兩自由度撲翼飛行器設(shè)計(jì)分析與樣機(jī)實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、撲翼飛行器是一種可以像鳥或者昆蟲一樣通過撲動(dòng)翅膀?qū)崿F(xiàn)飛行的新型飛行器，它具有體積小、質(zhì)量輕、隱蔽性好、靈活性好、操作簡(jiǎn)單、攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，都具有十分誘人的應(yīng)用前景。為此本課題將主要對(duì)可實(shí)現(xiàn)機(jī)翼?yè)鋭?dòng)和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的撲翼飛行器展開研究。
　　本文通過分析發(fā)現(xiàn)：具有多自由度撲動(dòng)機(jī)構(gòu)的撲翼飛行器仿生程度更高，因而具有較高的氣動(dòng)性能。為此，通過對(duì)已有的單曲柄雙搖桿撲翼結(jié)構(gòu)以及空間曲柄搖桿撲翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和改進(jìn)，并結(jié)合現(xiàn)實(shí)中

2、鳥類的飛行姿態(tài)，研制出了一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼?yè)鋭?dòng)和扭轉(zhuǎn)的撲翼機(jī)構(gòu)，并通過對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，驗(yàn)證了該撲動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效性。
　　針對(duì)上述撲動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用計(jì)算流體力學(xué)方法對(duì)不同撲動(dòng)姿態(tài)的氣動(dòng)特性進(jìn)行研究，得到了使上述機(jī)構(gòu)獲得最大升力的翼翅扭轉(zhuǎn)角，從而確定了撲翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。根據(jù)得到的相關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，對(duì)撲翼飛行器的樣機(jī)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)、構(gòu)件尺寸設(shè)計(jì)以及各部件的選型，并最終設(shè)計(jì)裝配得到了完整的樣機(jī)。
　　搭建測(cè)力平臺(tái)對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了升力和推力