一種多指標(biāo)非線性控制設(shè)計方法及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、在傳統(tǒng)的基于微分幾何的非線性控制理論在電力系統(tǒng)的應(yīng)用中,人們已習(xí)慣于將輸出函數(shù)選取為單狀態(tài)量的形式,對這樣的非線性控制系統(tǒng),本文首先提出了以下一些有待進一步深入研究和解決的問題:1.在上述非線性控制系統(tǒng)中,有時會出現(xiàn)被控系統(tǒng)狀態(tài)量的動、靜態(tài)性能難以滿意協(xié)調(diào)的問題.出現(xiàn)這些問題的深層次原因是什么?有無有效解決這一問題的方法?2.在線性系統(tǒng)控制的設(shè)計中,通過調(diào)整閉環(huán)系統(tǒng)的零極點位置可以有效調(diào)整受控系統(tǒng)的性能.在非線性控制系統(tǒng)中,能否找到類似

2、的方法?3.在非線性設(shè)計方法中,輸出函數(shù)的作用到底是什么?是否可尋找到一種對大部分非線性系統(tǒng)都比較有效的具有一定普適性的輸出函數(shù)形式.本文對上述問題進行了深入的推證和分析,對其中一些問題的解決提出了新的觀點和思路.全文可歸納為如下三個部分:第一部分包含論文的第一和第二兩章.在對非線性系統(tǒng)的普遍性、復(fù)雜性及其特有現(xiàn)象進行了概要性的論述后,簡要地回顧了非線性控制系統(tǒng)設(shè)計方法的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀;綜述了非線性控制設(shè)計方法在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

3、現(xiàn)狀;簡要整理和介紹了微分動力系統(tǒng)的基本概念和基本理論,為后續(xù)章節(jié)深入討論非線性系統(tǒng)的控制設(shè)計方法進行了理論上的準(zhǔn)備.第二部分包含論文的第三和第四兩章.這部分分別針對單輸入單輸出(SISO)和多輸入多輸出(MIMO)非線性控制系統(tǒng)討論了微分幾何非線性控制設(shè)計方法;推導(dǎo)了輸出函數(shù)在非線性控制系統(tǒng)中零、極點配置的作用;討論了非線性控制設(shè)計中的完全和部分精確線性化問題;討論了非線性控制設(shè)計中輸出函數(shù)對系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響,并提出了一種通過恰當(dāng)選