伺服機(jī)構(gòu)模擬負(fù)載試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在運(yùn)載火箭上，伺服機(jī)構(gòu)與搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)推力矢量控制。發(fā)動(dòng)機(jī)固有頻率通常較低，有較嚴(yán)重的諧振傾向，也就是負(fù)載諧振現(xiàn)象，由伺服機(jī)構(gòu)對(duì)其實(shí)施控制。由于真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載系統(tǒng)各項(xiàng)特性不穩(wěn)定，使用壽命短，尤其是給伺服機(jī)構(gòu)頻率特性調(diào)試和驗(yàn)收帶來了極大困難，嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)。因此，迫切需要設(shè)計(jì)一套模擬負(fù)載系統(tǒng)，用于模擬真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載用于伺服機(jī)構(gòu)的調(diào)試驗(yàn)收使用。
　　本論文旨在設(shè)計(jì)一套用于取代真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載系統(tǒng)的模擬負(fù)載系統(tǒng)，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。首先，

2、梳理及優(yōu)化了單、雙諧振點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制模型，指出真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的負(fù)載諧振問題，提出模擬負(fù)載系統(tǒng)的各項(xiàng)功能要求，技術(shù)指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)出模擬負(fù)載系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次從模擬負(fù)載臺(tái)、加載液壓能源兩部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出發(fā)，給出了具體原理分析和設(shè)計(jì)方法；接著從軟件、硬件方面全面的介紹了模擬負(fù)載臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)所需的控制效果。
　　最后針對(duì)模擬負(fù)載臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)試驗(yàn)分析及研究，通過實(shí)際調(diào)整模擬負(fù)載臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，使其動(dòng)態(tài)

3、特性擬合真實(shí)負(fù)載，確定模擬負(fù)載臺(tái)代替發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)施調(diào)整方案，并通過真實(shí)負(fù)載和模擬負(fù)載試驗(yàn)結(jié)果的差異分析，給出模擬負(fù)載系統(tǒng)判讀指標(biāo)的修正算法。
　　本論文在模擬負(fù)載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，充分考慮真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的負(fù)載諧振問題，給出了較為全面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并針對(duì)模擬負(fù)載臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)試驗(yàn)和分析，確定了模擬負(fù)載臺(tái)代替發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)施調(diào)整方案，數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可比，負(fù)載特性便于校驗(yàn)，具備了代替真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載臺(tái)進(jìn)行伺服機(jī)構(gòu)調(diào)試和驗(yàn)