帶液彈減擺器的旋翼-機(jī)體耦合系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf

1、直升機(jī)旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)動(dòng)穩(wěn)定性是直升機(jī)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題之一,為提高旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)穩(wěn)定性,一般還需要在旋翼系統(tǒng)中安裝阻尼器。本文所做工作就是帶液彈阻尼器的旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究。在阻尼器建模過(guò)程中,本文將其分成兩個(gè)部分:粘彈部分、液壓部分。粘彈部分建模是在線性滯彈位移場(chǎng)(ADF)模型的基礎(chǔ)上,引入了粘彈性材料的非線性特性,建立了一個(gè)通用的粘彈阻尼器的非線性滯彈位移場(chǎng)(ADF)模型。液壓部分采用工程計(jì)算的處理方法來(lái)得到液壓部

2、分產(chǎn)生的廣義阻尼力和阻尼力矩。
　　 在帶液彈阻尼器的旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型建立過(guò)程中,首先利用廣義Hamilton原理建立旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程。再建立液彈阻尼器的有限元方程。將液彈阻尼器的有限元方程集成到旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程中去,形成帶液彈阻尼器的旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。針對(duì)方程的求解,采用四階Runge-Kutta法,可以得到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和到達(dá)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的時(shí)間歷程。然后,在穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的基礎(chǔ)上利用