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文檔簡介
1、本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，在考慮了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)滯和介質(zhì)訪問約束共存現(xiàn)象的前提下，研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制問題.首先，根據(jù)時(shí)變時(shí)滯的有界性，對定常網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)造了一個(gè)適當(dāng)?shù)腖yapunov泛函.在導(dǎo)數(shù)解析過程中，為了避免縮放性誤差，對部分積分項(xiàng)進(jìn)行了分段處理.運(yùn)用了Wirtinger積分不等式和Lower bounds定理相結(jié)合的方法，并在此基礎(chǔ)上添加上了一個(gè)凸組合形式，來減小系統(tǒng)的保守性.由此得到了一個(gè)基于線性矩陣不等式
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