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簡介:虛擬現(xiàn)實VIRTUALREALITY,簡稱VR是由計算機生成一個具有多種感官刺激的虛擬世界,能給人以沉浸感,并且人能與這個虛擬的世界進行交互。在這個多感官感知的系統(tǒng)中,目前的技術能提供包含視覺、聽覺、觸覺和極少的味覺在內的幾種的感知信息。根據(jù)人類的生理特點,人類從客觀世界獲得的信息有7080%以上來自視覺,因此,在VR系統(tǒng)中構造真實感的視覺場景即視覺場景仿真技術自然成為虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的關鍵。從這點出發(fā),本文介紹了虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中視覺場景的仿真生成技術,主要有基于圖形的繪制和基于圖像的繪制兩種技術,而基于圖像的繪制技術是近年來研究的熱點。全景圖像技術又是目前應用最廣泛的一種基于圖像繪制的技術,因此本文重點研究了全景圖像技術。全景圖像的生成必須先進行多幅圖像的配準,對于配準技術目前已有大量研究,但將數(shù)學形態(tài)學的方法用于圖像配準的研究并不多見,本文對于能夠用于圖像配準的形態(tài)學運算提出了兩個關鍵特征即設計的數(shù)學形態(tài)學運算必須滿足平移不變性,并且得到的運算結果是原輸入圖像的子集。只有滿足這兩個特征的形態(tài)學運算才能用于圖像配準,本文對此做以詳細闡釋,最后給出了一組實驗數(shù)據(jù)。
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簡介:武漢理工大學碩士學位論文基于MEP算法的復雜曲面數(shù)學建模與數(shù)值仿真姓名周國強申請學位級別碩士專業(yè)計算數(shù)學指導教師王衛(wèi)華20071101武漢理工大學碩士學位論文ABSTRACTTHECOMPLEXITYOFTHECOMPLEXSURFACEMAINLYREFLECTEDINTWOASPECTSFIRST,INMANYMARGINALDISCIPLINES,THEFIELDOFHIGHTECHPRODUCTSINVOLVEDINSURFACEMODELINGPRODUCTSHAVEHIIGHACCURACYREQUIREMENTSTOACHIEVECERTAINCHARACTERISTICSOFTHEHIGHPRECISIONMATHFORTHEPURPOSEOFTHESECONDISTHEMODEMPEOPLEPAYATTENTIONTOTHESOCIALFUNCTIONSOFTHEPRODUCTATTHESAMETIME,MODELINGOFTHEAPPEARANCEOFPRODUCTSTOHIGHERANDHIGHERDEMANDSINPURSUITOFAESTHETICSORFUNCTION,CALLEDFORTHEPURPOSE.TOMEETTHECOMPLEXSURFACEOFTHEHIGHPRECISIONNUMERICALALGORITHMREQUIREMENTS,THEPAPERSURFACEOFTHECOMPLEXMATHEMATICALMODELINGSTARTEDTHEORETICALRESEARCH,THEINTRODUCTIONOFMEPALGORITHM,USEDINANEWTYPEOFWIDEVISIONMIRRORSTHEMODELING,NATIONALSTANDARDSWERCWELLLFULFILLEDTHISPAPERMAINLYCONSISTSOFTHREEPARTSTHEMATHEMATICSCOMPLEXSURFACEMODELING,MEPALGORITHMRESEARCHANDAPPLICATIONOFSIMULATIONALGORITHM.ONTHEPARTOFTHESEQUENCE,WEINTRODUCEDTHEBACKGROUND,THECONTENTS,THEIDEASANDTHEGOALSOFOURRESEARCH,MADETHEKEYTECHNICALISSUESCLEARTHEFIRSTPARTISTHEORETICALRESEARCH,ANDCOMPARATIVEANALYSISOFINTERPOLATIONMETHOD,F(xiàn)ITTING,ANDOTHERCLASSICMETHOD.THESECONDPARTISTHEINTRODUCTIONOFMEPALGORITHMMULTIEXPRESSIONPROGRAMMING,THEBASICPRINCIPLESOFENCODINGANDFUNDAMENTALPROCESSES.WEEXPLAINEDTHATMEPISTOABTAINAUNKNOWNFUNCTIONINTHETHIRDPART,ANDWEAPPLIEDMEPONNUMERICALSIMULATIONOFCOMPLEXSURFACE,ASANEXAMPLESGRANDVISIONMIRRORSMODELING,ANDTHECOMPARISONRESULTSWITHTHETRADITIONALMETHOD,THERESULTSSHOWEDTHATMEPISMUCHBETTERINMANYASPECTSFINALLY,ASUMMARYOFTHEFULLPAPER,THENEXTSTEPOFOURWORK..KEYWORDSCOMPLEXSURFACE,MATHEMATICALMODELING,MEPN
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簡介:伴隨著集成電路IC技術的發(fā)展電子設計自動化EDA逐漸成為重要的設計手段已經廣泛應用于模擬與數(shù)字電路系統(tǒng)等許多領域EDA的一個重要特征就是使用硬件描述語言HDL來完成設計文件誕生于1982年的VHDL語言是經IEEE確認的標準硬件描述語言在電子設計領域受到了廣泛的接受本課題以ALTERA公司的FLEX10K系列產品為載體在MAXPLUSII開發(fā)環(huán)境下采用VHDL語言設計并實現(xiàn)了水表抄表器設計采用VHDL的結構描述風格依據(jù)功能將系統(tǒng)分為四個模塊控制模塊、計數(shù)模塊、存儲模塊和顯示模塊每個底層模塊采用RTLREGISTERSTRANSFERLANGUAGE級描述整體生成采用MAXPLUSII的圖形輸入法通過波形仿真、下載芯片的測試完成了抄表器的功能
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簡介:顧客個性化、多樣化的消費需求使得高柔性、可重構、低消耗的生產模式越來越受到企業(yè)界的重視而解決好企業(yè)車間的動態(tài)調度問題是實現(xiàn)生產自動化、高效率、高柔性和低消耗的新型生產模式的關鍵所在。本課題以MASMULTIAGENTSYSTEM、智能算法、虛擬現(xiàn)實技術和計算機仿真技術作為工具對作業(yè)車間的動態(tài)調度問題展開了研究主要工作和結論如下受動態(tài)環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃滾動窗口法的啟發(fā)將智能算法和MAS調度的優(yōu)點結合起來提出了能用于動態(tài)作業(yè)車間調度的分工序模型。模型中將車間調度分為常規(guī)事件調度和突發(fā)事件調度突發(fā)事件又可分為系統(tǒng)可預見突發(fā)事件和系統(tǒng)不可預見突發(fā)事件在每個窗口內常規(guī)事件采用算法調度突發(fā)事件用MAS調度一個窗口調度完畢MAS中各AGENT進行信息傳遞打開下一個窗口開始新的調度。窗口的大小是每次調度的工序數(shù)可自由調整。通過JADEX平臺和JAVA語言建立了各AGENT的BDI模型用DIRECT3DC#語言完成了車間3D實體建模和動畫最后通過SQLSERVER2005數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)了JAVA和C#之間的數(shù)據(jù)連接從而實現(xiàn)了基于分工序模型和遺傳算法的車間動態(tài)調度三維仿真平臺。該調度平臺接受用戶輸入的車間調度信息比如車間布局信息、調度工件信息、運輸小車信息等;對這些信息進行處理從而生成車間調度結果;最后通過3D動畫模擬該結果的實際生產加工過程;若有新的調度任務來臨在已有的車間生產的基礎上開始新的調度;操作者可以對平臺的運行進行人為干預。通過實例驗證了調度平臺良好的動態(tài)性、尋優(yōu)性和穩(wěn)定性。試驗結果表明在車間實際生產中會出現(xiàn)諸多的突發(fā)事件對于以車銑刨磨鉗為主要加工工序的工件每次調度工序越多調度結果的整體性越好;另一方面每次調度的工序越少調度算法啟動的次數(shù)越多系統(tǒng)處理不可預見突發(fā)事件的能力越強在兩種因素相互作用下存在某個工序窗口使得調度結果優(yōu)于純MAS調度和原滾動窗口法調度25。
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簡介:隨著人類生活水平和生活質量的提高制冷空調產品已經得到了越來越廣泛的應用廠家之間的競爭也日益激烈。由于人們對生活質量提高的要求是社會、經濟發(fā)展的巨大動力因此制冷空調系統(tǒng)將會具有更加廣闊的發(fā)展前景。一個制冷裝置的性能是否優(yōu)良、匹配是否合理以往都是要依據(jù)實驗數(shù)據(jù)進行判斷。隨著計算機技術的發(fā)展計算機仿真可以部分地取代試驗制冷裝置的計算機仿真研究對于制冷系統(tǒng)和設備的優(yōu)化設計、降低開發(fā)成本、縮短產品研發(fā)周期、促進產品設計現(xiàn)代化具有重要意義。本文以小型制冷系統(tǒng)為研究對象以美國NI司的虛擬儀器軟件LABVIEW作為研究平臺較為深入地進行了制冷系統(tǒng)的仿真研究通過對相關文獻的總結分析建立了壓縮機的集中參數(shù)模型并將仿真結果與相關文獻的實驗數(shù)據(jù)對比所得結果基本滿意;對于毛細管則建立了分區(qū)穩(wěn)態(tài)分布參數(shù)模型分析了相關參數(shù)對毛細管性能的影響蒸發(fā)器和冷凝器則采用了分區(qū)線性參數(shù)法建立模型在原有模型的基礎上進行改進可以計算出各個相區(qū)的長度以及進出口溫度并對過熱度和過冷度進行了修正使模型精度得到很大提高可以滿足仿真要求。在部件模型的基礎上用質量、動量、能量平衡方程將制冷裝置各部件聯(lián)系起來進行求解建立系統(tǒng)模型實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)模擬。對所研究的仿真算法采用LABVIEW程序設計語言編制了可視化界面的程序利用基于LABVIEW的這一空調仿真軟件對制冷系統(tǒng)進行了模擬計算研究了制冷系統(tǒng)工況參數(shù)的變化對系統(tǒng)性能的影響為全面、系統(tǒng)、深入地研究制冷統(tǒng)打下了基礎。
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簡介:網格是一個集成的計算與資源環(huán)境它能充分吸納各種計算資源并將它們轉化成一種隨處可得的、可靠的、標準的同時還是經濟的計算能力實現(xiàn)資源的全面共享。網格任務調度是網格研究的核心內容之一如何合理地將任務分配給不同資源使整個網格系統(tǒng)達到最佳的性能這是任務調度需要解決的問題。由于網格自身的分布性、異構性、動態(tài)性和自治性使得傳統(tǒng)的調度算法面臨新的挑戰(zhàn)。因此如何在現(xiàn)有調度算法的基礎上提出一個好的調度算法盡可能提高網格系統(tǒng)的吞吐量是一個重要而現(xiàn)實的問題。遺傳算法是近年興起的一種用于解決優(yōu)化問題的啟發(fā)式算法被廣泛用于解決各類NP問題和任務調度問題。有仿真實驗證明在處理調度問題時遺傳算法與傳統(tǒng)調度算法相比更具優(yōu)越性。由于基本遺傳算法SGASIMPLEGEICALGITHM本身存在一定的缺陷比如“早熟”收斂和“欺騙”問題因此大批學者都致力于改進遺傳算法的探索和研究中。本文深入解析了遺傳算法和模擬退火算法SASIMULATEDANNEALING的基本原理針對SGA的不足提出了一種混合遺傳算法HGAHYBRIDGEICALGITHM。HGA在SGA的基礎上主要改進了以下幾個方面借鑒了模擬退火的思想根據(jù)SA中的METROPOLIS準則決定是否接受由交叉和變異操作產生的新個體使得在接受優(yōu)質解的同時也有限度的接受劣質解保證了種群的多樣性采用了自適應交叉和變異概率適當?shù)馗倪M了遺傳操作。根據(jù)網格任務調度的特點本文詳細設計了混合遺傳算法的各個組成部分。在GRIDSIM網格模擬器中對混合遺傳算法進行了仿真實現(xiàn)并與SGA和SA進行了對比結果表明本文提出的混合遺傳算法具有更好的搜索能力和收斂速度。
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簡介:而簧宦手辯技蟲警碩士學位論文玨㈨圳目蔓唧2墮艘魚璧些鯉王鯽生一嬰豎L衛(wèi)曼蔓蔓曼里螋唑旦S堅上蔓塑翼血竺幽9曼簍。里作者姓名學科門婁提交論文日期姚寶峰指導教師姓名、職務陳彥輝教授工學學科、專業(yè)通信與信息系統(tǒng)二OO七年一月ABSTRACTMIMOCALLIMPROVETHECAPACITYANDTHEQUALITYOFCOMMTMICATIONANDITNEEDNOTTOEXPANDFREQUENCYBANDATPRESENT,MANYRESEARCHESOILTHEKEYALGORITHMSOFMIMOHAVEBEENJUSTDONEINTHEORYORATTHESTAGEOFCOMPUTERSIMULATIONSOITISNECESSARYTOESTABLISHASIMULATIONTESTINGPLATFORM,WHICHCOULDMAKESURETHERIGHTANDTHERELIABILITYOFALGORITHMSFIRST,THISPAPERINTRODUCESTHECHANNELMODULE,CHANNELCAPACITYANDSPACETIMEBLOCKCODEOFMIMOSYSTEMTHEN,THECHARACTEROFDSPCHIPISANALYZEDANDTHEDSPMINIMUMSYSTEMISDESIGNEDANDITAPPLIESTHECHIPSUPPORTINGTHEIEEE8021LBTOSUPPGRTTHEHIGHSPEEDWIRELESSTRANSMISSIONOFMIMOTHEINTERFACECIRCUITSBETWEENTWOCHIPSALEDESIGNEDWITHTHECHARACTEROFA/DANDD/ACONVERTERSTHEN,THEDATATRANSMISSIONISWELLIMPLEMENTEDBETWEENTRANSMITTERANDRECEIVERTHROUGHDESIGNINGCIRCUITANDPCB,WHICHISTOINSURECOMMUNICATIONQUALITYOFHIGHSPEEDCIRCUITFORVALIDATINGTHERATIONALITYOFTHEPLATFORM謝THARIGHTSIMULATIONSCHEMETHEKEYALGORITHMSOFMIMOSUCHASTIMINGSYNCHRONIZATIONANDCHANNELESTIMATIONAREANALYZEDBYMATLABSIMULATIONKEYWORDMIMODSPTIMINGSYNCHRONIZATIONCHANNELESTIMATION
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簡介:大連海事大學碩士學位論文船舶主動力裝置訓練系統(tǒng)建模與仿真研究姓名王天昌申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師王興成20080301英文摘要THESIMULATIONRESEARCHONTHEMARINEMAINPOWERPROPUISIONTRAININGSYSTEMABSTIACTOBTSCILL一BOARDT珀ILLINGSYSTEM,砌CHDEVELOPED60M1990’S,ISANEW也IIILILLGPATTEMM如REIGNCO硼LTRI鉻,OBTSISBECOMIILGPERFECTWITTIA艙DEVELOPMENTOFIPMSINTEGRATEDP1AT南NILMA船薩NENTS弘TEM1KS0CALLED“V砷腳L姍噦’IS槭LTBY也ELLSEOF也ENUM舒CALSIIIL_LLL撕VETECHNOLOG,鋤DTHEADV觚CEDS0腳ARET0MODEL鋤DSINLUIATETLLEOBTS;NLELLMECOI心01LINGPL觚ISENCODED,CONS仃UCTEDANDVED6EDBYME敏IVANCEDL鋤GUAGE鋤D筋ALLYⅡLE刪ICALCON仃DLCODEISCOMPLE湖。ITUNDOUBTEDLYPLAYS鋤I叫斌鋤TROLEINHCLPINGLLST0RECOGLLIZEANDMASTERⅡLEC0衄ONMEMODSOFDESIGMNGANDC0橢∞LLIILG吐LEOBTS,T0VALIDATE廿LECONTR0UINGPL雒,T0唧向NIZEMECON缸DP瑟AMC毫E瑙,TOSHORTELL也EDEVRELOPINGP商OD鋤DTOMLPROVETLLEWORLDNGE伍CIENCYOBTS,HOME鋤DABROAD,廿LISⅡLESISD商印SAPL鋤衙鋤ULATINGANDV耐助NGOFTLLEMAINPOWERPROPULSIONSYSTEMFIRST,IT觚ALYZESTLLEP矗MAD,鮞MCTLLRCANDMODELIL唱MEMODOFTLLEMAINPOWERPROPULSIONSYST鋤趾DMODELSMESYST鋤BYTLLEU∞OFM【ATIAB/S證LULI】【LKTHEN,“IN仃ODUC囂TLLE矗MCTION址FCATUR懿OFTHEILLDLLS仃YCON69URATIONSO腳A他細DTLLET戧MLLICALFCATUR餾砒LDDEVCLOPINGPROC以LURESOFROCKLIRELLHMIH啪鋤MACLLINEINTERFHCCS嘶ESS0腳ARE,鋤D髓ALYZESTLLEPDMA叫MODULCSOFTLLEHIMILLMEMAINPOWERPROPULSIONSIMULATIR培SYST鋤FINALLY,ITPUTSFO刑ARDSAILEWC0姍ILUILICATIONMEMODBE吶EEILNLEMATLABANDTL聆RSVIEWHMIBYAPPLYINGMERSLINXARERT11EIN加ODUCTIONOFMEB勰ICCONC印TSOFOPCOLEFORPR0CESSC0N仃D1,TLLEUSEOFOPCTE螄QUEINRSVIC、ⅣSE,柚DTHEB嬲IC血NCTIONSOFMATI,ABOPCTOOLBOX
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簡介:隨著電網規(guī)模的擴大無人值班變電站的增多地區(qū)電網集控中心的運行人員的工作日趨繁重當電網發(fā)生故障時要求他們迅速做出正確的判斷并給出相應的處理措施及時恢復系統(tǒng)的正常運行這就要求他們應有足夠的理論知識和豐富的實踐經驗然而由于現(xiàn)代電網運行水平的提高運行人員處理大事故的機會很少很難積累起豐富的實踐經驗所以當事故來臨時可能會出現(xiàn)判斷和處理錯誤造成事故擴大為幫助他們提高判斷和處理故障的速度和準確性積累實踐經驗開發(fā)仿真培訓系統(tǒng)是非常行之有效的方法基于上述問題該文完成的研究工作為利用面向對象技術和可視化技術來實現(xiàn)既適合智能推理又適合分析計算的電力系統(tǒng)網絡圖形系統(tǒng)通過對可視化的電力系統(tǒng)結構圖進行拓撲形成、拓撲分析及系統(tǒng)設備狀態(tài)分析完成圖形知識到計算推理所用知識的轉化從而得到既適合數(shù)值計算又適合智能推理的通用網絡模型使一套數(shù)據(jù)庫服務于多套應用分析程序從而克服了以往圖形和數(shù)據(jù)庫聯(lián)系不緊密、各程序模塊間的通信困難的缺點應用面向對象的編程技術開發(fā)研制了電網拓撲圖形與后臺數(shù)據(jù)庫相結合的110KV城市電網故障仿真培訓專家系統(tǒng)系統(tǒng)由圖形界面、參數(shù)和定值管理、可視化短路電流計算、城市電網故障仿真與專家系統(tǒng)等幾部分組成全部功能都可以通過對圖形界面的操作完成系統(tǒng)可以直接設置故障點、故障類型并根據(jù)相應的保護配置、數(shù)據(jù)庫中的定值調用、模擬故障后自動裝置、繼電保護動作情況和開關狀態(tài)在電網故障仿真培訓系統(tǒng)中采用了模擬實時數(shù)據(jù)由潮流計算與短路計算提供采集與保護仿真的故障仿真方法當教員設置故障后短路計算結果立即會被采集并與保護定值比較實時仿真了故障與保護的動作情況而且采用模仿實際電力系統(tǒng)發(fā)生故障時的系統(tǒng)報警信息效果逼真具有實用價值
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簡介:沈陽工業(yè)大學碩士學位論文基于計算機仿真的排隊系統(tǒng)優(yōu)化問題研究姓名李深申請學位級別碩士專業(yè)系統(tǒng)工程指導教師王向東20070312基于計算機仿真的捧隊系統(tǒng)優(yōu)化問題研究RESEARCHON恤OPTIMI腳IONPROBLEMOFQUEUINGSYSTEMB嬲E0NTHECON叩UTERSIINULATIONABSN砌THEO刪枷∞PI0BL鋤OFQ啦MNGSYSTELNISANILLLPORBM∞SEAKH刪【BJECTILL也EQU即INGSYSTEMTHC∞ARETWOWAYSTO∞LVETHISPROBL咖ONEISTLLE仃ADITIOILAITIL∞硎CALANALYSIS,TTLEOTHERISTILEAPPLICATIONOFCOMP咖SIMULATIONFIRSTLY,TTIISTHESIS枷∞DUCES也EQ眥UILLGTLL∞RYANDT11ESIMILLATIONTCCBILIQ∞OFDI∞RE把EV%TSYSTCM,INCLUDINGFILM王AM∞TALC∞CEPTIO璐,METTLODS,P口內毗NANCEINDEX觚DCL嬲SICAIMODEIOFQ啦LLINGSYSTCM,鷦WELL鷦TLIEDCFIIII吐ONOFSIMULATION觚DTLLEP1OCEDU陀OFTHESIMLILATIONOFDI∞R吐E“EM姆STEINANDPR;0CEDU∞肌D彤咖LETE墻SCTOFGENE糟1MODELINGM礎ODS,INCL誠NGDFDMETB麗,IDEF0ANDP缸咄鷸WEU鷦THEUMLARE繃LYSIEDS‘;CI誠LY’AGTMERALSIMLLLA矗ONMODEIFORQUELLINGSYSTCILLISES詛BLISHEDBASCD蚰UML,OBJOCⅧ饑伽TECHOLOGYAIMIILGATTBCO叩MI血GMCQ∞UIILGSYS婦N’觚OPTIMIZATI∞S仃ALEGYISPROPOSEDBYCOMBIILINGTHESIⅡLULATIONMODEL齟D觚OPTIIILI翻TI∞刪油OD,AILDHE詫GAISU∞D111砒IS,ONTHEB船ISOFTILEMODELOFALRCADYE蛐曲LISHCD,PRO伊鋤MINGL鋤GUAGECISUSEDTOPRO掣鋤MEDTHCSIMULATIONMODELTWO肼衄衄ETE塔,C峭T0螂Q∞ILIILGL吼GMANDCUS姍盯WAI伽GTIME,觚DBEINGVERYCLO∞LY陀LATEDSYSTEINPERFB珊AN∞,AMGAINEDAND∞ML腑D晰TTLSCTPOINTTHERESULTISLLSEDTOBETHEADAPTIVE觚CTIONOF寥MTICA190疵HMSFINALLY,TAL【INGASU岬ARKETCH盯GINGSYSTEIIL嬲EXPE帕MEMO巧∞T,TILEMETLLODISUSEDTOCALCULA她也EOPTIM啪OPCLLIILGN啪B粥OFC船TLI既THESIMLLLATI∞OPTIILLIZATI∞RCSULTSSLLOWM舡COMPAREDTOTHE伽【R姍TMETHODS,TBEQUEUINGSYSTCIN鋤OBTAINA白STER。OPTIMI商LLGSPEEDANDGCTAMO托STABLEPCRFOMANCEBY璐INGTILISMETHODAPPLYIILGTHISM州TOQ佻ILINGSYST鋤OPTIMIZMGPROBL鋤,∞TOILLYTHE10WEMCI∞CYINMES蚰ULATIONBUTALS0NIEP0講SY出粕DESCRIPTIONC印∞時IILTHE缸們ITI∞AL柚ALYSISMELHOD鋤BCAVOIDEDKE,RWORD_QU加INGSYST鋤,C岫PUTERSIMULATION,OPTIMI臻TION,G蛐哦AI印MHM_,IⅡ沮一II
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簡介:隨著近年來INTER的普及和寬帶應用的發(fā)展,光纖到戶FTTH作為接入網發(fā)展的最終目標,被廣泛認為是一種理想的綜合接入方案。在各種光接入技術中,而GPON技術能支持多種速率、全業(yè)務的QOS保證、強大的生存性、高效率等獨特的優(yōu)勢,以及充分考慮運營商的意見,被認為是今后寬帶接入網的最好的選擇。因此研究GPON技術,特別是研究GPON的關鍵技術具有非常重要的地位。本文概括描述了GPON技術的背景、標準協(xié)議的概述、系統(tǒng)中OLT和ONU的功能結構和動態(tài)帶寬分配算法。在理解ITUTG984系列協(xié)議的基礎上,以及結合目前國際國內的研究成果,提出了GPON系統(tǒng)中OLT、ONU的結構設計方案。在對GPON中動態(tài)帶寬分配研究的基礎上,本文提出了一種適用于GPON的動態(tài)帶寬分配算法。采用OP系統(tǒng)仿真工具搭建了仿真平臺,通過仿真驗證了此算法的性能。第一章引言講述了課題研究的背景、GPON技術研究的必要性、市場需求分析以及目前GPON現(xiàn)階段產品狀況等。第二章先講述GPON標準協(xié)議概述及其網絡結構,然后概述了GTC層的功能結構以及GTC幀結構。第三章講述了在GPON協(xié)議的理解上提出了OLT、ONU系統(tǒng)方案,并且分別對系統(tǒng)中各模塊的功能、結構進行了研究分析。第四章概述了GPON協(xié)議中有關動態(tài)帶寬分配。詳細講述了GPON系統(tǒng)中DBA工作原理、信令和結構,以及DBA的幾種工作方式等。第五章在結合現(xiàn)有的研究成果,提出了一種適用于GPON的DBA算法,用網絡仿真工具OP設計了GPON系統(tǒng)的仿真平臺,并對該算法性能進行了檢驗。仿真結果表明該算法能滿足GPON對全業(yè)務的QOS保證。
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簡介:該文是以ECT技術在高爐塊狀區(qū)的可視化監(jiān)測中的應用為研究的背景著重研究了微小電容信號檢測技術并完成以ECT技術為基礎利用空間濾波理論和小波變換法進行高爐爐料下降速度監(jiān)測的實驗研究主要完成了以下工作1對ECT系統(tǒng)的基本原理、系統(tǒng)構成、基本特點和應用范圍進行了較為詳盡的分析闡述了ECT技術獨特的優(yōu)點同時也分析了它的不足并對它的應用現(xiàn)狀和發(fā)展前景做了較為全面的總結2對國內外的多種成像算法進行了分析比較給出了各種成像算法的優(yōu)缺點以及各種影響成像質量的因素詳盡分析了各種微小電容測量方案包括基于直流充放電原理、基于交流激勵原理的優(yōu)缺點為目前實驗室基礎研究確定了相應的電容檢測方案3對空間濾波原理、小波理論進行了詳盡的分析闡述分析了利用它們對固體速度測量的原理并指出了該原理與相關法測速相比在高爐爐料監(jiān)測應用中的所具有優(yōu)點4通過對微小電容測量原理的分析和對前人電路的調試研究在此基礎上重新設計了一種性能優(yōu)越、價格低廉的交流激勵型CV轉換電路并給出了該電路的性能指標5利用MATLAB語言開發(fā)了ECT系統(tǒng)相應軟件包括仿真成像、在線成像以及采用空間濾波法進行的固體速度分布計算等軟件6用ECT實驗裝置完成了對高爐塊狀區(qū)爐料下降過程速度的監(jiān)測的模擬通過對實驗結果的分析積累了經驗為ECT技術應用于工業(yè)現(xiàn)場奠定了堅實的基礎
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簡介:非線性系統(tǒng)的控制問題一直是控制領域中的熱點以及難點問題。眾所周知,非線性時變系統(tǒng)極為難于控制,即使利用現(xiàn)代控制理論也難以設計適當?shù)目刂破?。但對于具有重復運動性質的系統(tǒng),如機械臂的操作,迭代學習控制ILC是解決這一類系統(tǒng)簡單而有效的方法,它能提高被控對象的運動軌跡在有限時間區(qū)間上沿整個期望軌跡的跟蹤精度。本文針對兩連桿機械臂這一非線性模型,分別對D型、P型和A型三種不同的迭代學習控制方法設計學習律,通過對各自學習律收斂條件的分析,選擇合適的學習增益,完成控制器的設計。并在此基礎上,對三種學習控制算法的收斂性和對應學習律下系統(tǒng)的魯棒性進行了仿真分析。旨在研究三種不同迭代學習控制算法的性能及其在兩連桿機械臂系統(tǒng)中的應用。從仿真結果中可以看出,D型迭代學習控制和A型數(shù)據(jù)采樣迭代學習控制很好的滿足了收斂性和跟蹤精度的要求,且收斂速度較快,在存在初始偏差、動態(tài)擾動和輸出測量噪聲的情況下,也具有較好的魯棒性,進而驗證了其算法的有效性。與這兩種迭代學習控制相比,P型迭代學習控制的收斂條件更加嚴苛,收斂性和魯棒性較差,而且收斂速度比以上兩種控制方法要慢得多??紤]到兩連桿機械臂的實際執(zhí)行過程,D型迭代學習控制并不能達到仿真結果中的效果。原因在于,從學習律的構成來看,D型學習律利用的是前一次輸出誤差信號的導數(shù)信號來構造學習律,因此很容易引入噪聲,從而降低其有效性;而P型和A型迭代學習控制在學習律的構造上不存在求導的問題,能有效抑制噪聲。但A型迭代學習控制的性能比D型和P型學習控制要好得多,因為它兼?zhèn)淞薉型學習控制的超前特性和P型學習控制易于執(zhí)行的特性。
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簡介:隨著西電東送工程的逐步實施,我國將逐漸形成復雜的交直流聯(lián)合大電力系統(tǒng)?,F(xiàn)有交直流系統(tǒng)之間的協(xié)調控制策略還不夠完善,有必要探索新的控制策略以提高控制器的調節(jié)性能。高效準確的仿真分析是交直流混合系統(tǒng)規(guī)劃設計、運行與調度的基礎。PSASP、BPA與PSSE是我國電力部門常用的三個綜合仿真分析軟件,它們所采用的電力元件模型、參數(shù)和數(shù)據(jù)格式不盡相同,而軟件自身幫助文件及現(xiàn)有研究缺乏對其詳細介紹,嚴重影響了軟件的正確使用與電網基礎數(shù)據(jù)的相互轉換。考慮上述兩個問題,論文首先研究了交直流協(xié)調控制的動態(tài)模型和魯棒控制策略,然后對PSASP、BPA與PSSE軟件的模型參數(shù)及自定義功能進行了重點分析比較,取得了比較突出的研究成果。具體內容如下①以單機無窮大交直流并聯(lián)系統(tǒng)為研究對象,綜合考慮發(fā)電機和高壓直流輸電系統(tǒng)的協(xié)調控制,建立了系統(tǒng)的非線性六階動態(tài)模型。并選擇整流側觸發(fā)延遲角的調節(jié)信號、逆變側觸發(fā)超前角的調節(jié)信號以及發(fā)電機勵磁電壓為控制變量,以直流線路電流、逆變側關斷角以及發(fā)電機功角的穩(wěn)定為控制目標,運用直接反饋線性化理論和H2魯棒控制理論,設計了HVDC與發(fā)電機的協(xié)調非線性控制器,其中H2控制器參數(shù)采用線性矩陣不等式LMI方法得到。研究結果表明,所設計的非線性控制器與常規(guī)的控制器相比具有較好的阻尼特性,能進一步提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。②論文介紹了PSASP、BPA與PSSE軟件中變壓器、發(fā)電機模型參數(shù)的物理意義以及發(fā)電機勵磁調節(jié)器的自定義功能,推導了不同軟件的變壓器模型參數(shù)轉換公式,并用仿真算例對所介紹內容的正確性進行了論證。相對現(xiàn)有研究,論文在雙繞組變壓器模型激磁支路和三繞組變壓器的阻抗支路模型方面的介紹更加詳細,同時新增PSSE的勵磁調節(jié)器自定義功能及實現(xiàn)的詳細介紹,為軟件的正確使用及二次功能擴展打下了基礎。③論文比較分析了PSASP、BPA與PSSE軟件中直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和準穩(wěn)態(tài)模型及直流控制方式的組合選擇差異,并通過仿真算例對所介紹內容的正確性進行了論證。相對現(xiàn)有研究,論文增加了不同軟件的直流系統(tǒng)模型及直流系統(tǒng)控制方式組合的對比分析,從而為軟件的正確使用打下了基礎。
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上傳時間:2024-03-12
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