人員能力與任務(wù)不確定環(huán)境下的一種任務(wù)分配方法研究.pdf

1、動(dòng)態(tài)任務(wù)分配就是將合適的任務(wù)實(shí)時(shí)地分配給合適的成員，以充分利用系統(tǒng)的資源，提高任務(wù)的完成績(jī)效。在一個(gè)不確定性系統(tǒng)中，任務(wù)到達(dá)的時(shí)間是隨機(jī)的、不確定的，到達(dá)的任務(wù)類型是多樣的、變化的，外界環(huán)境的變化會(huì)增加系統(tǒng)的不確定性，同時(shí)人員受外界以及自身狀態(tài)的影響其處理任務(wù)的能力也是波動(dòng)的。
　　隨著人工智能的發(fā)展，動(dòng)態(tài)任務(wù)分配理論成果越來(lái)越成熟，其應(yīng)用領(lǐng)域也更加廣泛，但仍缺乏對(duì)不確定性人機(jī)系統(tǒng)中的任務(wù)-人員動(dòng)態(tài)分配的研究?，F(xiàn)有的任務(wù)-人員動(dòng)態(tài)

2、分配研究中，多集中于對(duì)外界不確定性的研究，而忽略人員能力波動(dòng)性也會(huì)導(dǎo)致人機(jī)系統(tǒng)的不確定性。借鑒多Agent系統(tǒng)在不確定環(huán)境下智能體決策理論，建立馬爾科夫決策過(guò)程(Markov Decision Processes，MDP)模型解決不確定性人機(jī)系統(tǒng)中任務(wù)-人員動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題，豐富任務(wù)-人員動(dòng)態(tài)分配理論，解決實(shí)際不確定性任務(wù)-人員動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題、人員合作模式選擇問(wèn)題，從而降低不確定事件對(duì)系統(tǒng)的不良影響，提高系統(tǒng)的運(yùn)作效率。論文完成的主要工作如下

3、:
　　(1)針對(duì)人機(jī)系統(tǒng)外界環(huán)境不確定和作業(yè)者能力波動(dòng)，建立了基于MDP的人員能力與任務(wù)不確定性分配模型，并對(duì)MDP模型中的每個(gè)參數(shù)給出具體定義和說(shuō)明，論證了其解的存在性，使用改進(jìn)的策略迭代算法對(duì)模型進(jìn)行了求解。
　　(2)以MATB（Multi-Attribute Task Battery,多屬性任務(wù)組）動(dòng)態(tài)任務(wù)環(huán)境為應(yīng)用背景，對(duì)MATB中任務(wù)-人員分配以及人員合作方式的選擇問(wèn)題進(jìn)行了深入地分析，通過(guò)構(gòu)建合理的人因?qū)嶒?yàn)設(shè)