氣動負載模擬器頻率特性研究.pdf

1、氣動負載模擬器作為一種典型的被動力伺服系統(tǒng)，是模擬飛行器在飛行過程中舵面所受空氣力矩的加載裝置。舵機的主動運動往往會對加載系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，進而引起多余力，而氣動力伺服系統(tǒng)隨著頻率的增加會有較大的相位滯后。如何減少多余力，降低相位滯后是當前負載模擬器研究領(lǐng)域中的熱點之一。
　　利用AMESim仿真軟件，建立了理想舵機的加載模型，并給出滿足理想舵機的前提條件。針對非對稱缸采用分段 PID進行控制，并對仿真曲線進行了分析。仿真結(jié)果表明相位

2、滯后與多余力均隨著頻率的增加而增加。然后建立了電機的傳遞函數(shù)模型，進而完成了包括曲柄搖桿機構(gòu)在內(nèi)的實驗系統(tǒng)的建模并進行了性能分析。
　　采用機理建模的方式得到氣動系統(tǒng)的方程，分析得出系統(tǒng)達不到預期控制目標的主要原因是加載系統(tǒng)在舵機系統(tǒng)的強干擾下實行加載所導致。這種干擾作用到加載系統(tǒng)的主要方式是通過位移導致兩腔壓力變化、黏性力以及慣性力作用。
　　通過辨識的方法獲得系統(tǒng)參數(shù)，簡化了氣動系統(tǒng)模型并實現(xiàn)了控制器的設(shè)計。針對位移導致