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文檔簡介
1、本文研究了不確定多輸入時滯廣義系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題、多輸入時滯廣義LPV系統(tǒng)的魯棒耗散控制問題和廣義LPV系統(tǒng)的廣義觀測器設(shè)計問題.
第一,考慮含有范數(shù)有界不確定性的多輸入時滯廣義系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題,提出一種保守性更小的魯棒控制器的設(shè)計方法.首先通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù),使用線性矩陣不等式(LMIs)的方法給出閉環(huán)廣義系統(tǒng)容許的時滯相關(guān)的充分條件,然后設(shè)計出使得閉環(huán)系統(tǒng)容許的狀態(tài)反饋控制器.
第二,研究多輸
2、入時滯廣義LPV系統(tǒng)的魯棒耗散控制問題.首先,改正了文獻(xiàn)[IMA J.Math.Control Inform.,2009,26(1),45-58]中的一個錯誤;然后,針對含有多狀態(tài)時滯的廣義LPV系統(tǒng)進(jìn)行魯棒耗散性分析,提出一個具有較小保守性的魯棒耗散的時滯相關(guān)充分條件,并在此基礎(chǔ)上,通過設(shè)計狀態(tài)反饋控制器,解決含有多輸入時滯的廣義LPV系統(tǒng)的魯棒耗散控制問題.
第三,設(shè)計廣義LPV系統(tǒng)的廣義觀測器.利用多元分段插值函數(shù)構(gòu)
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