飛行模擬器俯仰模式動(dòng)感逼真度評(píng)價(jià)方法的研究.pdf

1、本文針對(duì)飛行模擬器俯仰模式動(dòng)感逼真度評(píng)價(jià)方法展開了如下幾方面的研究：
　　首先建立了多種形式的駕駛員模型，分別為結(jié)構(gòu)傳遞函數(shù)模型、模糊控制模型和預(yù)瞄跟隨網(wǎng)絡(luò)模型。給出了結(jié)構(gòu)模型的傳遞函數(shù)和特征參數(shù)；在典型的飛行工況下，利用具體的飛行數(shù)據(jù)對(duì)模糊控制模型進(jìn)行了參數(shù)訓(xùn)練；采用誤差分析和最優(yōu)控制理論對(duì)預(yù)瞄跟隨網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)。為進(jìn)一步進(jìn)行飛行模擬器閉環(huán)逼真度評(píng)價(jià)奠定了基礎(chǔ)。
　　然后闡述了基于雙閉環(huán)仿真的逼真度評(píng)價(jià)方案，包括確

2、定駕駛員—飛機(jī)、駕駛員—模擬器閉環(huán)仿真系統(tǒng)的組成，確定各子系統(tǒng)模型簡(jiǎn)化方法及簡(jiǎn)化形式，建立逼真度評(píng)價(jià)指標(biāo)。提出了兩種評(píng)價(jià)指標(biāo)，包括基于駕駛員控制操縱功率譜密度分析的頻域指標(biāo)，及考慮體感誤差和平臺(tái)性能的綜合時(shí)域指標(biāo)，提出基于評(píng)價(jià)指標(biāo)的洗出參數(shù)優(yōu)化和優(yōu)化有效性的驗(yàn)證方法。
　　提出了動(dòng)感模擬系統(tǒng)力感復(fù)現(xiàn)功能驗(yàn)證的方法，首先分析力感信息的流向和轉(zhuǎn)換，給出開環(huán)體感誤差的意義及獲取步驟，然后搭建了以飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系下質(zhì)心運(yùn)動(dòng)參數(shù)為輸入，以開環(huán)