類球式著陸器展開系統(tǒng)的設計與分析研究.pdf

1、深空探測具有不可估量的價值和意義，而人類開發(fā)利用太空資源的主要手段就是發(fā)射探測器，使其能夠成功著陸目標行星。在探測器的著陸過程中，不僅會受到自身慣性力的作用，而且還會受到目標星球重力的影響，如何有效地緩解和吸收著陸時的沖擊與振動，降低對著陸器及其內部有效載荷的沖擊，使其免受破壞已成為太空探測過程中一個極其關鍵的環(huán)節(jié)。
　　鑒于這種情況，本文在深入研究相關領域發(fā)展狀況的基礎上，創(chuàng)造性地提出了一種結構新穎的、應用于氣囊式軟著陸器的展開

2、系統(tǒng)設計方案，主要是針對類似于火星這樣周圍有大氣、重力加速度較大的行星的著陸。按照此方案完成了展開系統(tǒng)各個部分的詳細結構設計。
　　然后對所設計的展開系統(tǒng)進行了相關分析和論證，主要分為以下兩個部分：
　　首先進行剛體運動學和動力學分析，分析展開系統(tǒng)的各個運動參數(shù)之間、各個運動參數(shù)和各個關節(jié)力矩之間的關系，以及在工作時可能受到的外力對其的影響，如展開時地面的撞擊力等，同時修正設計過程中的一些結構參數(shù)，如關節(jié)扭轉彈性剛度等。