簡(jiǎn)介：本文以多功能地面移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際研究為背景，應(yīng)用仿真技術(shù)對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)進(jìn)行研究。運(yùn)用三維建模軟件PROE和動(dòng)力學(xué)仿真軟件MSCADAMS創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人的虛擬樣機(jī)模型，在虛擬樣機(jī)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行各種仿真試驗(yàn)，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析研究，這對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究具有重要意義。主要完成了以下研究工作第一，創(chuàng)建地面移動(dòng)機(jī)器人的三維實(shí)體模型，根據(jù)該移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)前期的AUTOCAD圖紙資料應(yīng)用三維建模軟件PROE創(chuàng)建各個(gè)零部件三維實(shí)體模型并進(jìn)行調(diào)整裝配。第二，研究了PROE與ADAMSVIEW的接口問題，并成功地實(shí)現(xiàn)了實(shí)體模型的傳遞。第三，在ADAMSVIEW環(huán)境中創(chuàng)建地面移動(dòng)機(jī)器人云臺(tái)的虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行仿真試驗(yàn)，得出其相應(yīng)的工作特性曲線，并對(duì)其進(jìn)行了分析研究。第四，在ADAMSVIEW環(huán)境下創(chuàng)建了地面移動(dòng)機(jī)器人本體的虛擬樣機(jī)模型，研究了移動(dòng)機(jī)器人的履帶的動(dòng)力學(xué)仿真，并做全文總結(jié)與展望。

簡(jiǎn)介：錐閥在液壓控制閥中占重要地位廣泛應(yīng)用于螺紋插裝閥、二通插裝閥以及其他傳統(tǒng)非插裝式控制閥。其閥口通流特性、閥芯受力特性、瞬態(tài)響應(yīng)特性等都影響系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。同時(shí)閥口節(jié)流作用產(chǎn)生的溫升、氣蝕等危害也會(huì)影響錐閥的應(yīng)用。因此采用理論分析和仿真方法對(duì)錐閥上述特性及節(jié)流產(chǎn)生危害的研究有著重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文首先系統(tǒng)研究了目前不同液壓閥產(chǎn)品中錐閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)比較了其共同點(diǎn)和差異討論了針對(duì)液壓錐閥需要研究的重點(diǎn)問題。研究了錐閥流量增益、液阻及液動(dòng)力計(jì)算方法分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其影響并指出閥芯錐角是影響錐閥性能的最主要參數(shù)。以錐閥芯與直角刃閥座形式錐閥為具體研究對(duì)象基于液壓系統(tǒng)仿真平臺(tái)建立該錐閥仿真模型并對(duì)其穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析?；诜抡娼Y(jié)果討論了彈簧剛度和預(yù)緊力對(duì)錐閥流量一壓力穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)響應(yīng)特性的影響。對(duì)錐閥內(nèi)液流狀態(tài)進(jìn)行了數(shù)值仿真得到閥芯靜止?fàn)顟B(tài)下和閥芯在不同運(yùn)動(dòng)速度下的流場(chǎng)直觀反映出閥芯靜止和以不同速度運(yùn)動(dòng)時(shí)閥內(nèi)液流速度及靜壓分布。指出錐閥中易產(chǎn)生氣穴的區(qū)域主要是閥口后側(cè)。同時(shí)仿真計(jì)算得到的閥口“負(fù)壓”、閥芯溫升及閥芯軸向力和側(cè)向力可為錐閥的設(shè)計(jì)及合理使用提供依據(jù)。在理論分析和數(shù)值仿真的基礎(chǔ)上對(duì)錐閥結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)后錐閥通流特性得到改善氣穴影響減弱。

簡(jiǎn)介：燃?xì)廨啓C(jī)及其聯(lián)合循環(huán)由于其高效率、低污染，起停迅速等特點(diǎn)是被廣泛使用的發(fā)電方式之一。隨著我國西氣東輸，沿海LNG工程的開展，我國燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電事業(yè)得到了飛速發(fā)展。特別是沿海一些城市燃機(jī)比例達(dá)到相當(dāng)規(guī)模。燃?xì)廨啓C(jī)一直行使著調(diào)峰電站，基本負(fù)荷發(fā)電的功能，但是卻被忽略了其從電力安全角度的黑啟動(dòng)能力。正常情況下電力系統(tǒng)機(jī)組的啟動(dòng)電源來之電網(wǎng)，電力系統(tǒng)黑啟動(dòng)即在電網(wǎng)全黑的情況下發(fā)生大面積停電事故，借助自身的啟動(dòng)能力快速恢復(fù)電網(wǎng)的過程，黑啟動(dòng)能力是考核電力安全的重要指標(biāo)。通常電網(wǎng)以水電機(jī)組作為黑啟動(dòng)電源的首選，絕大多數(shù)黑啟動(dòng)方案也都是以水電廠作為黑啟動(dòng)電源編制，然而燃?xì)廨啓C(jī)機(jī)組同樣具有黑啟動(dòng)的能力，以燃機(jī)作為黑啟動(dòng)電源的研究卻很少，對(duì)于像缺乏水電的地區(qū)以燃?xì)廨啓C(jī)作為黑啟動(dòng)電源的研究具有十分深遠(yuǎn)地意義，而對(duì)于具備黑啟動(dòng)能力的電網(wǎng)，考慮燃機(jī)為小系統(tǒng)恢復(fù)的電源點(diǎn)對(duì)于增強(qiáng)自身電網(wǎng)黑啟動(dòng)可靠性同樣具有十分重要的意義。本文首先分析了燃?xì)廨啓C(jī)在我國和世界的發(fā)展趨勢(shì)，以及黑啟動(dòng)的研究現(xiàn)狀，提出了燃?xì)廨啓C(jī)作為黑啟動(dòng)電源研究的必要性。然后著重從燃機(jī)機(jī)理基于模塊化的建模思想出發(fā)建立精確的燃?xì)廨啓C(jī)模型，并結(jié)合其控制系統(tǒng)建立整體仿真模型，模型在MATLABSIMULINK中驗(yàn)證。然后結(jié)合深圳地方電網(wǎng)黑啟動(dòng)過程中小系統(tǒng)恢復(fù)的方案，以深圳月亮灣燃機(jī)電廠9E機(jī)組為研究對(duì)象，制定黑啟動(dòng)恢復(fù)計(jì)劃，在特定的電力網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架下，將建立的模型在電力系統(tǒng)暫態(tài)仿真軟件BPA中實(shí)現(xiàn)，著重分析了黑啟動(dòng)過程中機(jī)組電壓和頻率的穩(wěn)定性問題，驗(yàn)證了方案的有效性。為燃?xì)廨啓C(jī)黑啟動(dòng)研究打下了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：毛細(xì)抽吸兩相環(huán)路（CPL）系統(tǒng)由于高效可靠，控溫穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)而廣泛應(yīng)用于各種高熱流密度散熱場(chǎng)合。為解決傳統(tǒng)CPL系統(tǒng)自身的壓力波動(dòng)問題，本課題組引入了帶多孔芯的冷凝器，自行設(shè)計(jì)研制了平板式CPL原理樣機(jī)，并對(duì)所搭建的CPL實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了全面而深入的研究，本文主要承擔(dān)了數(shù)值計(jì)算部分的工作。論文對(duì)最近幾十年來出現(xiàn)的汽液兩相流數(shù)值模擬方法（包括傳統(tǒng)的多相流模型與現(xiàn)代界面追蹤方法），進(jìn)行了比較系統(tǒng)和全面的歸納，給出了模型選擇的一些判定標(biāo)準(zhǔn)，為CPL換熱部件的數(shù)值研究提供了方法上的指導(dǎo)；相關(guān)的文獻(xiàn)綜述在全面性與獨(dú)創(chuàng)性方面，對(duì)于汽液相變換熱問題的數(shù)值模擬研究，也具有一定參考價(jià)值。在對(duì)多孔芯冷凝器內(nèi)工質(zhì)的流動(dòng)與相變換熱進(jìn)行數(shù)值模擬時(shí)，引入了EOF模型，這是本文的一個(gè)創(chuàng)新，通過計(jì)算得出冷凝槽道內(nèi)汽液相變界面的位置與形狀，并定性地討論了幾個(gè)影響因素，模擬結(jié)果與現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蜉^好的符合。針對(duì)所研究的平板式CPL系統(tǒng)的具體情況，本文采用集總參數(shù)法建立了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型，并借助MATLABSIMULINK進(jìn)行仿真計(jì)算。得到了系統(tǒng)在不同工況條件下運(yùn)行的蒸發(fā)器壁面溫度與出口溫度、冷凝槽道內(nèi)蒸汽的深入長(zhǎng)度、系統(tǒng)壓力，單位時(shí)間內(nèi)的蒸發(fā)量與冷凝量等系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相符并具有較好的精度。通過對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真與實(shí)驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn)，所研究的平板式CPL系統(tǒng)由于引入了多孔芯冷凝器，以及在結(jié)構(gòu)上所作的改進(jìn)，在啟動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)行與調(diào)節(jié)等方面表現(xiàn)出了良好的特性。

簡(jiǎn)介：先進(jìn)制造技術(shù)尤其是INTERINTRA和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的飛速發(fā)展，正給制造業(yè)帶來一場(chǎng)深刻的革命。數(shù)控系統(tǒng)走向網(wǎng)絡(luò)化、集成化、虛擬化己成為必然的趨勢(shì)?；凇CPIP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)正為制造領(lǐng)域中異地?cái)?shù)控人才資源與機(jī)床設(shè)備資源找到了連接的紐帶，數(shù)控加工仿真技術(shù)為驗(yàn)證數(shù)控程序的可靠性、防止干涉和碰撞的發(fā)生及預(yù)測(cè)加工過程提供了強(qiáng)有力的工具。對(duì)基于INTERINTRA數(shù)控機(jī)床的通信與仿真問題的研究是順應(yīng)制造領(lǐng)域技術(shù)、設(shè)備和市場(chǎng)三者飛速發(fā)展和迫切要求的結(jié)果，具有重要的理論與實(shí)用價(jià)值。本文以華中“世紀(jì)星”HNC21數(shù)控銑床為例，對(duì)機(jī)床的通信與仿真問題進(jìn)行深入研究，重點(diǎn)對(duì)幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了探討基于國內(nèi)傳統(tǒng)機(jī)床大多沒有以太網(wǎng)卡的情況，文章首先對(duì)串行通信的接口、通信原理和方法進(jìn)行了研究，找到了VB通信控件的MSCOMM方法，有效地實(shí)現(xiàn)CNC與現(xiàn)場(chǎng)PC的串行通信。然后根據(jù)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信的要求，選擇WINDOWS提供的網(wǎng)絡(luò)編程接口SOCKET，采用流行的CLIENTSERVER結(jié)構(gòu)模式，在MICROSOFTVISUALBASIC60編程環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)共享平臺(tái)的程序開發(fā)。該網(wǎng)絡(luò)共享平臺(tái)可以充分利用全球各地富余的編程智力資源、軟件資源，還充分利用了不同企業(yè)不同類型的閑置數(shù)控設(shè)備資源，使各終端很好地實(shí)現(xiàn)了敏捷制造和協(xié)作制造。在分析NC代碼組成及特點(diǎn)基礎(chǔ)上，通過EBNF定義了NC程序的語法規(guī)則，并使用ANTLR技術(shù)快速構(gòu)建編譯器框架。采用平臺(tái)無關(guān)的JAVA編程語言，在ECLIPSE開發(fā)平臺(tái)上通過插件的輔助，簡(jiǎn)單高效地開發(fā)了一個(gè)NC編譯器原型系統(tǒng)。以FANUC規(guī)范的NC程序作為輸入對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)結(jié)果表明該NC編譯系統(tǒng)匹配速度快、精度高、通用性和兼容性好，可以準(zhǔn)確地對(duì)NC程序進(jìn)行翻譯。在此基礎(chǔ)上，本文深入研究了JAVA3D語言的一些功能和算法，運(yùn)用JAVA3D技術(shù)快速構(gòu)建了一個(gè)虛擬數(shù)控加工仿真系統(tǒng)原型，并在該系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了NC代碼的編譯與刀具軌跡的仿真。根據(jù)本文的研究?jī)?nèi)容與成果，成功開發(fā)出能滿足實(shí)際制造需求的數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程通信與加工仿真的原型系統(tǒng)。重點(diǎn)介紹了原型系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng)遠(yuǎn)程通信與數(shù)控仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法、界面功能、操作過程等。在運(yùn)行實(shí)例中，遠(yuǎn)程客戶端PC將加工文件或NC代碼等通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器端PC，仿真系統(tǒng)監(jiān)聽STATUSPROPERTIES文件中NC文件的狀態(tài)，讀取并自動(dòng)進(jìn)行虛擬加工仿真，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)子系統(tǒng)無縫連接和可靠運(yùn)行。原型系統(tǒng)的開發(fā)為CADCAM技術(shù)的推廣應(yīng)用探索了一條切實(shí)可行的道路，也是把通信、圖像、信息、軟件等多學(xué)科專業(yè)先進(jìn)技術(shù)引入機(jī)械制造領(lǐng)域所做的一項(xiàng)具有開創(chuàng)性的工作。

簡(jiǎn)介：本文充分考慮了球磨機(jī)制粉系統(tǒng)各變量間的耦合關(guān)系設(shè)計(jì)了智能解耦模糊控制方案INTELLIGENTDECOUPLINGFUZZYCONTROLSCHEME簡(jiǎn)稱IDFCS整個(gè)控制系統(tǒng)包括5個(gè)獨(dú)立的控制回路熱風(fēng)門與磨出口溫度控制回路熱風(fēng)門與磨入口負(fù)壓控制回路再循環(huán)風(fēng)門與磨入口負(fù)壓控制回路再循環(huán)風(fēng)門與磨出口溫度控制回路給煤量與球磨機(jī)負(fù)荷控制回路這5個(gè)控制回路均采用模糊控制算法將給煤量與球磨機(jī)負(fù)荷控制回路設(shè)計(jì)成單回路針對(duì)球磨機(jī)入口負(fù)壓和出口溫度調(diào)節(jié)本文設(shè)計(jì)了一種智能解耦控制系統(tǒng)以球磨機(jī)入口負(fù)壓和出口溫度的給定值為中心劃分正偏差區(qū)和負(fù)偏差區(qū)根據(jù)被控偏差落在不同區(qū)域來確定是用熱風(fēng)門控制球磨機(jī)入口負(fù)壓與出口溫度還是用再循環(huán)風(fēng)門對(duì)它們進(jìn)行控制其輸出信號(hào)直接送到模糊控制回路本文根據(jù)球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的仿真模型以及模糊控制的推理方法利用C編程語言編制相應(yīng)的仿真程序和控制算法程序并對(duì)IDFCS控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真

簡(jiǎn)介：本文在滾柱活齒傳動(dòng)理論研究的基礎(chǔ)上，利用PROE和ADAMS軟件，對(duì)滾柱活齒減速器進(jìn)行虛擬樣機(jī)建模和性能仿真，實(shí)現(xiàn)了虛擬設(shè)計(jì)、裝配和系統(tǒng)仿真研究。本論文研究的內(nèi)容主要包括1基于齒輪嚙合原理，對(duì)滾柱活齒傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和傳動(dòng)比進(jìn)行分析，對(duì)中心輪齒形進(jìn)行綜合正解，為進(jìn)一步進(jìn)行齒廓修形提供了理論基礎(chǔ)；2建立了滾柱活齒減速器虛擬樣機(jī)模型，完成了虛擬設(shè)計(jì)和裝配；3完成了PROE和ADAMS之間接口文件的安裝，成功轉(zhuǎn)換了兩者之間的幾何模型；4通過對(duì)滾柱活齒傳動(dòng)樣機(jī)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，探討了關(guān)鍵部件運(yùn)動(dòng)特征及承受的載荷情況，分析了不同工況對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響，為今后系統(tǒng)優(yōu)化及振動(dòng)、噪聲和壽命的分析提供了重要的依據(jù)；5通過仿真對(duì)比試驗(yàn)、分析了相同尺寸和結(jié)構(gòu)下滾柱活齒傳動(dòng)和擺動(dòng)活齒傳動(dòng)兩種減速器樣機(jī)的不同輸出和受力情況，并比較了兩類活齒傳動(dòng)在設(shè)計(jì)、性能和制造等方面各自具有的優(yōu)缺點(diǎn)，為推廣活齒的理論發(fā)展和實(shí)際應(yīng)用奠定了一定的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：協(xié)議測(cè)試?yán)碚撌菑能浖y(cè)試的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的協(xié)議測(cè)試包括協(xié)議一致性測(cè)試、互操作性測(cè)試和性能測(cè)試協(xié)議一致性測(cè)試是協(xié)議測(cè)試的基礎(chǔ)它依據(jù)協(xié)議規(guī)范對(duì)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行測(cè)試以提高協(xié)議實(shí)現(xiàn)之間互通的概率ISO制定的ISOIEC9646標(biāo)準(zhǔn)是最為成熟的協(xié)議一致性測(cè)試?yán)碚撛撐闹饕芯康氖且恢滦詼y(cè)試的序列優(yōu)化問題它能夠大大的提高測(cè)試效率和執(zhí)行時(shí)間該文采用移動(dòng)IP協(xié)議作為協(xié)議仿真和測(cè)試的基礎(chǔ)如今我們有很多接入因特網(wǎng)的方法這些接入方法適合在一些固定的場(chǎng)合家里辦公室和學(xué)校等但是現(xiàn)在使用IP協(xié)議進(jìn)行移動(dòng)通信的設(shè)備卻越來越多譬如PDA手持設(shè)備和數(shù)字蜂窩電話等等人們自然希望這些設(shè)備能夠在不間斷的情況下通信移動(dòng)IP就是一種支持IPV4和IPV6的IP節(jié)點(diǎn)在不改變IP地址的情況下持續(xù)通信的技術(shù)在該文的開始我們首先用SDL語言實(shí)現(xiàn)移動(dòng)IP協(xié)議的仿真然后采用ISOIEC9646標(biāo)準(zhǔn)所采用的樹表結(jié)合表示法TTCN來描述移動(dòng)IP協(xié)議的一致性測(cè)試套并采用UIO理論對(duì)其進(jìn)行序列優(yōu)化最后借助TELELOGICTAU軟件工具中的SDLTTCN聯(lián)合仿真功能對(duì)優(yōu)化前后的TTCN協(xié)議一致性測(cè)試套進(jìn)行驗(yàn)證來說明測(cè)試序列優(yōu)化的效果和意義

簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)多沿用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)增力比小，所需電機(jī)功率大，制約了其發(fā)展。目前用交流伺服電機(jī)取代普通異步電動(dòng)機(jī)，是成形裝備領(lǐng)域的發(fā)展新趨勢(shì)。伺服壓力機(jī)一般沒有飛輪，工作壓力主要靠電機(jī)的瞬時(shí)扭矩產(chǎn)生，因而驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較普通壓力機(jī)要大得多，這導(dǎo)致設(shè)備造價(jià)高，成為伺服壓力機(jī)推廣應(yīng)用的一大障礙。因此，開發(fā)新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已成為當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)技術(shù)開發(fā)的重要內(nèi)容之一，同時(shí)，該技術(shù)也可應(yīng)用到采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)中，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗。本項(xiàng)目針對(duì)在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用的機(jī)械壓力機(jī)，應(yīng)用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，輔以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，將傳統(tǒng)的曲柄連桿式壓力機(jī)變成智能型節(jié)能型的肘桿式曲柄壓力機(jī)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下1通過比較幾種常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)出三角連桿一肘桿式機(jī)構(gòu)，并利用UG軟件建立其幾何模型。2對(duì)三角連桿肘桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，并對(duì)電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行計(jì)算，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方面的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。3建立基于MATLABSIMULINK的仿真模塊的肘桿式伺服曲柄壓力機(jī)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型，并根據(jù)樣機(jī)參數(shù)進(jìn)行了壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)過程的數(shù)值模擬。按照實(shí)際工況建立沖壓工藝，典型工藝有普通沖壓、靜音沖裁、高速薄板沖裁、分級(jí)壓制、精密壓印等，并對(duì)典型工藝進(jìn)行數(shù)值仿真，預(yù)知各種工藝狀態(tài)下的系統(tǒng)參數(shù)。4建立幾種常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型，并對(duì)其仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，進(jìn)而證明所采用的三角連桿肘桿機(jī)構(gòu)是較優(yōu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證數(shù)值仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果是否吻合，證實(shí)仿真模型的有效性。6進(jìn)行壓力機(jī)性能分析包括電、力、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、能耗等，對(duì)壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出改進(jìn)意見。研究結(jié)果表明，數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)研究二者結(jié)果十分吻合，證實(shí)了數(shù)學(xué)仿真模型的正確性，肘桿式伺服曲柄壓力機(jī)采用交流永磁同步伺服電機(jī)代替普通異步感應(yīng)電機(jī)做為壓力機(jī)的主傳動(dòng)，可以解決其工作特性不可調(diào)的缺點(diǎn)，從而提高了機(jī)械壓力機(jī)的工作性能，拓寬了工藝適用性；交流伺服壓力機(jī)可以實(shí)現(xiàn)滑塊任意工作曲線，實(shí)現(xiàn)了工作特性的柔性化。通過仿真可得伺服壓力機(jī)比普通壓力機(jī)節(jié)約了565％的能量，機(jī)械效率提高了239％；通過對(duì)三種常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿真對(duì)比分析，結(jié)果表明，與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、等長(zhǎng)肘桿機(jī)構(gòu)相比，三角連桿肘桿機(jī)構(gòu)具有更高的增力比和更好的急回與近似停歇特性，不僅可以改善伺服機(jī)械壓力機(jī)的工作性能，還可降低其制造成本。本文通過對(duì)交流伺服曲柄壓力機(jī)機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)值仿真，預(yù)知各種工藝狀態(tài)下的系統(tǒng)參數(shù)電流、電壓、速度、加速度等，可以得到任意工藝曲線下的動(dòng)態(tài)電機(jī)參數(shù)變化情況，這可以為多種沖壓工藝的實(shí)現(xiàn)提供電機(jī)動(dòng)態(tài)輸入方面的依據(jù)，使曲柄壓力機(jī)以最佳的性能適應(yīng)具體工藝用途。

簡(jiǎn)介：最近幾年，布料仿真已經(jīng)成了人們感興趣的研究課題。布料仿真是計(jì)算機(jī)動(dòng)畫、紡織服裝CAD和試衣系統(tǒng)等研究領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。其中，虛擬試衣是一種應(yīng)用于服裝電子商務(wù)的新興技術(shù)。為了使客戶能夠在網(wǎng)上快捷便利地、真實(shí)有效地進(jìn)行服裝的挑選試衣，網(wǎng)上虛擬試衣技術(shù)的出現(xiàn)成為必然。虛擬試衣給用戶提供了一個(gè)實(shí)時(shí)的交互平臺(tái)，它允許用戶在各種服裝中做出選擇，并把選中的衣服在虛擬模特身上進(jìn)行試穿。目前，國內(nèi)外對(duì)于三維服裝試衣技術(shù)的研究已逐漸深入，在衣片建模、衣片縫合以及碰撞檢測(cè)等方面均有一系列的研究成果。但傳統(tǒng)的碰撞檢測(cè)算法，在包圍盒建立方面存在死循環(huán)的現(xiàn)象，同時(shí)，碰撞檢測(cè)算法的時(shí)間復(fù)雜度高。本文在研究現(xiàn)有的三維虛擬試衣技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了縫合信息設(shè)定的方法流程；改進(jìn)了包圍盒的建立過程，避免了包圍盒建立過程中出現(xiàn)死循環(huán)的現(xiàn)象；同時(shí)，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的碰撞檢測(cè)算法，減少了碰撞檢測(cè)所需的時(shí)間。本文首先對(duì)布料進(jìn)行離散化，建立彈簧一質(zhì)點(diǎn)模型，并通過分析衣片所受的內(nèi)外力，模擬衣片的受力情況；其次，通過三維虛擬縫合技術(shù)把二維衣片轉(zhuǎn)變?yōu)槿S服裝；第三，對(duì)衣片與人體分別建立AABB包圍盒樹，通過AABB包圍盒檢測(cè)算法檢測(cè)并處理在縫合過程中出現(xiàn)的布料與人體發(fā)生碰撞的情況；第四，通過布料與位圖之間的紋理映射，模擬服裝真實(shí)的紋理效果；最后，通過研究風(fēng)對(duì)布料的作用力施加過程，模擬布料在風(fēng)吹下的動(dòng)態(tài)效果。目前，該技術(shù)能夠模擬常規(guī)服裝類別的著裝效果，在風(fēng)吹條件下能獲得較理想的布料動(dòng)態(tài)模擬效果。

簡(jiǎn)介：隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。因此，繼電保護(hù)對(duì)保證電網(wǎng)安全發(fā)揮了更為重要的作用。由于繼電保護(hù)在故障條件下的動(dòng)態(tài)特性直接決定了繼電保護(hù)的可靠性與安全性，因此，繼電保護(hù)裝置的測(cè)試由傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)測(cè)試過渡到包含暫態(tài)過程的故障全過程測(cè)試具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。目前，隨著我國微機(jī)保護(hù)技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用普及，利用電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及實(shí)時(shí)數(shù)字仿真技術(shù)均是微機(jī)保護(hù)裝置動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的主要手段，但這些實(shí)驗(yàn)方式具有成本高、靈活性差、接線復(fù)雜和費(fèi)時(shí)等特點(diǎn)?；谏鲜鲈颍疚难芯坎㈤_發(fā)了一套繼電保護(hù)動(dòng)態(tài)性能仿真軟件，利用故障錄波或仿真數(shù)據(jù)，計(jì)算并測(cè)試保護(hù)裝置在故障過程中的動(dòng)態(tài)特性。本仿真系統(tǒng)以先進(jìn)的面向?qū)ο缶幊坦ぞ遃ISAUALC60為主，輔以C、FTRAN等高級(jí)計(jì)算機(jī)語言，仿真系統(tǒng)功能具有良好的開放性、通用性、可擴(kuò)展性等。本文研發(fā)的繼電保護(hù)動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)采用國際上通用的暫態(tài)數(shù)據(jù)交換格式COMTRADE格式文件作為數(shù)據(jù)輸入文件，在此基礎(chǔ)上開發(fā)了包含數(shù)據(jù)分析、故障診斷、自定義距離保護(hù)、變壓器比率差動(dòng)保護(hù)等的動(dòng)態(tài)仿真功能。其中，變壓器比率差動(dòng)保護(hù)仿真功能能夠清晰的再現(xiàn)故障期間變壓器比率差動(dòng)的變化軌跡，驗(yàn)證了比率差動(dòng)保護(hù)在特定故障條件下的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)，本文詳細(xì)的分析了變壓器勵(lì)磁涌流的產(chǎn)生原因及其鑒別原理，并對(duì)各種勵(lì)磁涌流的判別情況進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。此外，本文還研發(fā)了自定義距離保護(hù)以及自定義工頻變化量距離保護(hù)的動(dòng)態(tài)仿真功能。本文利用現(xiàn)場(chǎng)故障錄波數(shù)據(jù)、以及EMTDC和RTDS的大量仿真數(shù)據(jù)對(duì)所開發(fā)的繼電保護(hù)動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，證明了本系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)功能的有效性，并對(duì)各種故障情況下繼電保護(hù)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了準(zhǔn)確的仿真分析。

簡(jiǎn)介：小型封裝可熱插拔式光纖收發(fā)模塊SMALLFMFACTPLUGGABLEOPTICALTRANSCEIVER簡(jiǎn)稱SFP具有小型化、可熱插拔和自診斷等功能然而其技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度也相應(yīng)加大要在很小的面積上集成光檢測(cè)器、放大器、激光器、驅(qū)動(dòng)器以及各種告警、監(jiān)測(cè)控制信號(hào)電路而且數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾蔬_(dá)到125GBS就必須考慮信號(hào)完整性問題的系列問題要解決信號(hào)完整性問題人們?cè)絹碓揭蕾囉诓捎没谛盘?hào)仿真的一體化設(shè)計(jì)其基本思想為利用仿真技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)早期盡可能的解決信號(hào)完整性問題提出滿足信號(hào)完整性要求、時(shí)序要求、EMCEMI要求并滿足加工制造與測(cè)試的總體方案和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則最大限度地降低產(chǎn)品成本縮短研發(fā)周期為了更好的對(duì)電路進(jìn)行仿真分析該文在查閱大量國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)高速電路設(shè)計(jì)理論和信號(hào)完整性作了詳細(xì)的討論主要對(duì)涉及高速電路中的幾個(gè)基本理論、ECL電路原理進(jìn)行分析在此基礎(chǔ)上對(duì)仿真的模型進(jìn)行了研究重點(diǎn)對(duì)引起信完整性的反射、串?dāng)_等問題的原因、現(xiàn)象、解決辦法作了理論上的分析為分析仿真過程中出現(xiàn)的各種現(xiàn)象和提出解決方案提供了理論依據(jù)對(duì)于SFP光收發(fā)模塊電路板的設(shè)計(jì)文中采用CADENCE軟件的ALLEGRO互連設(shè)計(jì)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)主要進(jìn)行了板級(jí)的前仿真和后仿真并采用約束規(guī)則驅(qū)動(dòng)布線的方法進(jìn)行了電路的板級(jí)仿真分析由于影響信號(hào)完整性的因素是多方面的是相互交錯(cuò)的該文在理論分析基礎(chǔ)上主要介紹了SFP光收發(fā)模塊的差分輸入輸出線影響信號(hào)完整性的反射、串?dāng)_等幾個(gè)方面的仿真分析項(xiàng)目在對(duì)電路進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上通過仿真對(duì)布局布線進(jìn)行調(diào)整從而使得信號(hào)的質(zhì)量達(dá)到最優(yōu)化保證了信號(hào)的完整性

簡(jiǎn)介：柔性制造系統(tǒng)FMS是目前正在迅速發(fā)展的一種適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的高效制造系統(tǒng)，具有高技術(shù)、高風(fēng)險(xiǎn)、投資大的特點(diǎn)。要充分發(fā)揮FMS的潛在優(yōu)勢(shì)，就必須在FMS的設(shè)計(jì)規(guī)劃階段對(duì)其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行全面深入地分析研究。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)是FMS實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的重要工具。當(dāng)前的許多FMS仿真環(huán)境雖然采用了PETRI網(wǎng)和面向?qū)ο蠹夹g(shù)，但往往不能很好的將這兩種技術(shù)融合起來。PETRI網(wǎng)作為一種在邏輯層次對(duì)離散事件系統(tǒng)進(jìn)行建模和分析的方法，能夠深刻的刻畫系統(tǒng)的控制和運(yùn)行過程。但在實(shí)際應(yīng)用中存在系統(tǒng)對(duì)象建模過程不直觀，系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)過多不易組織等問題。面向?qū)ο蠹夹g(shù)作為當(dāng)前一種較為成熟的系統(tǒng)分析、建模方法，能夠使我們分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的方法與我們認(rèn)識(shí)客觀世界的過程盡可能的一致。本文所論述的FMS仿真環(huán)境充分利用了這兩種技術(shù)的特點(diǎn)，能夠運(yùn)用面向?qū)ο蠓椒ㄟM(jìn)行系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)象建模，運(yùn)用PETRI網(wǎng)進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行過程建模和仿真。FMS區(qū)別于一般的自動(dòng)化制造系統(tǒng)的最大區(qū)別在于它的柔性特征。在現(xiàn)有的各類FMS仿真軟件中，仿真軟件中的對(duì)象一般在系統(tǒng)開發(fā)階段就已經(jīng)完全確定了。因而，仿真軟件只能適應(yīng)FMS系統(tǒng)一定范圍內(nèi)的變化。當(dāng)FMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生較大的改變時(shí)，仿真軟件往往不能很好的適應(yīng)這種變化。為了改變這種情況，本文在前人研究的基礎(chǔ)上提出了一種新的仿真軟件構(gòu)架基于00＿PETRIOBJECTIENTEDPETRIS構(gòu)件的柔性仿真環(huán)境。這種構(gòu)件具有靈活的變化能力和組織形式，其開放的結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)FMS系統(tǒng)不斷變化的應(yīng)用需求。全文的內(nèi)容分為以下幾部分1作為本文應(yīng)用背景的FMS系統(tǒng)簡(jiǎn)介，F(xiàn)MS仿真方法的概述2PETRI網(wǎng)理論及其當(dāng)前PETRI網(wǎng)研究狀況的介紹，歸納總結(jié)了面向?qū)ο驪ETRI網(wǎng)、時(shí)間PETRI網(wǎng)和著色PETRI網(wǎng)理論3本FMS仿真環(huán)境的構(gòu)架設(shè)計(jì)。給出了系統(tǒng)功能模塊的劃分，系統(tǒng)對(duì)象的層次結(jié)構(gòu)，00＿PETRI網(wǎng)構(gòu)件的定義和性質(zhì)，以及系統(tǒng)基于的面向?qū)ο髸r(shí)間著色PETRI網(wǎng)模型；4本FMS仿真環(huán)境的實(shí)現(xiàn)方法，給出了系統(tǒng)核心對(duì)象的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和主要仿真運(yùn)行過程的算法描沭。

簡(jiǎn)介：以非調(diào)質(zhì)鋼48MNV為研究對(duì)象，對(duì)磨削強(qiáng)化后的強(qiáng)化層深度、殘余應(yīng)力及摩擦磨損特性進(jìn)行了研究。論文主要完成了以下的工作。在MMD7125磨床上對(duì)48MNV鋼試樣進(jìn)行磨削強(qiáng)化工藝試驗(yàn)，磨削過程用KISTLER9265B測(cè)力儀測(cè)量磨削力，應(yīng)用半人工熱電偶測(cè)溫技術(shù)獲得磨削溫度曲線，磨削力和磨削溫度隨切深增大而增大，而冷卻速度的變化趨勢(shì)相反；利用ANSYS模擬磨削溫度場(chǎng)，與實(shí)測(cè)溫度相比，最高溫度相對(duì)誤差小于10％，且溫度曲線大致相同。利用HSX1000型顯微硬度測(cè)試儀測(cè)定磨削試樣強(qiáng)化層的顯微硬度，利用KH7700三維數(shù)字顯微鏡拍攝強(qiáng)化層的金相組織，然后對(duì)硬度曲線和金相照片進(jìn)行分析，分別得到強(qiáng)化層深度，兩者結(jié)果相近；利用ANSYS模擬的溫度場(chǎng)結(jié)果預(yù)測(cè)磨削強(qiáng)化層深度，與試驗(yàn)結(jié)果比較，相對(duì)誤差在119％18％之間。利用MSF3M理學(xué)X射線應(yīng)力分析儀測(cè)試了磨削強(qiáng)化層表面的殘余應(yīng)力；在溫度場(chǎng)分析的基礎(chǔ)上，利用ANSYS模擬計(jì)算了磨削殘余應(yīng)力，模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果基本一致。在UMT2型微摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行磨削強(qiáng)化試樣表面的摩擦磨損試驗(yàn)，然后用MICROXAM非接觸式表面三維形貌儀觀察表面磨痕的微觀形貌，將磨痕寬度作為評(píng)價(jià)表面磨損量的參數(shù)，研究結(jié)果表明磨削強(qiáng)化對(duì)試樣表面的減摩耐磨起到一定積極作用，由于磨削強(qiáng)化發(fā)生相變產(chǎn)生了馬氏體，使試樣表面更加耐磨，因此磨削強(qiáng)化試樣的磨痕寬度小于原始試樣。

簡(jiǎn)介：在第三代移動(dòng)通信3G系統(tǒng)中，由于用戶對(duì)傳輸速度以及傳輸質(zhì)量提出了更高的要求，以及因特網(wǎng)和多媒體在移動(dòng)通信系統(tǒng)中的應(yīng)用，傳統(tǒng)技術(shù)很難達(dá)到要求，因此人們將目光轉(zhuǎn)到發(fā)射分集技術(shù)的研究上來?？諘r(shí)編碼是采用發(fā)射分集的一項(xiàng)新技術(shù)，它使用多個(gè)發(fā)射天線和接收天線同時(shí)進(jìn)行信息的發(fā)射和接收，將信道編碼技術(shù)與天線分集技術(shù)相結(jié)合，使無線信道的容量大大增加，同時(shí)為無線信道帶來了編碼增益和分集增益，系統(tǒng)的頻帶利用率也遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的單天線系統(tǒng)?？諘r(shí)編碼主要分為分層空時(shí)碼、空時(shí)格形碼STTC和空時(shí)分組碼STBC。空時(shí)格碼是一種適合多輸入多輸出系統(tǒng)MIMO的編碼方案，但它的譯碼復(fù)雜度隨天線數(shù)的增加呈指數(shù)上升?？諘r(shí)分組碼與空時(shí)格碼相比，雖然性能略有下降，但譯碼要相對(duì)簡(jiǎn)單的多，因此受到人們的廣泛關(guān)注。本文主要研究空時(shí)分組碼，詳細(xì)介紹了空時(shí)編碼模型、各種分集技術(shù)、信道模型、調(diào)制技術(shù)、空時(shí)分組碼模型以及基于矩量母函數(shù)MGF導(dǎo)出的空時(shí)分組碼MPSK和MQAM調(diào)制系統(tǒng)中平均誤符號(hào)率SER的閉式解表達(dá)式。文中通過蒙特卡洛仿真以及基于矩量母函數(shù)的閉式解兩種方法對(duì)空時(shí)分組碼的各種編碼方式在不同調(diào)制方式和信道下的誤符號(hào)率性能方面進(jìn)行了較為深入的詳盡的比較研究，給出了大量性能仿真結(jié)果，并且對(duì)基于矩量母函數(shù)的閉式解表達(dá)式的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證?；趯?duì)空時(shí)編碼理論的研究基礎(chǔ)，論文提出了空時(shí)編碼系統(tǒng)仿真平臺(tái)構(gòu)建思想，并利用MATLAB予以了軟件實(shí)現(xiàn)。通過該仿真平臺(tái)系統(tǒng)軟件用戶可以得到空時(shí)編碼在各種信道及調(diào)制方式下的誤符號(hào)率性能曲線，而且可以對(duì)任意曲線的性能進(jìn)行比較，既可以加深對(duì)空時(shí)編碼的認(rèn)識(shí)，又可以對(duì)實(shí)際中在不同情況下對(duì)空時(shí)編碼方案的選擇起到理論指導(dǎo)作用。