小行星著陸器錨定位系統(tǒng)原理樣機(jī)的研究.pdf

1、小行星著陸器探測(cè)的難點(diǎn)在于小行星表面引力小，著陸器在其表面容易在外力作用下飄走。錨定位系統(tǒng)是小行星著陸器的關(guān)鍵組成部分，其作用是在著陸器和小行星之間建立機(jī)械連接，將著陸器固定在小行星表面，為著陸器成功著陸小行星提供科學(xué)保障。
　　本文對(duì)小行星著陸器錨定位系統(tǒng)原理樣機(jī)進(jìn)行了研究。
　　本文首先對(duì)著陸器在小行星表面的受力進(jìn)行了分析，得出著陸器受到的重力遠(yuǎn)小于其它外力之和的結(jié)論，然后提出幾種錨定位方案，并對(duì)各種錨定位方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)

2、行了分析，同時(shí)針對(duì)本文所探測(cè)的C類小行星選擇了合適的錨定位方案；其次對(duì)錨定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括錨體、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、線纜箱體、纏繞機(jī)構(gòu)、鎖緊/解鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；本文對(duì)錨定位系統(tǒng)錨體的侵徹進(jìn)行了一定的理論研究，著陸器在小行星表面的附著涉及到錨體在小行星表面的侵徹，侵徹是錨體和小行星表面介質(zhì)之間的力相互作用，錨體侵徹越深，其附著力越大，侵徹深度和錨尖形狀、小行星表面介質(zhì)特性等有關(guān)，本文對(duì)錨體侵徹的研究包括錨尖形狀選擇、具有不同錨尖形狀的錨