微小撲翼飛行器機(jī)翼及機(jī)構(gòu)模型的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、論文針對微撲翼飛行器的初始設(shè)計(jì)階段,做了以下一些工作:首先根據(jù)前人的實(shí)驗(yàn)并利用高速攝影所得的圖片研究了鳥類和昆蟲的飛行過程和力學(xué)分析,探討了生物的撲翼飛行機(jī)理,在詳細(xì)研究固定翼的空氣動力學(xué)理論之后,結(jié)合國內(nèi)外已有研究成果,提出了撲翼飛行器機(jī)翼氣動模型;基于仿生學(xué)方法,研究了微撲翼飛行器基于鳥類的仿生學(xué)分析與設(shè)計(jì)和基于昆蟲的仿生學(xué)分析與設(shè)計(jì),文中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了微撲翼飛行器機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真程序;利用ADAMS軟件進(jìn)行了微撲翼飛行器的動態(tài)仿真并進(jìn)行參

2、數(shù)分析,分析比較了不同設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)劣;設(shè)計(jì)了多種形狀的機(jī)翼,并利用ANSYS軟件對這些機(jī)翼進(jìn)行模態(tài)分析,在比較研究分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,指出純殼單元平板結(jié)構(gòu)機(jī)翼作為微撲翼飛行器機(jī)翼不夠理想,使用梁單元做翼的支撐,在桿架上蒙上薄膜等軟材料,或采用梁單元和殼單元的復(fù)合結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)微撲翼飛行器機(jī)翼的一個(gè)方向;作為論文研究的一項(xiàng)重要內(nèi)容,完成了微撲翼飛行器研究相關(guān)性的一些實(shí)驗(yàn)工作,推導(dǎo)并驗(yàn)證了驅(qū)動電機(jī)的特性曲線.在論文工作中主要涉及并應(yīng)用了以下一些有