直升機吊掛飛行穩(wěn)定性分析.pdf

1、直升機吊掛飛行機外運輸，是其主要用途之一，在軍事、民用領(lǐng)域中的應(yīng)用均十分廣泛。直升機吊掛飛行，與直升機非吊掛飛行狀態(tài)相比，增加了新的氣動載荷、重力載荷，和因此產(chǎn)生的對直升機重心的力矩，其飛行運動模式、低頻振蕩固有頻率均發(fā)生改變。 本文著重研究了吊掛物在飛行過程中的運動數(shù)學(xué)模型，及直升機/吊掛物整個系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立。根據(jù)對直升機、吊掛物運動學(xué)特性的分析，利用牛頓定律建立模型。模型由包括吊掛物在內(nèi)的多個部分組成，以機體運動為主

2、運動方程，吊掛物運動為輔助方程，考慮到各部分之間的耦合，為非線性數(shù)學(xué)方程組。根據(jù)小擾動假定，對數(shù)學(xué)模型線性化，得到線性方程組、穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)矩陣，進(jìn)而分析整個系統(tǒng)的穩(wěn)定特性。 直升機機外吊掛飛行過程中，體現(xiàn)飛行品質(zhì)的運動模態(tài)主要為荷蘭滾模態(tài)、縱向浮沉振蕩模態(tài)，以及吊掛物橫向、縱向振蕩模態(tài)。根據(jù)美國航空設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)軍用旋翼飛行器駕駛品質(zhì)要求（ADS-33E-PRF）的相關(guān)條例，對直升機吊掛飛行進(jìn)行飛行品質(zhì)穩(wěn)定性方面的評估。影響飛行品質(zhì)穩(wěn)