伺服機構(gòu)綜合性能測控平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、發(fā)動機閥門控制機構(gòu)是控制固體火箭發(fā)動機燃?xì)饬髁康年P(guān)鍵部件，它的性能好壞直接決定著火箭、導(dǎo)彈飛行姿勢的準(zhǔn)確與可控。因此，在地面對其負(fù)載特性進(jìn)行模擬并測試其性能指標(biāo)顯得尤為重要。為檢測該伺服控制機構(gòu)是否具有高推力、高響應(yīng)性和高抗擾動的性能，采用現(xiàn)今國內(nèi)外主流的電動負(fù)載模擬方案，再配以自主研發(fā)的運動轉(zhuǎn)換加載機構(gòu)，研制了一套可適用于多種規(guī)格伺服控制機構(gòu)的綜合性能測控試驗臺。該試驗臺不僅能模擬其真實環(huán)境下的負(fù)載，還能測試其控制性能的優(yōu)劣，完全能滿

2、足對其性能指標(biāo)的測試。
　　本文首先介紹了負(fù)載模擬領(lǐng)域以及虛擬儀器的研究現(xiàn)狀，根據(jù)系統(tǒng)需求制定了以電動伺服加載為機械系統(tǒng)、NI PXIe實時自動測試控制平臺為硬件系統(tǒng)和LabVIEW為軟件開發(fā)平臺的總體設(shè)計方案。采用滾珠絲杠副的可逆?zhèn)鲃有詫⒈粶y對象的的直線運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)了加載電機對被測伺服機構(gòu)的被動加載。并對機械部分和測控部分的主要元器件進(jìn)行了選型及分析。其次，從整體方案入手根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)要求對系統(tǒng)軟件作了方案設(shè)計，包