超低頻懸掛設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)控制研究.pdf

1、航天設(shè)備的模態(tài)特性直接影響到設(shè)備的發(fā)射過(guò)程和在軌姿態(tài)控制的安全、穩(wěn)定，所以航天設(shè)備在發(fā)射之前需要進(jìn)行模態(tài)分析實(shí)驗(yàn)。航天器結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)巨型化、復(fù)雜化趨勢(shì)，其固有頻率一般在0.2Hz～15Hz范圍內(nèi)，當(dāng)測(cè)試與支撐構(gòu)成的系統(tǒng)的最高頻率（稱懸掛頻率）與被測(cè)試件的一階彈性體共振頻率之比小于0.1，則認(rèn)為無(wú)約束的邊界條件得到精確模擬，因此需要一套超低頻懸掛系統(tǒng)對(duì)于航天設(shè)備進(jìn)行模態(tài)測(cè)試。
　　將氣動(dòng)、氣浮裝置應(yīng)用于超低頻懸掛系統(tǒng)中，利用空氣的可壓縮

2、性好、剛度低等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于被測(cè)試件的重力平衡與微重力環(huán)境的模擬。實(shí)現(xiàn)氣壓的精確控制，減小氣壓波動(dòng)范圍，成為超低頻模態(tài)測(cè)試懸掛系統(tǒng)的難點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)。本文主要工作與成果如下:
　　1.闡述了超低頻模態(tài)測(cè)試懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　2.詳細(xì)闡述單套懸掛裝置的工作原理，分析了在研制懸掛裝置過(guò)程中的主要技術(shù)難點(diǎn)。
　　3.對(duì)于懸掛裝置的氣動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行建模與分析，針對(duì)懸掛裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的主要外部干擾進(jìn)行分析。針對(duì)外部干