離散非線性系統(tǒng)的滑模預測控制算法研究.pdf

1、分類號：TP273學校單位代碼：10446碩士學位論文論文題目：離散非線性系統(tǒng)的滑模預測控制算法研究研究生姓名:楊雪學科、專業(yè):運籌學與控制論研究方向:非線性控制導師姓名、職稱:蘇佰麗教授論文完成時間:2014年4月摘要滑?？刂凭哂心軌蚩朔Ｐ偷牟淮_定性、物理實現(xiàn)簡單、對外界干擾和未建模動態(tài)具有良好的魯棒性等特點；預測控制對模型的要求較低，建模方便，它將之前的一次全局優(yōu)化換成了局部的滾動優(yōu)化，具有良好的控制性能。本文在離散滑模控制系統(tǒng)中

2、引入預測控制策略，設計了基于冪次函數(shù)的離散滑模預測模型，得到了顯式的滑模預測控制器，保證了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，并有效削弱了系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。本文的核心部分主要包括以下內(nèi)容：1）針對一類帶干擾的離散非線性系統(tǒng)，提出了一種基于冪次函數(shù)的顯式滑模預測控制算法。具體思路是：將預測控制策略引入到離散滑?？刂频脑O計中，并在參考軌跡的設計中采用冪次函數(shù)，構(gòu)建了一個滑模預測模型，給出了一種顯式的離散滑模預測控制律，使其兼具滑?？刂品椒ㄅc預測控制方法的優(yōu)點，