控制分配算法研究及其在系統(tǒng)重構(gòu)控制中的應(yīng)用.pdf

1、控制分配是解決冗余控制的一種有效方法，利用控制分配的控制系統(tǒng)設(shè)計可分解為基本控制律設(shè)計和控制分配算法設(shè)計兩部分。對于故障的飛行系統(tǒng)，可以利用控制指令的重分配來調(diào)整系統(tǒng)性能，而不再需要重新調(diào)整復(fù)雜的飛行控制律，因此控制分配技術(shù)可以很好的運用在多操縱面飛行器的控制系統(tǒng)尤其是故障重構(gòu)控制系統(tǒng)中。
　　本文研究了基于控制分配理論的多操縱面飛行器控制系統(tǒng)的重構(gòu)控制問題。主要進行了以下兩方面內(nèi)容的研究：
　　1.針對具有線性遞減的慣性權(quán)

2、重粒子群算法不能適應(yīng)復(fù)雜的非線性優(yōu)化搜索過程的問題，提出了一種改進的粒子群算法。該算法引入了進化速度因子和聚集度因子這兩個參數(shù)，算法可根據(jù)當(dāng)前粒子群進化速度因子和聚集度因子動態(tài)的改變慣性權(quán)重，從而使算法具有動態(tài)自適應(yīng)性。通過對測試函數(shù)的仿真以及PID控制器的參數(shù)整定表明了改進粒子群算法的有效性。利用該改進的粒子群算法設(shè)計了控制分配系統(tǒng)，通過對重構(gòu)控制系統(tǒng)的仿真分析驗證了算法的有效性。
　　2.根據(jù)自適應(yīng)控制理論和控制分配理論，設(shè)計