沙基機器人供電系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、通過沙基機器人深入到沙漠腹地采集和分析沙漠信息，使人們實時了解沙漠環(huán)境狀態(tài)，這對于減小沙漠的蔓延速度以及降低沙塵暴發(fā)生的頻率等提供了重要的數(shù)據(jù)信息。
　　為了給沙基機器人提供穩(wěn)定的電能，提高電源的利用率，使沙基機器人能夠在沙漠腹地持續(xù)而穩(wěn)定的工作，設(shè)計了沙基機器人供電系統(tǒng)。論文所設(shè)計的沙基機器人供電系統(tǒng)是以轉(zhuǎn)換效率較高的LM2596系列和LM2678系列的開關(guān)電源轉(zhuǎn)換芯片為控制核心，并由單片機C8051F020對供電系統(tǒng)進(jìn)行智能管

2、理，以提高電源的利用率。沙基機器人供電系統(tǒng)主要分別為沙基機器人的輪驅(qū)動系統(tǒng)、電池板驅(qū)動系統(tǒng)、采集模塊、電磁鎖、溫控模塊和通信系統(tǒng)等組成部分進(jìn)行供電，通過合理的元器件選擇和供電電路的優(yōu)化設(shè)計等，使供電系統(tǒng)能夠高效穩(wěn)定的為沙基機器人各個供電對象提供電能。
　　論文首先根據(jù)沙基機器人的系統(tǒng)組成確定了供電系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，并對供電對象和供電系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)計算和器件選型。然后根據(jù)供電對象對電壓和功率的需求，確定沙基機器人供電系統(tǒng)

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