轉(zhuǎn)臺(tái)頻域性能測試軟件開發(fā)及控制技術(shù)研究.pdf

1、三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用來模擬飛行器在空中的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)，是半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的重要設(shè)備之一，轉(zhuǎn)臺(tái)性能的優(yōu)劣，直接關(guān)系到半實(shí)物仿真試驗(yàn)結(jié)果的精度和置信度。因此，高性能轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)航空航天工業(yè)和國防建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。 本文針對(duì)一新型三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)在半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，設(shè)計(jì)了其動(dòng)態(tài)性能測試軟件，分析了其對(duì)仿真結(jié)果的影響，并且對(duì)動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。 首先，實(shí)現(xiàn)了仿真計(jì)算機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)控制計(jì)算機(jī)之間的以太網(wǎng)絡(luò)通

2、信和串口通信。程序采用VC++語言設(shè)計(jì)，模塊化結(jié)構(gòu)，通過調(diào)用VC++提供的MFC類庫實(shí)現(xiàn)通信，不受操作系統(tǒng)版本限制，可方便地嵌入到不同的仿真程序中，完成不同對(duì)象的半實(shí)物仿真試驗(yàn)。 其次，開發(fā)了基于串口通信的轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)性能測試軟件，它分為兩部分—單一頻率信號(hào)測試和頻率特性分析測試。該軟件具有友好的用戶界面，該軟件系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，保存的數(shù)據(jù)文件為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制提供了樣本數(shù)據(jù)。 最后，研究了動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)控制中的