殲擊機的模糊自修復(fù)控制技術(shù)研究.pdf

1、本文以某研究所提供的某型殲擊機的飛機模型為對象，從工程實際的角度出發(fā)，重點研究殲擊機自修復(fù)飛行控制技術(shù)。本文在MATLAB語言環(huán)境下建立了基于T-S模糊模型和自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制律的正常飛機與故障飛機自修復(fù)的飛行仿真系統(tǒng)。 首先，利用Look-Up Table對大量的氣動力參數(shù)及氣動力矩參數(shù)數(shù)據(jù)進行了插值處理，并在此基礎(chǔ)上建立了正常和故障飛機飛行的仿真模型。 其次，利用T-S模糊模型對系統(tǒng)進行近似建模，應(yīng)用基于模糊

2、模型的模糊 跟蹤控制律對殲擊機進行輸出跟蹤控制。在系統(tǒng)具有未知不確定非線性特性的情況下，為了貼近工程實際，在模糊控制的基礎(chǔ)上，引入了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制，用于在線對消不確定項和模糊建模誤差的影響,以保證系統(tǒng)具有期望的魯棒 跟蹤性能。克服了單純用線性控制系統(tǒng)理論來控制象殲擊機這樣的復(fù)雜非線性系統(tǒng)魯棒性能較差的問題。 再次，應(yīng)用基于T-S模糊模型和自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的跟蹤控制方案，對殲擊機在各種故障條件下進行了自修復(fù)控制的仿