基于A-SMGCS的多傳感器機(jī)場場面數(shù)據(jù)融合.pdf

1、機(jī)場場面多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)是整個空中交通管制(ATC)系統(tǒng)的一個組成部分，并且是門到門空中交通管理的一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的特點是模塊化、可伸縮性強(qiáng)、以及可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行系統(tǒng)升級，數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)能夠為機(jī)場運(yùn)營商、安全監(jiān)管部門或航空公司提供一個最優(yōu)，最具有成本效益的解決方案。
　　場面監(jiān)視雷達(dá)，廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)設(shè)備，多點定位系統(tǒng)(MLAT)是目前對民航機(jī)場地面活動的航空器、車輛進(jìn)行監(jiān)視的主要傳感器，可對

2、機(jī)場場面目標(biāo)進(jìn)行自動錄取和跟蹤，為機(jī)場場面數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)提供實時、準(zhǔn)確、全面的機(jī)場場面交通信息。
　　本文的主要研究內(nèi)容分為以下三個部分，其中作者的主要工作內(nèi)容集中在第二和第三兩個部分:
　　首先是目標(biāo)融合濾波器模型，又稱為用于連續(xù)跟蹤的交互作用多模型濾波器，本論文采用交互作用多模型濾波器與用于測量-跟蹤關(guān)聯(lián)的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(·JPDA)算法結(jié)合使用。通過使用合適的目標(biāo)模型，多傳感器跟蹤融合系統(tǒng)甚至能夠同時跟蹤到海上的船舶和