動力調(diào)諧陀螺儀誤差機(jī)理及誤差模型辨識的研究.pdf

1、動力調(diào)諧陀螺儀是繼液浮和氣浮陀螺之后，獲得廣泛應(yīng)用的新型精密陀螺儀。它因具有體積小、重量輕、啟動時(shí)間短、壽命長、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，而被成功地應(yīng)用于航天、航空、航海等諸多領(lǐng)域，其工作精度對能否準(zhǔn)確導(dǎo)航起著至關(guān)重要的作用，因而受到了越來越多的關(guān)注。目前對動力調(diào)諧陀螺儀誤差機(jī)理的分析和對誤差模型高精度的辨識正日益受到人們的重視。
　　本文首先對動力調(diào)諧陀螺儀內(nèi)部氣體介質(zhì)的運(yùn)動作了一定的研究，應(yīng)用納維-斯托克斯方程式分析了它在陀螺儀轉(zhuǎn)子前端

2、面及半徑方向所形成的擾動力矩，并為減小擾動力矩對陀螺儀工作精度的影響給出了相應(yīng)的方法。然后，根據(jù)相關(guān)的回歸設(shè)計(jì)理論和最優(yōu)準(zhǔn)則，給出利用三軸轉(zhuǎn)臺針對動力調(diào)諧陀螺儀高階誤差模型的辨識計(jì)劃，針對其3階靜態(tài)誤差模型，給出在降秩為1條件下符合D-最優(yōu)準(zhǔn)則的單球面[12]20位置翻滾試計(jì)劃和低速率試驗(yàn)計(jì)劃；而針對其3階動態(tài)誤差模型，建立了三軸轉(zhuǎn)臺各軸獨(dú)立的勻角速率與其在內(nèi)環(huán)軸上激勵(lì)出交變的角速率和角加速度的關(guān)系，并據(jù)此給出了恒定速率比勻角速率試驗(yàn)設(shè)