2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩72頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、6 自由度并聯(lián)平臺(tái)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、車載兵器等領(lǐng)域,是飛行員、船員及車輛駕駛員進(jìn)行模擬訓(xùn)練重要工具和手段。本文旨在對(duì)直升機(jī)飛行模擬器進(jìn)行理論建模、尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)和仿真研究。 本文根據(jù)直升機(jī)飛行模擬器的總體要求,選擇Stewart并聯(lián)平臺(tái)作為其構(gòu)型,結(jié)合齊次坐標(biāo)變換,以Matlab為工具,完成該飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。包括運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解,雅可比矩陣,一、二階影響系數(shù)及速度、加速度映射分析等。 對(duì)飛行模擬器工作空

2、間進(jìn)行分析,仿真表明所設(shè)計(jì)的尺寸參數(shù)能夠滿足要求。同時(shí),應(yīng)用并聯(lián)機(jī)器人力學(xué)模型,求解出每個(gè)連桿的最大負(fù)載,從而確定電機(jī)負(fù)載。上述方法適用于多數(shù)6自由度并聯(lián)機(jī)器人,并對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 應(yīng)用Matlab的SimMechanics對(duì)該飛行模擬器(Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái))進(jìn)行了建模和仿真,通過(guò)仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。 應(yīng)用Ansys對(duì)并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上平臺(tái)行架進(jìn)行模態(tài)分析,仿真實(shí)驗(yàn)表明并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論