新型無人直升機的扭振機理及其控制.pdf

1、本文研究的是新型無人直升機的扭振機理及其控制。該新型無人直升機采用單旋翼涵道風(fēng)扇式構(gòu)形、雙發(fā)動機的布局。無人直升機的兩個發(fā)動機通過減速器和傳動軸等傳動系統(tǒng)驅(qū)動旋翼和風(fēng)扇工作，這些機械聯(lián)系的部分構(gòu)成了一個機械扭振系統(tǒng)。當(dāng)兩個發(fā)動機轉(zhuǎn)速不一致，差別較大時，由于兩發(fā)動機出軸轉(zhuǎn)動方向相反，故輸出扭矩在同一直線上失去平衡，會導(dǎo)致飛機整個機體出現(xiàn)扭振。扭振會嚴(yán)重影響發(fā)動機的正常工作，使系統(tǒng)承受過大的交變扭矩，造成飛機結(jié)構(gòu)的提前疲勞破壞，甚至引起直升

2、機的強烈振動。本文通過直升機扭振現(xiàn)象的機理分析、建模、控制方法設(shè)計和仿真，對某新型無人直升機的扭振進行了深入的研究。
　　 本文針對某新型無人直升機的扭振現(xiàn)象，首先建立了扭振機理分析模型，推導(dǎo)出了某新型無人直升機扭振系統(tǒng)的當(dāng)量分析模型，計算出了該飛機扭振系統(tǒng)的固有頻率，并通過外場試驗結(jié)果對比分析，驗證了分析模型的合理性；接著，采用兩種不同的分析方法進行了動穩(wěn)定性分析：第一種方法是特征分析，由特征值實部判斷穩(wěn)定性并找出最不穩(wěn)定的模