制器中的軟件是在LINUX下用QT實現(xiàn)除完成了門禁管理系統(tǒng)基本功能外還實現(xiàn)了嵌入式桌面管理器、軟鍵盤和中英文輸入法、采集視頻數(shù)據(jù)等功能。

簡介：電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERTHESIS論文題目基于ACAL的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)學(xué)科專業(yè)計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)學(xué)號201121060242作者姓名羅剛指導(dǎo)教師廖勇副教授DESIGNIMPLEMENTATIONOFEMBEDDEDDATAACQUISITIONSYSTEMBASEDONACALAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJCOMPUTERSYSTEMSGANIZATIONAUTHGANGLUOADVISYONGLIAOSCHOOLSCHOOLOFCOMPUTERSCIENCEENGINEERING

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簡介：在科技發(fā)展日新月異的今天，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展越來越快，工業(yè)設(shè)備產(chǎn)品現(xiàn)代化程度也發(fā)展到一個前所未有的高度，人們對多媒體信息數(shù)據(jù)的查詢不斷增長，嵌入式產(chǎn)品在各行業(yè)都普遍得到應(yīng)用，成為人們生活中不可或缺的一部分。與此同時人們對現(xiàn)實中應(yīng)用的要求也不斷提高，要求他不但功能完善、性能良好，還要求系統(tǒng)攜帶便捷和人機界面美觀，這就導(dǎo)致觸摸屏系統(tǒng)這款集輸出、輸入系統(tǒng)得到大規(guī)模應(yīng)用，正是基于這方面的原因，本系統(tǒng)設(shè)計一個在嵌入式系統(tǒng)下觸摸屏的人機交互界面。本文是基于X86處理器的PC104嵌入式硬件平臺下所設(shè)計的觸摸屏系統(tǒng)，根據(jù)現(xiàn)實課題的需要，結(jié)合對PC104硬件環(huán)境的功能的分析，同時在硬件環(huán)境下對當(dāng)今比較常用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行比較，并對結(jié)合應(yīng)用程序開發(fā)難度和可行性做了驗證性的分析，最后選擇觸摸屏系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境為WINDOWSXPEMBEDDED，XPE的選擇也對開發(fā)人機交互界面和應(yīng)用程序的難度很大的減小，為下文界面的功能實現(xiàn)提供了可行性。本文首介紹了觸摸屏的工作原理，并對觸摸屏校正原理做了分析和比較，選擇了四線電阻觸摸屏。接著為PC104平臺定制了WINDOWSXPEMBEDDED操作系統(tǒng)，為觸摸屏定制了驅(qū)動程序，同時為整個系統(tǒng)的自啟動定制了系統(tǒng)外殼。然后在基于觸摸屏人機界面設(shè)計中使用了WINDOWS下GDI編程技術(shù)，為了增加界面的美觀性，沒有采取傳統(tǒng)的按鈕響應(yīng)，而是采用了在界面采取區(qū)域畫圖功能，并對觸摸屏區(qū)域進(jìn)行響應(yīng)完成系統(tǒng)相對應(yīng)的功能在設(shè)置里搜尋整個PC104硬盤驅(qū)動器，對主界面上多余的應(yīng)用程序可以進(jìn)行刪除。為了達(dá)到觸摸屏滑動效果，多次在觸摸屏上利用到界面觸摸屏響應(yīng)函數(shù)，對觸摸屏的觸摸動作進(jìn)行定位處理，在觸摸屏桌面滑動過程中對滑動動畫先進(jìn)行坐標(biāo)定位，在保持圖像不失真前提下對滑動動畫進(jìn)行分塊填圖，在滑動距離到達(dá)一定程度后，隱藏原來的界面圖片，將新的位圖更新到主界面上。最后為了達(dá)到本系統(tǒng)數(shù)據(jù)圖像保存效果，增加了一個截屏功能，并且可以以多種格式對圖片進(jìn)行保存。進(jìn)過綜合分析處理本系統(tǒng)的工作性能基本達(dá)到了預(yù)期要求，可以完成人機交互。

簡介：智能樓宇是將現(xiàn)代信息技術(shù)與傳統(tǒng)建筑技術(shù)有機結(jié)合的新型化建筑其實現(xiàn)了對樓宇科學(xué)、高效、節(jié)能、環(huán)保的現(xiàn)代化管理改善了人類的居住和工作環(huán)境。隨著經(jīng)濟(jì)時代的發(fā)展智能樓宇已成為一個國家、地區(qū)和城市現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一。目前智能樓宇已是一個迅速成長的新興產(chǎn)業(yè)興建智能樓宇已成為當(dāng)今經(jīng)濟(jì)開發(fā)的熱點。對于智能樓宇而言安全防范是尤為重要的安全防范系統(tǒng)是保障智能樓宇能夠正常運行所必不可少的系統(tǒng)安防系統(tǒng)的發(fā)展將推進(jìn)智能樓宇向智能化方向邁進(jìn)的步伐有助于實現(xiàn)智能樓宇安全、舒適、便捷的功能因此對智能樓宇安防系統(tǒng)的研究具有重大的意義。本文在深入研究現(xiàn)有智能樓宇安防系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種基于ZIGBEE技術(shù)的具有智能控制、無線傳輸、自動組網(wǎng)及遠(yuǎn)程報警等功能的新型智能樓宇安防系統(tǒng)的設(shè)計方案。該方案以嵌入式操作系統(tǒng)為核心采用ARM微處理器S3C2410作為智能控制終端采用ZIGBEE技術(shù)實現(xiàn)報警信號的無線傳輸以及系統(tǒng)節(jié)點的自動組網(wǎng)功能采用GPRS技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)災(zāi)情的遠(yuǎn)程報警功能。本文首先根據(jù)安防系統(tǒng)的基本特征與技術(shù)要求規(guī)劃出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。其次完成了系統(tǒng)的全部開發(fā)過程包括ZIGBEE無線傳輸、探測傳感器、GPRS通信、圖像采集等模塊的軟硬件設(shè)計。硬件部分詳細(xì)介紹了各模塊的選型以及設(shè)計了ZJGBEE的網(wǎng)絡(luò)配置和節(jié)點電路結(jié)構(gòu)軟件部分詳細(xì)設(shè)計了底層驅(qū)動程序和各模塊的上層應(yīng)用程序。設(shè)計過程中采用S3C2410作為系統(tǒng)控制終端解決了傳統(tǒng)安防系統(tǒng)中采用PC機所存在的功耗高、體積大、隱蔽性差的問題采用ZIGBEE無線通信技術(shù)解決了傳統(tǒng)安防系統(tǒng)中有線方式所存在的布線繁瑣、線路容易老化的問題并能夠使系統(tǒng)節(jié)點完成自動組網(wǎng)采用GPRS技術(shù)在傳統(tǒng)安防系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了遠(yuǎn)程報警的功能使系統(tǒng)報警更加及時與人性化。通過系統(tǒng)測試本文研制丌發(fā)的智能樓宇安防系統(tǒng)基本達(dá)到了設(shè)計方案的要求。測試結(jié)果表明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠性高、報警迅速、誤報率低將該系統(tǒng)應(yīng)用于智能樓宇中能夠提高智能樓宇的自動化水平有助于智能樓宇未來的發(fā)展具有實際應(yīng)用價值和推廣價值。

簡介：球形機器人是一種以滾動為運動方式的新型移動機器人，它依靠內(nèi)部驅(qū)動裝置偏移改變重心來獲得前進(jìn)的動力。球形機器人將機械機構(gòu)及控制電路安裝在球殼內(nèi)部，能有效地起到保護(hù)作用，使其具備適應(yīng)惡劣工況的能力，同時球形機器人具有類似不倒翁的特性，可實現(xiàn)全方位的行走，具有廣闊的應(yīng)用前景。球形機器人的運動控制問題一直是球形機器人領(lǐng)域研究的重點，本文以北京交通大學(xué)和北京郵電大學(xué)聯(lián)合設(shè)計的球形機器人為研究對象，在對其機械系統(tǒng)及動力學(xué)特性進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套基于ARM處理器的球形機器人嵌入式運動控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相關(guān)試驗。本研究主要內(nèi)容包括⑴針對球形機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方案及其運動原理，進(jìn)行純滾動約束下動力學(xué)建模和分析，并根據(jù)動力學(xué)方程研究恒力矩輸入和恒轉(zhuǎn)矩輸入時機器人的狀態(tài)響應(yīng)，為后續(xù)機器人運動控制器設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。⑵根據(jù)動力學(xué)模型，設(shè)計閉環(huán)反饋的PID運動控制器并對抑制重擺振蕩的方法進(jìn)行研究，設(shè)計基于重擺抑振策略的球形機器人速度控制算法以及姿態(tài)控制算法利用MATLABSIMULINK對機器人速度和姿態(tài)控制進(jìn)行仿真，驗證控制算法有效性，并對PID控制算法的數(shù)字實現(xiàn)進(jìn)行研究。⑶設(shè)計球形機器人嵌入式運動控制系統(tǒng)整體方案。硬件系統(tǒng)設(shè)計方面，主要進(jìn)行硬件平臺設(shè)計，包括核心控制模塊、電機驅(qū)動模塊、傳感器模塊、通信等模塊軟件系統(tǒng)設(shè)計方面包括主程序及各子系統(tǒng)程序的編寫，以及上位機軟件的設(shè)計。⑷對球形機器人運動控制系統(tǒng)進(jìn)行實驗研究。對慣性測量單元數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實現(xiàn)了準(zhǔn)確的姿態(tài)信息采集實現(xiàn)了對球形機器人的速度和姿態(tài)進(jìn)行控制，驗證了運動控制算法的有效性，實現(xiàn)了機器人的直線運動和圓弧轉(zhuǎn)彎運動。

簡介：隨著智能化時代的到來機器視覺技術(shù)圖像處理技術(shù)與人工智能飛速發(fā)展極大推動田間智能除草技術(shù)不斷發(fā)展與更新。智能除草裝置相比傳統(tǒng)的人工除草方式有很多優(yōu)點已成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域研究的熱點。江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程研究院采用PC機作為控制器成功地開發(fā)了除草機器人的科研樣機在進(jìn)一步的推廣應(yīng)用中用DSP和ARM替代PC機是減少除草機器人電力消耗、實現(xiàn)小型化和微型化的重要環(huán)節(jié)。與PC機相比DSP和ARM有獨特結(jié)構(gòu)需要將原有由PC機完成的圖像識別算法進(jìn)行優(yōu)化和簡化。本文面向除草機器人小型化選擇ADI公司的BF561作為識別處理系統(tǒng)首先根據(jù)硬件平臺和嵌入式UCLINUX構(gòu)建了雜草識別系統(tǒng)終端的軟硬件框架進(jìn)行開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建包括建立嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯開發(fā)環(huán)境對BOOTLOADER的啟動過程分析實現(xiàn)BOOTLOADER的移植；針對ADSPBF561目標(biāo)板完成UCLINUX操作系統(tǒng)的內(nèi)核配置和移植。然后進(jìn)行適應(yīng)DSP的雜草圖像識別算法的優(yōu)化在雜草圖像背景分割中將原有雙定閾值分割簡化為單定閾值分割算法；在雜草識別技術(shù)中將形態(tài)學(xué)特征和棉苗種植信息綜合識別用邊緣檢測獲取葉片特征和棉苗種植信息綜合識別替代以適應(yīng)DSP運算能力和結(jié)構(gòu)架構(gòu)需要。使識別速度及效果滿足嵌入式智能除草裝置的應(yīng)用需要。在DSP和ARM的通信中提出了TCPIP協(xié)議下多進(jìn)程通信協(xié)議MSCDP通過SOCKET套接字將雜草位置信息發(fā)送給ARM控制機器人動作完成除草功能。在構(gòu)建的測試環(huán)境中對雜草識別系統(tǒng)性能和效果測試結(jié)果表明。在軟硬件環(huán)境下優(yōu)化和簡化后的圖像識別算法在嵌入式環(huán)境中每幀圖像的處理時間為800MS與機器運行速度是相匹配雜草識別率856％基本滿足棉田雜草識別的性能要求。

簡介：隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式瀏覽器作為獲取信息的重要工具也隨之成為嵌入式應(yīng)用的研究熱點之一。限于嵌入式設(shè)備的硬件條件，現(xiàn)有嵌入式瀏覽器在速度、內(nèi)存占用和用戶體驗等方面仍存在不少問題。樣式引擎CSS引擎作為瀏覽器的重要組成模塊和性能瓶頸之一，其可擴展性和運行效率直接影響著嵌入式瀏覽器的性能和應(yīng)用。本文首先概述了嵌入式瀏覽器的概念、總體結(jié)構(gòu)、典型工作流程和相關(guān)技術(shù)，并詳細(xì)介紹了CSS相關(guān)技術(shù)。根據(jù)CSS規(guī)范的規(guī)定和CSS引擎的設(shè)計要求，給出了CSS引擎的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和CSS引擎關(guān)鍵技術(shù)的研究與優(yōu)化，包括將CSS引擎劃分為樣式結(jié)構(gòu)、樣式解析器和樣式管理模塊；研究了可配置的樣式解析器詞法分析器和語法分析器的構(gòu)建技術(shù)，和新增對用戶操作偽類樣式規(guī)則的分類和改進(jìn)樣式匹配算法，對CSS引擎速度性能有所提升；并具體討論了樣式規(guī)范支持的擴展與裁剪方法。然后對CSS引擎進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計與實現(xiàn)，并結(jié)合項目的實驗開發(fā)環(huán)境，驗證了該CSS引擎對CSS規(guī)范的支持情況和相關(guān)實驗數(shù)據(jù)的測試與分析。本文結(jié)合瀏覽器相關(guān)技術(shù)和實際課題項目，優(yōu)化了CSS引擎的關(guān)鍵算法，提升了一定的速度性能，以及討論了可配置樣式解析器的構(gòu)建方法。本文對于嵌入式瀏覽器開發(fā)者具有一定的借鑒價值，同時對于自主開發(fā)嵌入式產(chǎn)品具有積極意義。

簡介：路由選擇技術(shù)是無線MESH網(wǎng)絡(luò)研究的一個重要組成部分路由協(xié)議是建立無線MESH網(wǎng)絡(luò)的首要問題同時也是主要的研究難點。業(yè)界已提出的一些路由協(xié)議各有優(yōu)缺點分別適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。研究設(shè)計出能夠滿足不同要求適應(yīng)多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的路由協(xié)議是未來研究工作的期望。因此研究無線MESH網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議對于提高網(wǎng)絡(luò)性能具有重要意義。本文是在對AODV協(xié)議進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上提出一種基于開關(guān)機制的改進(jìn)協(xié)議并針對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用需求完成了改進(jìn)后的協(xié)議在嵌入式LINUX硬件平臺上的移植開發(fā)。具體研究工作包括首先利用NS2網(wǎng)絡(luò)仿真軟件比較了目前三種典型的路由協(xié)議AODV、DSR和DSDV的性能。通過綜合比較結(jié)合課題的視頻監(jiān)控系統(tǒng)環(huán)境選用AODV路由協(xié)議。其次針對AODV路由協(xié)議中單向鏈路的問題以及協(xié)議自身的不足提出一種基于開關(guān)機制的改進(jìn)路由協(xié)議SWAODV并通過搭建NS2仿真平臺對AODV協(xié)議以及改進(jìn)后的協(xié)議做仿真比較。仿真結(jié)果表明改進(jìn)后的AODV路由協(xié)議在端到端平均延時、路由開銷等性能上相比AODV有所改善并解決了AODV協(xié)議中單向鏈路的問題。最后提出SWAODV路由協(xié)議在嵌入式LINUX硬件平臺上的實現(xiàn)方案在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)上實現(xiàn)了SWAODV路由協(xié)議并將SWAODV路由協(xié)議應(yīng)用到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。通過搭建視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行測試測試結(jié)果表明SWAODV協(xié)議實現(xiàn)的功能與相應(yīng)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中所定義的基本功能是一致的研究成果具有重要的工程應(yīng)用價值。

簡介：在航天偵測領(lǐng)域，隨著圖像處理技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用需求的發(fā)展，海量的探測數(shù)據(jù)和有限的空地數(shù)傳帶寬之間的矛盾亟待解決。高性能數(shù)字信號處理器DIGITALSIGNALPROCESSDSP的出現(xiàn)使得高速在軌圖像壓縮成為可能，依靠多個功能部件并發(fā)執(zhí)行指令和軟件流水排布技術(shù)，高性能DSP顯著提升了程序代碼尤其是其中循環(huán)代碼的執(zhí)行效率。但是由于其編譯器在進(jìn)行軟件流水線排布時對程序結(jié)構(gòu)有著諸多嚴(yán)苛的限制，且在運用于宇宙空間中時存在由高能粒子射線引起的可靠性問題，高性能DSP在航天偵測領(lǐng)域中的應(yīng)用仍然受到制約。為促進(jìn)解決航天偵測領(lǐng)域的空地數(shù)據(jù)傳輸瓶頸，本文基于高性能DSP平臺，研究圖像壓縮算法JPEG2000的嵌入式塊編碼（EMBEDEDBLOCKCODINGEBC）模塊的優(yōu)化實現(xiàn)方法，并研究有效的軟件容錯技術(shù)對其進(jìn)行加固以解決可靠性問題，具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。本文的主要工作歸納如下1針對EBC模塊算法復(fù)雜，不利于在DSP上實現(xiàn)的問題，本文提出了EBC模塊在DSP環(huán)境下的優(yōu)化實現(xiàn)方案。分別針對EBC模塊的兩個主要過程位平面掃描過程和MQ編碼器編碼過程在DSP環(huán)境下實現(xiàn)的難點提出了解決方法。通過使用循環(huán)合并、符號編碼和通道準(zhǔn)入?yún)?shù)提前計算、MQ編碼后移、消除上下文及通過兩級流水實現(xiàn)MQ編碼器等技術(shù)，使EBC模塊在DSP環(huán)境下的性能大幅提升。2提出了基于冪等性的循環(huán)軟加固技術(shù)（IDEMPOTENCEBASEDSOFTREINFCEMENTFCYCLINGIBSRC）。對程序中的循環(huán)進(jìn)行加固是基于DSP的軟件容錯的難點問題，能否在保證軟件流水排布效果的情況下對循環(huán)進(jìn)行有效保護(hù)決定了DSP軟件容錯的成敗。IBSRC基于循環(huán)的冪等性，對循環(huán)進(jìn)行分類，對不同類型的循環(huán)采用不同的檢測與恢復(fù)方法，并提出了軟件流水破壞指令順序影響加固效果問題的解決方法，在不影響軟件流水排布的情況下，達(dá)到對循環(huán)進(jìn)行保護(hù)的目的。3提出了EBC模塊的軟加固方案。該方案根據(jù)EBC模塊的特點，結(jié)合使用SIMPBC、CFCBD、SWIFT以及IBSRC等方法，在不造成過大額外性能開銷的情況下，對EBC模塊的內(nèi)存、數(shù)據(jù)流、控制流進(jìn)行了有效保護(hù)。4分別采用硬件仿真和高能粒子輻照實驗的方式對本文提出的優(yōu)化與加固技術(shù)的性能與有效性進(jìn)行了驗證。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)和信息化的發(fā)展，國家和個人對于安全性的要求越來越高，對快速準(zhǔn)確的身份認(rèn)證技術(shù)的需求越發(fā)迫切。生物特征識別技術(shù)是以人體固有的物理和行為特征作為識別介質(zhì)，通過圖像處理和模式識別的方法來鑒別個人身份的技術(shù)。虹膜識別技術(shù)作為生物特征識別技術(shù)的一種，由于其具有唯一性、穩(wěn)定性、非侵犯性、不易偽造和活體特性等優(yōu)勢，日益受到人們的關(guān)注和重視。虹膜識別技術(shù)可以應(yīng)用于金融、海關(guān)、煤礦等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)效益。目前，虹膜識別的產(chǎn)品大多數(shù)都是基于PC平臺，在便攜性、穩(wěn)定性和成本方面都存在諸多問題，嚴(yán)重的影響了虹膜識別技術(shù)普及應(yīng)用的速度。為此，本文架構(gòu)了基于ARM的嵌入式虹膜識別系統(tǒng)，具有方便攜帶、高穩(wěn)定、低成本、低功耗等特點。本文的主要工作如下⑴研究虹膜識別的原理和算法，提出了一種虹膜識別中噪聲的檢測與處理方法采用閾值法檢測光斑和成塊的睫毛，采用改進(jìn)的二維LOGGAB小波的實部濾波器來檢測稀疏的睫毛，采用一種計算與水平方向成不同夾角的弧線上的梯度積分的方法來定位上眼瞼，采用徑向?qū)ΨQ檢測下眼瞼。同時，對虹膜識別算法進(jìn)行優(yōu)化和嵌入式移植，保證移植后的算法性能符合高準(zhǔn)確度和實時性的性能要求。⑵構(gòu)架一個嵌入式硬件系統(tǒng)在OK2440開發(fā)板的基礎(chǔ)上添加虹膜采集模塊、鍵盤模塊和門禁控制模塊，并編寫各硬件模塊的驅(qū)動程序，構(gòu)建一個嵌入式虹膜門禁終端，可以實現(xiàn)虹膜采集和門禁控制等功能。⑶完成嵌入式端UI軟件設(shè)計和PC端管理軟件設(shè)計，并能實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信控制。嵌入式端在LINUX系統(tǒng)下編寫一個簡單的用戶界面，讓用戶能實現(xiàn)基本的注冊、刪除、識別和設(shè)置等功能；PC端使用CSHARP編寫門禁管理軟件，可以聯(lián)網(wǎng)管理各嵌入式終端。⑷實現(xiàn)了一個簡單的嵌入式虹膜門禁系統(tǒng)，可以快速有效的進(jìn)行虹膜識別，實現(xiàn)門禁管理功能。同時，只要對該系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行適量裁剪和修改就可以快速應(yīng)用于考勤、海關(guān)等各種場合。

簡介：可編程控制器誕生于是六十年代末的美國當(dāng)時被稱為PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER作為繼電器的替代者可以執(zhí)行邏輯判斷、脈沖輸出、計數(shù)等一系列的過程控制功能。通用計算機功能完善、使用靈活繼電器控制系統(tǒng)操作方便易懂、價格低PLC的基本設(shè)計思想是把兩者的優(yōu)點結(jié)合起來?？刂破饔玫氖菢?biāo)準(zhǔn)的、通用的硬件。為了達(dá)到使控制器和被控對象連接方便的需要根據(jù)實際應(yīng)用需求將控制指令梯形圖下載到PLC的用戶程序存儲器內(nèi)。到了七十年代微電子技術(shù)逐漸成熟尤其是微型計算機技術(shù)和微處理器的發(fā)展微處理器已被廣泛地使用作為PLC的中央處理器中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路應(yīng)用到輸入輸出模塊和外圍電路中這時的PLC不但可以實現(xiàn)邏輯判斷同時還擁有了數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信和微積分調(diào)節(jié)功能。工業(yè)在發(fā)展科技在進(jìn)步。過去的PLC架構(gòu)越來越無法滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的要求于是各大研發(fā)廠商都開始研究把時下最熱門的ARM移植到PLC身上注入新鮮血液提高PLC的整體性能。了解在工業(yè)控制領(lǐng)域PLC的實際需求查閱了大量的國內(nèi)外關(guān)于嵌入式設(shè)計和ARM的相關(guān)資料選用適合高功能應(yīng)用的雙核ARM9作為主處理器。深入分析嵌入式結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計系統(tǒng)參數(shù)計算等詳細(xì)闡述了整體設(shè)計模塊的硬件架構(gòu)。同時根據(jù)設(shè)計思路利用可用的經(jīng)費和資源做出少量樣品進(jìn)行設(shè)計的參數(shù)測試功能測試等來驗證本設(shè)計的可行性。本文研究內(nèi)容是設(shè)計一款基于ARM嵌入式的PLC系統(tǒng)模塊開發(fā)模塊采用新一代PLC總線結(jié)構(gòu)使用雙核CPU做數(shù)據(jù)處理兼容多種通信與數(shù)字量輸入輸出協(xié)議規(guī)范從而在提高整體性能的情況下具有較高的抗干擾能力并保證穩(wěn)定工作。著重講述硬件回路設(shè)計并根據(jù)實際調(diào)試逐步完善設(shè)計PLC系統(tǒng)模塊。