飛行器裝配系統(tǒng)的研究.pdf

1、飛行器是人類歷史上的重大發(fā)明之一，在國防、航空、航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，而世界各國對飛行器裝配系統(tǒng)的研究都處于起步階段。因此，研究用于飛行器對接裝配的系統(tǒng)并對裝配過程中各個環(huán)節(jié)進(jìn)行機理研究，得出可行的方法，最終提出總體方案，使其高效地實現(xiàn)飛行器的對接裝配。同時，對裝配機理進(jìn)行拓展，得以在其它領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，具有重要的理論和現(xiàn)實意義。 在我國，對飛行器的裝配仍然采用手工方法，該方法效率低、勞動強度大、裝配精度無法保證。本文針對這

2、種不足和突出問題，運用系統(tǒng)設(shè)計的方法，從系統(tǒng)功能和單元的角度提出了一種新的飛行器對接裝配的方案，并針對飛行器裝配的各個環(huán)節(jié)，研究了各個單元的方案和與其相應(yīng)的實現(xiàn)原理與方法。在研究了上述問題的基礎(chǔ)之上，利用SolidWorks建立了飛行器對接裝配系統(tǒng)的三維實體模型并利用Animator插件生成了裝配流程的動畫。利用Stateflow對飛行器對接裝配系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行了邏輯建模，并對生成的曲線進(jìn)行了邏輯分析。本文對飛行器裝配系統(tǒng)機理和方法的