航空遠距離傾斜攝影相機掃描穩(wěn)像及像移補償技術研究.pdf

1、隨著地空導彈作用距離的提高以及高危環(huán)境的偵察需求，偵察系統的安全性變得尤為關鍵，現有的偵察方式主要分為四種類型：深入目標上空垂直偵察、臨近目標區(qū)域的傾斜偵察、遠距離傾斜攝影偵察和衛(wèi)星偵察。遠距離傾斜攝影偵察時，偵察區(qū)域位于飛機的側面，有較大的遙感距離，為飛機提供了安全飛行的保障。其具有的廣域搜索能力、點目標采集能力、目標跟蹤能力及立體成像能力的提高能夠快速有效地對大范圍分散目標成像，降低飛行時間，最大化保證飛行安全，因而，近年來遠距離傾

2、斜攝影逐漸成為最佳的偵察技術。本文主要研究航空遠距離傾斜攝影相機的掃描穩(wěn)像及像移補償方法。
　　本文主要包括以下方面內容：
　　首先，對遙感相機中常用的掃描成像方法進行了分類說明，介紹了每種掃描成像工作原理、優(yōu)缺點及適用情況，詳細介紹目前最常用的穩(wěn)像及像移補償方法，給出了每種掃描成像、穩(wěn)像及其像移補償方法的工作原理，結合工程實踐，對穩(wěn)像及像移補償的精度需求進行了分析。
　　其次，對傾斜成像狀態(tài)下的前向像移、俯仰像移、偏

3、航像移和橫滾像移計算公式進行了推導，給出了像移速度與航高、航速、斜視俯角以及平臺擾動速度之間的計算公式，為傾斜攝影相機像移補償方案設計提供基礎。
　　第三，結合航空遠距離傾斜攝影相機總體技術方案，提出了一種掃描穩(wěn)像及像移補償設計方案，對掃描穩(wěn)像系統的組成及工作原理進行了詳細說明；對掃描穩(wěn)像機構的在不同俯角狀態(tài)下的工作參數進行了詳細分解。
　　最后，掃描穩(wěn)像控制回路建模與仿真。建立了掃描穩(wěn)像控制回路的仿真模型，對掃描穩(wěn)像及像移