阿爾法磁譜儀的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由Bosch公司所開發(fā)的CAN總線控制技術(shù)，獲得了國際標準化組織的認可及許多半導(dǎo)體器件制造商、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā)商的支持，被廣泛地應(yīng)用于汽車、工程機械和工業(yè)現(xiàn)場控制，是一種性能優(yōu)異的總線網(wǎng)絡(luò)。但是根據(jù)國際標準化組織定義的0SI模型，CAN協(xié)議只定義了物理層及數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)范，如果需要建立完整的系統(tǒng)，還需要開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用層協(xié)議。 阿爾法磁譜儀是由美國麻省理工學(xué)院諾貝爾物理獎獲得者丁肇中教授所領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)的大型航天探測儀器，將于2009年放置

2、到國際空間站上進行長期的太空粒子物理實驗。阿爾法磁譜儀的控制系統(tǒng)對于控制的實時性和可靠性有著極高的要求，經(jīng)過長時間的研究論證，最終采用了CAN總線技術(shù)，但需要定制研發(fā)CAN總線應(yīng)用層協(xié)議。 為了更好的設(shè)計出所需的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，我們首先對CAN總線技術(shù)規(guī)范進行了深入的研究，然后對當前流行的CANopen協(xié)議和DeviceNet協(xié)議進行了詳細的了解，最終根據(jù)阿爾法磁譜儀的具體需求設(shè)計出了AMS—CAN應(yīng)用層協(xié)議，在完成設(shè)計工

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