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  • matlab (共2521 份)
  • 用時(shí):12ms
    • 簡介:入侵檢測系統(tǒng)是一種基于主動策略的網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)的重要組成部分該文首先闡述了入侵檢測系統(tǒng)的基本組成、分類及入侵檢測的技術(shù)和方法然后分析了現(xiàn)有入侵檢測系統(tǒng)存在的不足進(jìn)而探討了入侵檢測技術(shù)今后的發(fā)展趨勢在此基礎(chǔ)上提出該文要構(gòu)建一個(gè)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異常檢測系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因其自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、并行處理等特點(diǎn)而在入侵檢測中有廣泛的應(yīng)用該文對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)方式等進(jìn)行了概述并著重介紹了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其算法探討了其在入侵檢測中的優(yōu)勢但傳統(tǒng)BP算法也存在諸如收斂速度慢、易陷入局部最小點(diǎn)以及編程困難、計(jì)算量大等問題對此該文首先采用改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)LEVENBERGMARQUARDT優(yōu)化算法進(jìn)行入侵檢測該網(wǎng)絡(luò)Μ變量可自適應(yīng)調(diào)節(jié)收斂速度快其次用MATLAB來解決編程及大量的計(jì)算問題文章介紹了MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱的主要函數(shù)與算法并基于MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱構(gòu)建了一個(gè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)入侵檢測系統(tǒng)應(yīng)用線性回歸對其進(jìn)行了校驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性和正確性由于采用了異常檢測技術(shù)能發(fā)現(xiàn)已知和未知的攻擊改進(jìn)了濫用檢測技術(shù)只能發(fā)現(xiàn)已知攻擊的缺陷實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)由于采用了改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及MATLAB軟件包有針對性地解決了傳統(tǒng)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)入侵檢測技術(shù)的不足具有較高的檢測率
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 51
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 57
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 71
      12人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:本文主要研究雙頻寬帶寬角掃描相控陣。文中從陣列天線單元入手,介紹微帶天線的一些基本理論和分析方法、饋電技術(shù)、寬頻帶、小型化、多頻和寬波束方法,并基于這些綜述方法,設(shè)計(jì)并仿真一個(gè)寬帶寬波束天線和雙頻寬帶寬波束天線單元。通過在寬帶E型貼片天線外圍增加一個(gè)鐵盒子,減小輻射源面積,得到一個(gè)工作于1200MHZ1400MHZ,波束寬帶為±60°的微帶天線單元。另外通過偶極子單元組合和饋電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),得到一個(gè)工作于400MHZ480MHZ和1200MHZ1400MHZ兩個(gè)頻段,且再兩個(gè)頻段內(nèi)波束寬度都為±60°的雙頻寬帶寬波束微帶天線。然后,在介紹相控陣的一些基本理論和基本特性后,引入蔓延雜草優(yōu)化算法,并首次將其引入非均勻相控陣綜合,得到寬帶寬角掃描雙頻相控陣,天線陣列在400MHZ480MHZ和1200MHZ1400MHZ的兩個(gè)頻率段都能掃描到±60°,而且在實(shí)空間沒有出現(xiàn)柵瓣。但是陣列天線單元有源反射系數(shù)大,反射的能量較大。對有源單元方向圖和有源反射系數(shù),我們著重研究通過改變天線單元形式,減小單元之間的耦合,增加天線掃描角度。即在偶極子天線的兩個(gè)臂下面增加耦合單元,使其在E面滿足±60°掃描波束,且對端口反射系數(shù)不產(chǎn)生較大影響;組成陣列時(shí),陣列在±40°的掃描角度內(nèi)有源反射系數(shù)都小于10DB,比已有的偶極子掃描角度增加。
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      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 57
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 54
      3人已閱讀
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    • 簡介:本文選用MATLAB作為系統(tǒng)的開發(fā)平臺,編寫一套疲勞工具箱,使其既適用于工程技術(shù)人員對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的疲勞壽命進(jìn)行預(yù)測,又適用于研究工作者以其為平臺,對疲勞理論進(jìn)行深入的研究。所以,對基于MATLAB疲勞工具箱開發(fā)的研究具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值。首先,對疲勞工具箱進(jìn)行功能分析,確定了工具箱的功能模塊及其每個(gè)功能模塊的子功能其次,對疲勞性能參數(shù)的擬合過程進(jìn)行分析,給出了多種疲勞試驗(yàn)曲線的數(shù)據(jù)擬合過程,如SN曲線、ΕN曲線、循環(huán)ΣΕ曲線等再次,研究了隨機(jī)載荷的處理、計(jì)數(shù)及其編譜過程,程序?qū)崿F(xiàn)了對載荷時(shí)間歷程的峰谷值提取、小載荷去除、雨流計(jì)數(shù)、載荷譜編制等再次,以名義應(yīng)力法和相應(yīng)的疲勞累積損傷理論為基礎(chǔ),考慮平均應(yīng)力、應(yīng)力集中、表面狀態(tài)等因素,實(shí)現(xiàn)了適用于高周疲勞的壽命預(yù)測再次,以局部應(yīng)力應(yīng)變法為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了NEUBER法的局部應(yīng)力應(yīng)變的確定過程,考慮了平均應(yīng)力等因素,實(shí)現(xiàn)了適用于低周疲勞的壽命預(yù)測過程最后,基于MATLAB環(huán)境的GUI編程,實(shí)現(xiàn)了疲勞曲線擬合,隨機(jī)載荷處理、計(jì)數(shù)與編譜,名義應(yīng)力法、局部應(yīng)力應(yīng)變法壽命預(yù)測等功能模塊的開發(fā)。該疲勞工具箱具有較強(qiáng)通用性和擴(kuò)展性。
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      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 91
      24人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:本文選用MATLAB作為系統(tǒng)的開發(fā)平臺,編寫一套多軸疲勞壽命預(yù)測工具箱,使其既適用于工程技術(shù)人員對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的多軸疲勞壽命進(jìn)行預(yù)測,又適用于研究工作者以其為平臺,對多軸疲勞理論進(jìn)行深入的研究。所以,對基于MATLAB多軸疲勞工具箱開發(fā)的研究具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值。首先,對多軸疲勞工具箱進(jìn)行功能分析,確定了工具箱的功能模塊及其每個(gè)功能模塊的子功能其次,對多軸載荷的輸入方式做了深入的探究,考慮用戶可能的輸入情況,為以后的功能分析奠定了基礎(chǔ)。多軸載荷的顯示模塊包括顯示加載路徑,最大剪應(yīng)變變化,最大剪應(yīng)力變化,最大主應(yīng)變變化,最大主應(yīng)力變化。它們可以方便用戶觀察材料平面的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。然后,根據(jù)多軸加載條件下應(yīng)力應(yīng)變的特點(diǎn),分別在低高周疲勞領(lǐng)域中使用最大剪應(yīng)變幅平面法,權(quán)值平均最大剪應(yīng)變平面法,最大主應(yīng)力幅平面法,和權(quán)值平均最大主應(yīng)力平面法來確定臨界平面。其中權(quán)值平均最大剪應(yīng)變平面法和權(quán)值平均最大主應(yīng)力平面法分別以COFFINMANSON公式和三參數(shù)SN曲線方程為依據(jù)確定臨界平面,反映了平面上應(yīng)力應(yīng)變對材料損傷的影響大小,物理意義明確。再次,研究了多軸隨機(jī)載荷的處理和循環(huán)計(jì)數(shù)。其中,多軸隨機(jī)載荷處理包括峰谷值提取和小載荷去除。循環(huán)計(jì)數(shù)包括多軸等效變程計(jì)數(shù)法和多軸雨流變程計(jì)數(shù)法。最后,在多軸加載下建立了多軸疲勞壽命估算模型。給出了較有影響的3個(gè)基于臨界平面法的多軸疲勞壽命估算模型和2個(gè)較新的多軸低周疲勞壽命估算模型最后,基于MATLAB環(huán)境的GUI編程,實(shí)現(xiàn)了載荷的輸入和顯示,臨界平面的確定,隨機(jī)載荷處理和循環(huán)計(jì)數(shù),多軸疲勞壽命預(yù)測等功能模塊的開發(fā)。該多軸疲勞工具箱具有較強(qiáng)通用性和擴(kuò)展性。
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      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 84
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文電液比例溢流閥的MATLAB仿真姓名熊瑛申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師黃浩20110522第1I頁武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTELECTROHYDRAULICPROPORTIONALVALVECALLBECONTROLLEDSIMPLYANDITSPOLLUTIONRESISTANCEISBETTERTHANOTHERSBUTITSPRICEISCHEAPERTHANSERVOVALVE’S,ANDITSCONTROLPRECISIONISHIGHERTHANNORMALVALVESOELECTROHYDRAULICPROPORTIONALVALVEISAPPLIEDWIDELYININDUSTRYTHEREFORETHERESEARCHONPROPORTIONALVALVEISIMPORTANTINTHISPAPERCONTROLCHARACTERISTICOFPROPORTIONALVALVEWILLBEDISCUSSEDMATLABAPPEARSIN1980S,ITISAKINDOFPOWERFULCOMPUTINGSOFTWAREBECAUSEOFITSPROMINENTPERFORMANCEINNUMERICALCALCULATION,MATLABHASBEENWIDELYUSEDINSCIENTIFICRESEARCHANDENGINEERINGTECHNOLOGYMATLABPROGRAMMINGISHIGHEFFICIENTEXTENDEASYGRAMMARISSIMPLEANDEASYTOUSE;INTHECONTROLFIELD,THEFUNCTIONISPLENTIFULTHEREFORETHECONTROLOFELECTROHYDRAULICPROPORTIONALVALVEWILLBESIMULATEDBYMATLABINTHISPAPERTHESTRUCTUREANDWORKINGPRINCIPLEOFALLPARTSINTHEELECTROHYDRAULICPROPORTIONALOVERFLOWVALVEWEREANALYZEDINTHISPAPERANDTHENTHEIRTRANSFERFUNCTIONWEREBUILTUPBYINCREMENTANDTHEYWERECONNECTEDINSERIESSOTHETRANSFERFUNCTIONOFELECTROHYDRAULICVALVEFORMEDBUTTHETRANSFERFUNCTIONWEREDI伍CULTTOANALYZEITMUSTBETRANSFORMEDSTEPBYSTEPINTHEENDTHEFINALTRANSFERFUNCTIONWERESIMPLEITNOTONLYCONSIDEREDTHEINPUTVOLTAGE’SINFLUENCETOTHEINLETPRESSUREBUTALSOCONSIDEREDTHEFLOWINTERFERENCEONTHEVALVETHISFUNCTIONISVALUABLEFORANALYZINGCHARACTERISTICSOFELECTROHYDRAULICPROPORTIONALOVERFLOWVALVETHENTHESTABILITYOFTHESYSTEMWASASSESSEDWIMMATLAB,ANDTHEMETHODOFIMPROVINGSTABILITYWASPOINTEDOUTFINALLYTHEMODELISSIMULATEDWITILTHESIMULINKINMATLAB,ANDTHEMETHODTOSUPPRESSTHEINTERFERENCEWASALSOPOINTEDOUTKEYWORDSELECTROHYDRAULICPROPORTIONALOVERFLOWVALVECONTROLSYSTEMMATLAB,SIMULATION
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 46
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著冰箱、空調(diào)等制冷設(shè)備的日益普及,汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,能源短缺的影響,渦旋壓縮機(jī)是近些年發(fā)展起來的一種新型壓縮機(jī)械,具有效率高、能耗小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),其理論被許多國家的研究人員所研究并應(yīng)用在壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)制造中。但是,傳統(tǒng)等壁厚的渦旋壓縮機(jī)由于其自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使其空間利用系數(shù)、效率等受到了限制。在開發(fā)高性能渦旋壓縮機(jī)時(shí),由于渦旋圈數(shù)的增加使泄漏線長度加長,而造成壓縮腔泄漏量增加,從而使壓縮機(jī)效率降低,加工成本也會加大。因此,對渦旋型線的優(yōu)化,一直受到各研究單位的重視。本文詳細(xì)論述了組合型線的幾何理論和組合型線的通用理論,并結(jié)合等距線理論給出了組合型線的集成形式。針對本文研究的組合渦旋型線優(yōu)化問題,以法向等距線法為基礎(chǔ),給出了行程容積的計(jì)算公式。本文為了提高渦旋盤的面積利用率、渦旋壓縮機(jī)的吸氣容積,針對組合渦旋型線,建立了以組合渦旋型線行程容積為目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型,選擇了遺傳算法,作為優(yōu)化方法?;贛ATLAB遺傳算法工具箱,對該目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,將優(yōu)化結(jié)果與不同參數(shù)下組合型線及單一漸開線的行程容積對比,得到了行程容積較大的優(yōu)化組合渦旋型線。由于組合渦旋型線的復(fù)雜性,因此其渦旋盤的加工比較傳統(tǒng)等壁厚渦旋盤的加工有較大難度。本文結(jié)合渦旋盤加工精度的要求和數(shù)控技術(shù),探討了組合渦旋型線渦旋盤的加工,對高次曲線采用插補(bǔ)的原理加工,給出了數(shù)控銑床刀具的軌跡方程。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 68
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:近年來隨著半導(dǎo)體工藝技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的發(fā)展各種各樣的無線通信技術(shù)層出不窮。在這些新的技術(shù)中超寬帶ULTRAWIDEBUWB技術(shù)是一種非常有優(yōu)勢的短距離無線通信技術(shù)。它具有速度快、功耗低、保密性好等優(yōu)點(diǎn)因此非常適合作為短距離無線個(gè)域網(wǎng)的傳輸技術(shù)。根據(jù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系配合超寬帶技術(shù)的應(yīng)用歐洲電腦廠商協(xié)會EUROPEANCOMPUTERMANUFACTURERSASSOCIATIONECMA368標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)通過了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織INTERNATIONALSTARDGANIZATIONISO認(rèn)證成為了超寬帶系統(tǒng)物理層技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。但是由于超寬帶系統(tǒng)占用的頻帶范圍很寬并且對發(fā)送信號的頻譜有特定的要求因此不同國家根據(jù)本國無線通信領(lǐng)域的實(shí)際情況各自制定了相應(yīng)的符合本國特點(diǎn)的超寬帶標(biāo)準(zhǔn)用于超寬帶實(shí)現(xiàn)。而對于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)建立模型是首要也是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)模型的準(zhǔn)確度和實(shí)用性與硬件設(shè)計(jì)的可靠性密切相關(guān)。本文針對基于DCOFDM技術(shù)的中國標(biāo)準(zhǔn)的超寬帶物理層基帶系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB建模。在系統(tǒng)模型的建立過程中通過分析量化各個(gè)模塊的硬件實(shí)現(xiàn)與算法描述之間存在的差異采用模塊定點(diǎn)輸入輸出數(shù)據(jù)的方式最大化逼真系統(tǒng)的硬件性能。在系統(tǒng)模型仿真中通過改變采樣頻偏載波頻偏噪聲多徑等各種信道環(huán)境影響因素來驗(yàn)證算法的可靠性為硬件實(shí)現(xiàn)及芯片設(shè)計(jì)提供了驗(yàn)證和分析的基礎(chǔ)。同時(shí)為了更好的利用超寬帶技術(shù)在寬頻譜上的優(yōu)勢本文還提出了基于分集技術(shù)的雙載波解映射算法通過最大比值合并分集技術(shù)及補(bǔ)償信道分集技術(shù)最大化的提取分集增益使系統(tǒng)整體性能提高了15DB。結(jié)合該算法本文對系統(tǒng)中的關(guān)鍵信號處理模塊映射MAPPING解映射DEMAPPING模塊進(jìn)行了硬件實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)利用系統(tǒng)單工工作原理進(jìn)行了模塊復(fù)用性設(shè)計(jì)不僅能使系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)中面積和功耗減半并且可以同時(shí)兼容ECMA368和DCOFDM兩種標(biāo)準(zhǔn)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 99
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:AVS是數(shù)字音視頻編解碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的英文簡稱,是具有自主知識產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。在未來若干年里,它將代替MPEG標(biāo)準(zhǔn)成為我國普遍采用的音視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)。論文立足于VOIPVOICEOVERINTERPROTOCOL的應(yīng)用為前提,對AVS音頻編解碼器進(jìn)行研究,用AVS音頻壓縮算法來實(shí)現(xiàn)VOIP的語音編碼技術(shù)。論文的主要工作就是利用MATLAB和QUARTUS軟件的各自優(yōu)點(diǎn),對AVS音頻編碼器的MDCT模塊進(jìn)行MATLAB仿真及FPGA實(shí)現(xiàn),并對二者結(jié)果進(jìn)行比較,得出結(jié)論。為此,本文首先分析了數(shù)字音頻壓縮技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,以及當(dāng)前主流的音頻壓縮技術(shù),并在性能上進(jìn)行比較,體現(xiàn)出AVS的優(yōu)越性;介紹了AVS音頻中各個(gè)模塊的內(nèi)容及其各自實(shí)現(xiàn)功能;詳細(xì)講述了MDCT模塊的每個(gè)組成部分及其在二個(gè)軟件下的各自編程實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,將兩大軟件綜合運(yùn)用后可大大縮減設(shè)計(jì)研發(fā)的周期,提高設(shè)計(jì)的可靠性和效率,具有一定的工程設(shè)計(jì)參考價(jià)值。本文最后對全文進(jìn)行總結(jié),討論了MDCT模塊的不足之處和改進(jìn)的方向,提出了下一個(gè)階段的工作計(jì)劃。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 67
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    • 簡介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于MATLAB仿壁虎機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃研究與運(yùn)動仿真姓名張曉峰申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師戴振東20100301基于MATLAB仿壁虎機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃研究與運(yùn)動仿真ABSTRACTASANIMPORTANTBRANCHOFBIOMIMETICROBOTS,THEGECKOINSPIREDROBOTISARESEARCHFOCUSOFADVANCEDROBOT111EGECKOHASGOODKINEMATICSDEXTERITYANDADAPTABILITYFORTHEGROUND,THEGECKOINSPIREDROBOTINHERITSADVANTAGEOFGECKOINLOCOMOTIONANDHASAWIDEDEVELOPMENTPROSPECTATFNSTTHISPAPERINTRODUCESTHEGECKOINSPIREDROBOTINBIONICS,THEMOVEMENTMECHANISMDESIGNSTATUSANDPROGRESSOFTHESTUDYTHENANALYZEDANEWTYPEOFSTRUCTURALCHARACTERISTICSOFTHEGECKOINSPIREDROBOTBYADDINGTHEBALLJOINTS,ANDCONDUCTEDAROBOTLEGJOINTKINEMATICANALYSIS,DERIVATIONOFTHEFORWARDKINEMATICSANDINVERSEKINEMATICSEQUATIONSONTHISBASIS,BASEDONTHEOBSERVATIONANDANALYSISINDEPTHOFGECKOCRAWLINGGAIT,ANEWTYPEOFGECKOINSPIREDROBOT’SKINEMATICSAREANALYZEDANDBOUNDFORITSNONCONTINUOUSMOVEMENTOFVARIABLESTRUCTURECHARACTERISTICS,MEANWHILE,INORDERTOCOMPENSATEFORTHEEXISTINGGAITPLANNINGMETHODTHATEXISTINPOORMOTORCOORDINATION,LACKOFAPPLICATIONOFNARROWERE,ANADJUSTABLEPREPLACEMENTOFFOOTPOSTUREANDPOSITIONPARAMETERSOFTHEBIONICMULTIPLANNINGMETHODISDESIGNED,F(xiàn)INALLYTHEUSEOFMATLABSOFTWAREDESIGNANDDEVELOPMENTOFTHEGECKOINSPIREDROBOTGAITPLANNINGPROCESS,ANDUSETHISPROGRAMPLANNEDFORAGROUPOFDIAGONALGAITANDASETOFTRIPODGAITINTHEADAMSSIMULATIONENVIRONMENTFORTHEDIAGONALGAITOFTHESIMULATIONEXPERIMENTTHEEXPERIMENTRESULTSSHOWTHATLOCOMOTIONOFTHEROBOTISEOORDINATEDANDSTABLE,ANDBOTHTHECORRECTNESSANDTHEFEASIBILITYOFBIONICGAITPLANNINGAREVERIFIEDMEANWHILE,INORDERTOFILLTHEEXISTINGSIMULATIONENVIRONMENTINTHEABSENCEOFTHEDEFINITIONOFADHESION,F(xiàn)ORTHECHARACTERISTICSOFTHEADHESIONBYTHEADHESIONARRAYOFTHEROBOTFEETPRODUCEDDURINGTHEADHESION,DESIGNEDFORUSESPRINGDAMPERMODELTOSIMULATEADHESIONANDINSIMULINK/SIMMECHANIESESTABLISHEDWITHINTHEROBOTMODEL,ADIAGONALGAITSIMULATIONEXPERIMENTCARRIEDOUTBOTHTHECORRECTNESSANDTHEFEASIBILITYOFSPRINGDAMPERMODELAREVERIFIED,LAYTHEFOUNDATIONFORTHEFURTHERESTABLISHMENTOFAMOREPERFECTIMITATIONGECKOBOTSIMULATIONENVIRONMENTKEYWORDSTHEGECKOINSPIREDROBOT,GAITPLANNING,MATLAB,SIMMECHANIES,SPRINGDAMPERII
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    • 簡介:該文主要討論了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種軟件實(shí)現(xiàn)方法即如何使用MATLAB語言在矩陣運(yùn)算方面具有天然的優(yōu)勢因此使用MATLAB語言實(shí)現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非常方便特別是使用MATLAB61人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱提供的函數(shù)紡寫實(shí)現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各種應(yīng)用問題的程序程序主要有四個(gè)步驟建立網(wǎng)絡(luò)、準(zhǔn)備訓(xùn)練數(shù)據(jù)、訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)和仿真程序簡潔易讀調(diào)試容易并且程序運(yùn)行速度很快現(xiàn)在應(yīng)用最為廣泛的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是采用誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ǖ亩鄬忧梆伨W(wǎng)絡(luò)BP網(wǎng)該文重點(diǎn)討論了應(yīng)用MATLAB人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱實(shí)現(xiàn)BP網(wǎng)在函數(shù)逼近、分類、圖像處理及分析決策等領(lǐng)域的初步應(yīng)用并且針對BP網(wǎng)的各種改進(jìn)算法及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致的分析和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用MATLAB人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱成功解決了BP網(wǎng)的兩大難題局部極小點(diǎn)總是和算法收斂慢問題該文還對第一種實(shí)用型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知機(jī)模型網(wǎng)絡(luò)和對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展產(chǎn)生重大影響的HOPFIELD網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分析和實(shí)現(xiàn)
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    • 簡介:水電站過渡過程的分析研究是指對水輪發(fā)電機(jī)組響應(yīng)載荷變化時(shí)的水力特性與調(diào)節(jié)控制特性的分析研究。在水力方面,由于工況的改變,引起水電站引排水系統(tǒng)流量的變化而引發(fā)水擊現(xiàn)象,導(dǎo)致管道內(nèi)壓力的劇烈變化和調(diào)壓設(shè)備中水位的變化,嚴(yán)重水擊則會造成水電站的破壞;在調(diào)節(jié)控制方面,需針對具體的電站引水系統(tǒng)、水輪機(jī)特性、調(diào)速器和運(yùn)行工況來設(shè)置水輪機(jī)調(diào)速器調(diào)節(jié)參數(shù)以滿足水輪機(jī)調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性要求和調(diào)節(jié)的速動性要求,保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和供電質(zhì)量。所以對水輪機(jī)組過渡過程的研究對水電站的設(shè)計(jì)、運(yùn)行管理都具有十份重要的意義。本文以MATLAB為水電站過渡過程數(shù)值模擬的軟件平臺。MATLAB是大型仿真、計(jì)算軟件,它可以用于大型控制系統(tǒng)仿真。MATLAB的SIMULINK以可視化形式建立系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的模型?;赟IMULINK的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真可以處理的系統(tǒng)包括線性、非線性系統(tǒng);離散、連續(xù)及混合系統(tǒng)等。運(yùn)用這個(gè)國際上先進(jìn)的仿真軟件,對水電站系統(tǒng)各個(gè)部分分別進(jìn)行可視化建模與仿真計(jì)算,并將它們模塊化,可以大大減少編程工作量。該方法是由模型庫輔助用戶進(jìn)行模型拼合,并利用圖形功能生成系統(tǒng)的仿真模型。本研究從分析水電站系統(tǒng)出發(fā),將整個(gè)水電站系統(tǒng)分為水系統(tǒng)、機(jī)械和電氣系統(tǒng),分別建立了數(shù)學(xué)模型和SIMULINK圖形模塊。對具體的水電站系統(tǒng)用這些模型可以方便的連接成水電站系統(tǒng)數(shù)值模擬分析系統(tǒng)。本文著重解決了水輪機(jī)特性曲線的儲存、插值計(jì)算、水輪機(jī)調(diào)速器穩(wěn)定計(jì)算中的傳遞系數(shù)的計(jì)算模塊、調(diào)節(jié)參數(shù)整定的遺傳算法和模塊設(shè)計(jì)、完成的模塊編制及分析模擬計(jì)算結(jié)果。分別針對實(shí)際水電站不同過渡過程的計(jì)算,顯示結(jié)果能真實(shí)的反映實(shí)際情況。利用MATLAB進(jìn)行水電站過渡過程數(shù)值模擬分析具有其特點(diǎn)和優(yōu)勢,計(jì)算結(jié)果是正確的。提供的方法和SIMULINK模塊可用于解決工程實(shí)際問題。
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