異類多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究.pdf

1、多傳感器數(shù)據(jù)融合是處理多源信息的一門綜合性學科，是高新科學技術(shù)迅速發(fā)展的產(chǎn)物，廣泛應(yīng)用于軍事和民事中的多個領(lǐng)域。異類傳感器數(shù)據(jù)融合是多傳感器數(shù)據(jù)融合中的重點和難點課題，專家學者們一直重視研究這方面，研究其如何利用不同類型的傳感器測得的多源數(shù)據(jù)的互補性和冗余性，獲得比單個傳感器更加準確的目標狀態(tài)和位置信息。本文研究了異類多傳感器融合中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、數(shù)據(jù)融合和狀態(tài)濾波問題，并建立了一個異類多傳感器數(shù)據(jù)融合跟蹤系統(tǒng)，對目標進行探測。
　　

2、本文首先研究了多種不同型的傳感器的特點和性能，研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合的結(jié)構(gòu)模型，分析了三種位置級數(shù)據(jù)融合模型的功能以及它們的優(yōu)缺點，介紹了數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵技術(shù)和方法，在此基礎(chǔ)上提出了一種異類多傳感器數(shù)據(jù)融合的結(jié)構(gòu)模型。其次，重點研究了異類多傳感器數(shù)據(jù)融合中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、數(shù)據(jù)融合和濾波方法。詳細分析了修正法、最近臨域法和序貫法等多種基于統(tǒng)計理論的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，通過仿真驗證了不同算法的正確關(guān)聯(lián)率和錯誤關(guān)聯(lián)率。介紹了幾種數(shù)據(jù)融合算法，并在加權(quán)融合

3、算法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于局部狀態(tài)估計（LSE）的加權(quán)融合算法，仿真驗證了其有效性能。研究了狀態(tài)估計的濾波算法，在卡爾曼濾波的基礎(chǔ)上，研究了擴展卡爾曼濾波、不敏卡爾曼濾波和粒子濾波這三種非線性濾波算法，通過仿真分析了它們的跟蹤性能。最后，通過對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法、數(shù)據(jù)融合方法和濾波方法的研究，結(jié)合不同類型傳感器的特性和融合結(jié)構(gòu)模型建立了一個由雷達、紅外傳感器和激光傳感器組成的異類多傳感器數(shù)據(jù)融合跟蹤系統(tǒng)，對空中目標進行了探測跟蹤，并通過仿真