PID控制算法及其在風(fēng)速控制中的應(yīng)用.pdf

1、本論文探討了學(xué)習(xí)型PID(比例、積分、微分)算法與傳統(tǒng)PID算法的原理，分析了它們?cè)诟鞣N過(guò)程控制中的不同表現(xiàn)。應(yīng)用CVI（C for Virtual Instrument）對(duì)這兩種控制算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)仿真曲線的分析與比較，總結(jié)PID控制算法中各控制參數(shù)的不同作用及這兩種控制算法的優(yōu)劣。將傳統(tǒng)PID控制算法應(yīng)用于風(fēng)速控制系統(tǒng)的開發(fā)。并針對(duì)應(yīng)用中遇到的需反復(fù)整定控制參數(shù)、抗干擾能力不足等問(wèn)題，探索采用學(xué)習(xí)型PID控制算法解決問(wèn)題的方

2、案。
　　 (1)分析了傳統(tǒng)PID控制理論，并在此基礎(chǔ)上結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)給出了傳統(tǒng)PID控制算法的具體軟件實(shí)現(xiàn)。針對(duì)需要快速進(jìn)入穩(wěn)態(tài)等應(yīng)用需求，總結(jié)出了多種PID控制算法的變形，這使得PID控制能夠更好地適應(yīng)實(shí)際工程的需要。
　　 (2)基于測(cè)控開發(fā)環(huán)境CVI，分別采用傳統(tǒng)PID控制算法及學(xué)習(xí)型PID控制算法對(duì)理想控制對(duì)象和具有遲滯和干擾因素的控制對(duì)象進(jìn)行了多組仿真。結(jié)果表明：學(xué)習(xí)型PID控制算法的抗干擾能力和適應(yīng)能力

3、等性能優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制算法。
　　 (3)在香港城市大學(xué)低風(fēng)速風(fēng)洞的風(fēng)速控制系統(tǒng)的開發(fā)中，應(yīng)用了傳統(tǒng)PID控制算法，控制系統(tǒng)的控制精度達(dá)到了3%，獲得了很好的控制效果。同時(shí)針對(duì)該風(fēng)速控制系統(tǒng)中應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制算法所遇到的問(wèn)題，如需反復(fù)整定控制參數(shù)、抗干擾能力不足等，探討了采用學(xué)習(xí)型PID控制算法取代傳統(tǒng)PID控制算法的方案。
　　 通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制算法及學(xué)習(xí)型PID控制算法的討論，論證了學(xué)習(xí)型PID控制算法的先進(jìn)