某型BTT航彈導航控制系統(tǒng)設計與仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、航空制導炸彈由于其設計簡單命中精度高，已成為世界各國機載高精武器中數(shù)量最多的一種空地武器。從當前的工程技術水平看，發(fā)展和裝備制導型炸彈，是我空軍有效提升對地攻擊能力的一條投資少、收效快的便捷之路。
　　本課題來源于哈工大航天工程系與航天科技集團第七研究院研發(fā)中心關于某型航彈的合作項目。本文主要對該航彈的導航、控制系統(tǒng)方案設計做了理論研究，并且通過數(shù)字仿真驗證其有效性。
　　首先，建立了航跡追蹤模型，考慮到本型航彈采用BTT控

2、制技術,基于PD及LQR控制理論分別設計航跡控制器，并對兩種控制器的控制性能及工程實現(xiàn)性加以比較；
　　其次，針對BTT控制方案，設計自動駕駛儀。本文先采用傳統(tǒng)的三通道解耦獨立設計各通道控制器，然后引入?yún)f(xié)調(diào)解耦回路抑制三通道間的耦合，完成自動駕駛儀的設計；
　　然后，本文對航彈導航系統(tǒng)進行研究，建立捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）的數(shù)學模型及誤差模型，利用四元數(shù)法對捷聯(lián)矩陣進行計算，并提取姿態(tài)角，得到航彈即時速度和位置信息。并對慣導

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