CANOPEN現(xiàn)場總線應(yīng)用層協(xié)議主站的開發(fā)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車內(nèi)部電子控制器件的不斷增加使網(wǎng)絡(luò)化的汽車整體控制成為當(dāng)前汽車電子產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向之一。CAN(Controller Area Network)總線由于其低成本、高可靠性、高抗干擾能力和高實(shí)時(shí)性等特點(diǎn),成為汽車內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)的主要載體。作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議之一,CANopen具有高度的靈活性和可配置性,成為電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車控制網(wǎng)絡(luò)的首選協(xié)議。 根據(jù)汽車系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性要求、多樣的控制環(huán)境和CANopen協(xié)議本身的特點(diǎn)

2、,建立CANopen網(wǎng)絡(luò)的首要任務(wù)是建立一個(gè)實(shí)時(shí)運(yùn)行、并行處理、靈活配置和可移植的CANopen主站。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),本文提出了基于散列表的對象字典設(shè)計(jì)和基于標(biāo)準(zhǔn)C語言非搶占式任務(wù)調(diào)度機(jī)的CANopen主站協(xié)議棧設(shè)計(jì)。 基于散列表的對象字典有效地克服了傳統(tǒng)數(shù)組型對象字典可配置性差的問題。同時(shí)通過對散列表的溢出表實(shí)施實(shí)時(shí)排序,大大加快了對象字典的讀取速度。 基于標(biāo)準(zhǔn)C語言的非搶占式任務(wù)調(diào)度機(jī)為CANopen事件的并行處理