動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀數(shù)字化全狀態(tài)伺服技術(shù)研究.pdf

1、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀伺服系統(tǒng)在捷聯(lián)系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)的伺服回路只能實(shí)現(xiàn)陀螺儀在正常工作狀態(tài)下的力平衡，而在靜止和啟停過程中陀螺轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)，從而影響了動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的性能和使用壽命，并限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。 本文致力于研究動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀全狀態(tài)下的伺服技術(shù)和數(shù)字化伺服系統(tǒng)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)方法。 首先，根據(jù)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀伺服技術(shù)的相關(guān)理論，分析了陀螺儀在不同狀態(tài)下動(dòng)力學(xué)模型的特點(diǎn)和相互差異；采用多變量自適應(yīng)數(shù)字控制技術(shù)，設(shè)計(jì)

2、了全狀態(tài)伺服系統(tǒng)的總體方案和控制算法，并利用MATLAB軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 其次，在分析動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了模擬信號(hào)調(diào)理的硬件電路；根據(jù)系統(tǒng)要求對(duì)處理器、采樣和輸出芯片進(jìn)行了選型，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以高速DsP為核心，并具有高速、高精度模擬信號(hào)采樣和輸出通道的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 最后，根據(jù)總體方案，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)控制軟件和全狀態(tài)伺服控制算法，在實(shí)驗(yàn)室條件下實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的全狀態(tài)伺服控制，驗(yàn)證