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文檔簡介
1、氣動彈性系統(tǒng)顫振是航空航天、風力發(fā)電、土木結構等工程領域關注的重要問題之一。非線性氣動彈性系統(tǒng)的分叉、復雜響應等是該領域目前研究的熱點。本文基于現(xiàn)代非線性動力學理論,從解析的角度研究二元機翼結構非線性氣動彈性系統(tǒng)的分叉問題,主要工作包括以下幾個內(nèi)容: ⑴將立方非線性二元機翼顫振系統(tǒng)的高階運動微分方程化為四維一階微分方程,針對系統(tǒng)在平衡點處的Jacobi矩陣,應用特征值理論解析推導了系統(tǒng)由于平衡點的特征值實部符號的改變而發(fā)生靜態(tài)叉
2、式分叉、動態(tài)Hopf分叉的邊界條件。在參數(shù)平面內(nèi)討論了該系統(tǒng)在各個區(qū)域內(nèi)平衡點、極限環(huán)的個數(shù)和穩(wěn)定性。 ⑵根據(jù)系統(tǒng)的對稱性可知,系統(tǒng)的平衡點和極限環(huán)是關于原點對稱的,所以平衡點和極限環(huán)應該是成對出現(xiàn)的。根據(jù)這點可以推斷出,在某些參數(shù)區(qū)域內(nèi)可能發(fā)生其它類型的分叉:如極限環(huán)的叉式分叉,極限環(huán)的倍周期分叉,混沌運動以及混沌運動中的周期五窗口等等。對這幾類分叉,雖然沒有解析推出分叉的邊界條件,但對其結果,用數(shù)值積分的方法進行了數(shù)值模擬。
3、 ⑶以無量綱流速和扭轉彈簧的一次剛度系數(shù)為參數(shù),在二維參數(shù)平面上,解析推導了立方非線性氣動彈性系統(tǒng)平衡點發(fā)生靜態(tài)叉式分叉和動態(tài)Hopf分叉的邊界曲線。結果表明,當扭轉彈簧剛度系數(shù)小于某值時,系統(tǒng)不會由于發(fā)生Hopf分叉而產(chǎn)生極限環(huán),但數(shù)值積分結果表明,在此區(qū)域內(nèi)存在極限環(huán)。為了尋找極限環(huán)產(chǎn)生的原因,采用諧波平衡法結合耦合圖,得到在此區(qū)域內(nèi)發(fā)生二重半穩(wěn)定極限環(huán)分叉,得到了系統(tǒng)發(fā)生二重半穩(wěn)定極限環(huán)分叉的邊界曲線,進而在發(fā)生Hopf分
4、叉的邊界曲線上找到了發(fā)生超臨界Hopf分叉和次臨界Hopf分叉的分叉點。 ⑷解析研究了立方非線性二元機翼系統(tǒng)平衡點的余維二分叉現(xiàn)象。在參數(shù)平面內(nèi),各分叉邊界曲線將參數(shù)平面劃分為8個區(qū)域,對每個區(qū)域內(nèi)的平衡點、極限環(huán)的個數(shù)和穩(wěn)定性進行了定性的分析,并對結果進行了數(shù)值模擬。通過對非線性系統(tǒng)的數(shù)值計算,揭示了系統(tǒng)在分叉點附近的復雜動力學行為。 ⑸針對折線型兩自由度非線性氣動彈性系統(tǒng),解析推導了平衡點發(fā)生分叉的條件,得到了極限環(huán)
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