2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩119頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、低空開放和通用航空發(fā)展是近年來的社會熱點,引起了全社會的高度關(guān)注,通用航空產(chǎn)業(yè)將在國民經(jīng)濟建設和社會發(fā)展中起到非常重要的作用。通用航空飛行安全技術(shù)保障手段不完善是制約我國通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要原因之一。針對我國低空空域開放帶來的低空目標可靠監(jiān)視技術(shù)難題,開展通用航空多目標跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究,提高通用航安全飛行保障能力,對推動我國通用航空行業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。
  本文以通用航空網(wǎng)絡化多源監(jiān)視體系為基礎,以保障低空空域多目標連續(xù)穩(wěn)

2、定跟蹤為目標,利用隨機有限集理論,針對密集雜波環(huán)境下的多目標跟蹤、多擴展目標跟蹤以及關(guān)聯(lián)關(guān)系未知情況下的傳感器組網(wǎng)誤差配準三個問題進行了研究。本文的主要研究內(nèi)容包括:
  1.針對通用航空低空飛行導致傳感器受到更多雜波影響的問題,改進了GM-PHD濾波器,提出了觀測最優(yōu)分配GM-PHD多目標跟蹤算法,該方法將已有目標和新生目標分別處理,使得觀測更好的反映不同類型目標,仿真實驗表明算法在通用航空密集雜波環(huán)境下較已有算法具有更好的跟蹤

3、性能。改進了GM-CPHD濾波器,提出了更具有工程應用價值的快速GM-CPHD多目標跟蹤算法,該方法利用預關(guān)聯(lián)門限消除了部分雜波,仿真實驗表明在跟蹤性能無明顯損失的情況下提高了算法在多目標密集雜波環(huán)境的實時性能。
  2.由于傳感器分辨率、以及傳感器與目標相對位置關(guān)系等原因,一個目標可以同時產(chǎn)生多個觀測數(shù)據(jù)。針對ET-GM-PHD濾波擴展目標跟蹤算法中的擴展目標觀測集合劃分問題,提出了利用近鄰傳播聚類算法并結(jié)合消除雜波的擴展目標觀

4、測聚類算法,仿真實驗表明該方法能夠有效獲得正確的擴展目標觀測集合劃分,從而提高擴展目標的跟蹤性能,并且具有較好的實時性能。
  3.針對通用航空組網(wǎng)監(jiān)視中的多雷達誤差配準問題,給出了立體幾何投影及地心地固坐標系下的系統(tǒng)誤差隨機集描述形式,并利用GM-PHD濾波方法實現(xiàn)了關(guān)聯(lián)關(guān)系未知情況下的多雷達系統(tǒng)誤差配準。以ADS-B作為航空器定位高精度基準源,并利用GM-PHD濾波方法處理雷達觀測與ADS-B觀測間關(guān)聯(lián)關(guān)系未知的問題,提出了一

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論