旋轉(zhuǎn)舵機(jī)電動(dòng)式自動(dòng)化加載測(cè)試系統(tǒng)的研制.pdf

1、舵機(jī)的性能直接決定了飛行器在飛行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。對(duì)舵機(jī)進(jìn)行方便、有效的加載測(cè)試近幾年成為該領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。舵機(jī)加載測(cè)試系統(tǒng)就是在地面實(shí)驗(yàn)室條件下模擬飛行器在飛行過(guò)程中飛行控制舵面受力的裝置，相比老式自破壞性全實(shí)物實(shí)驗(yàn)具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
　　傳統(tǒng)的舵機(jī)加載測(cè)試采用機(jī)械式、電液式、磁粉制動(dòng)器式加載。機(jī)械式加載方式雖然加載精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)任意力函數(shù)；電液式加載方式具有精度高、力矩大的優(yōu)點(diǎn)，但是效率低、噪音大、系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生

2、故障；磁粉制動(dòng)器式加載只能模擬一般的工況扭矩。
　　本文測(cè)試所用的舵機(jī)是彈用旋轉(zhuǎn)電動(dòng)舵機(jī)，針對(duì)前述加載方式的不足，根據(jù)廠方提出的技術(shù)指標(biāo)要求，研制一套旋轉(zhuǎn)舵機(jī)電動(dòng)式加載測(cè)試系統(tǒng)。
　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)加載測(cè)試方案就行了分析，對(duì)比了兩種控制電機(jī)加載的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了永磁直流力矩電機(jī)作為加載測(cè)試系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；本文對(duì)力矩電機(jī)動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行了技術(shù)研究，對(duì)電機(jī)的動(dòng)態(tài)頻響計(jì)算公式進(jìn)行了推導(dǎo)，并對(duì)力矩電機(jī)進(jìn)行了選型分析；提出了幾種加載試驗(yàn)