基于PowerPC和x86的混合余度無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)核技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著航空和電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在性能上取得突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，隨著無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)的日益增多，飛控系統(tǒng)出現(xiàn)故障的頻率隨之提高。飛控計(jì)算機(jī)是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心部件，其先進(jìn)性及穩(wěn)定性直接影響著飛控系統(tǒng)的性能，進(jìn)而影響無(wú)人機(jī)的飛行安全及任務(wù)執(zhí)行能力，目前對(duì)可靠性指標(biāo)要求較高的機(jī)型通常采用余度技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了避免相似余度結(jié)構(gòu)存在的共態(tài)故障問(wèn)題以及非相似余度結(jié)構(gòu)存在的隨機(jī)故障問(wèn)題，本文提出了一種基于PowerPC和x86兩種處理器的混合三

2、余度飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)核結(jié)構(gòu)。
　　首先，對(duì)余度飛控計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用進(jìn)行了廣泛了解，據(jù)此提出混合三余度飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)核原理性架構(gòu)，綜合考慮重量、體積、成本等多方面因素，給出了一套具體的設(shè)計(jì)方案。
　　其次，結(jié)合無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的常規(guī)功能需求，通過(guò)合理配置硬件結(jié)構(gòu)資源，搭建了基于PC/104總線的余度飛控計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)；根據(jù)余度管理的要求，設(shè)計(jì)專用的余度管理板，實(shí)現(xiàn)了三機(jī)同步、數(shù)據(jù)交叉?zhèn)鬏敿拜敵鲋俨们袚Q等功能；編制了飛控軟件，