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1、近年來,因?yàn)槲⑿惋w行器在科研、勘探、軍事上的廣闊應(yīng)用前景,對(duì)微型飛行器的研究日益引起人們的重視。通過對(duì)目前能夠?qū)崿F(xiàn)的三種飛行方式的對(duì)比,人們認(rèn)識(shí)到在自然界中被鳥類和昆蟲廣泛采用的撲翼飛行方式是微型飛行器(MAV)所應(yīng)采用的最優(yōu)飛行方式。為了研制出能夠像昆蟲那樣靈活、機(jī)動(dòng)和高效率的微型飛行器,各國學(xué)者對(duì)昆蟲的飛行機(jī)理進(jìn)行了大量的探索和研究。
本文綜述了昆蟲撲翼飛行機(jī)理的研究現(xiàn)狀,介紹了一種能夠?qū)崿F(xiàn)昆蟲撲翼飛行的click機(jī)構(gòu)?;?/p>
2、于已有的click、簡(jiǎn)諧撲翼運(yùn)動(dòng)微飛行器仿生翅膀和仿蠅類翅膀的幾何尺寸,采用計(jì)算流體力學(xué)的方法,應(yīng)用二維Navier-Stokes(N-S)方程、k-ω湍流模型和自適應(yīng)動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),模擬了仿生翅膀沿著翼展和翼弦方向的流場(chǎng)變化。首先,分析了微飛行器仿生翅膀沿翼展方向的渦流場(chǎng)和壓力場(chǎng),比較了采用click和正弦運(yùn)動(dòng)方式的仿生翅膀不同的展向流的變化。研究表明,快速下拍產(chǎn)生的大壓力差和在上仰階段翅膀下方充分發(fā)展的渦流作用,click機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生比
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