已閱讀1頁,還剩41頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領
文檔簡介
1、分類號:TP273學校單位代碼:10446碩士學位論文論文題目:離散非線性系統(tǒng)的滑模預測控制算法研究研究生姓名:楊雪學科、專業(yè):運籌學與控制論研究方向:非線性控制導師姓名、職稱:蘇佰麗教授論文完成時間:2014年4月摘要滑??刂凭哂心軌蚩朔P偷牟淮_定性、物理實現(xiàn)簡單、對外界干擾和未建模動態(tài)具有良好的魯棒性等特點;預測控制對模型的要求較低,建模方便,它將之前的一次全局優(yōu)化換成了局部的滾動優(yōu)化,具有良好的控制性能。本文在離散滑模控制系統(tǒng)中
2、引入預測控制策略,設計了基于冪次函數(shù)的離散滑模預測模型,得到了顯式的滑模預測控制器,保證了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,并有效削弱了系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。本文的核心部分主要包括以下內(nèi)容:1)針對一類帶干擾的離散非線性系統(tǒng),提出了一種基于冪次函數(shù)的顯式滑模預測控制算法。具體思路是:將預測控制策略引入到離散滑??刂频脑O計中,并在參考軌跡的設計中采用冪次函數(shù),構(gòu)建了一個滑模預測模型,給出了一種顯式的離散滑模預測控制律,使其兼具滑??刂品椒ㄅc預測控制方法的優(yōu)點,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 離散非線性系統(tǒng)的預測控制方法研究.pdf
- 時滯離散非線性系統(tǒng)的滑??刂蒲芯?pdf
- 非線性系統(tǒng)的模糊廣義預測控制算法研究.pdf
- 非線性系統(tǒng)的滑??刂蒲芯?pdf
- 17149.兩類離散非線性系統(tǒng)的模型預測控制
- 切換非線性系統(tǒng)的約束預測控制.pdf
- 非線性系統(tǒng)的模糊模型預測控制.pdf
- 非線性系統(tǒng)模糊滑??刂频难芯?pdf
- 離散時間非線性系統(tǒng)的快速終端滑??刂评碚撗芯?pdf
- 約束非線性系統(tǒng)的預測控制方法研究.pdf
- 非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制研究.pdf
- 離散時滯非線性系統(tǒng)的無抖振最優(yōu)滑??刂?pdf
- 非線性系統(tǒng)滑??刂迫舾蓡栴}研究.pdf
- 非線性系統(tǒng)的智能滑??刂品椒ㄑ芯?pdf
- 基于迭代逼近的非線性系統(tǒng)滑??刂?pdf
- 約束非線性系統(tǒng)雙模模型預測控制研究.pdf
- 非最小相位非線性系統(tǒng)的多步預測控制
- 一類非線性系統(tǒng)廣義預測控制研究.pdf
- 飛機非線性系統(tǒng)的預測控制理論研究.pdf
- 非線性系統(tǒng)廣義預測控制的研究及應用.pdf
評論
0/150
提交評論