電力系統(tǒng)非線性自適應(yīng)魯棒控制研究.pdf

1、電力系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)非線性、多維、動(dòng)態(tài)大系統(tǒng)。電力系統(tǒng)一旦失去穩(wěn)定，其暫態(tài)過程極快，處理不當(dāng)可能很快波及全系統(tǒng)，往往造成大范圍、較長時(shí)間停電，給國民經(jīng)濟(jì)和人民生活造成巨大損失和嚴(yán)重危害，在最嚴(yán)重的情況下，則可能使電力系統(tǒng)崩潰和瓦解。在這些情況下，研究和實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的穩(wěn)定控制措施，不但可以提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，而且可以因傳輸能力的提高而產(chǎn)生直接的經(jīng)濟(jì)效益。隨著微型計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展，各種先進(jìn)的控制方法在電力系統(tǒng)控制方面得到了廣泛的應(yīng)用

2、，它們?cè)谔岣唠娏ο到y(tǒng)性能的同時(shí)，也為解決電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行問題提供了各種各樣的途徑。 本文在總結(jié)了當(dāng)前電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)電力系統(tǒng)的非線性模型，采用Backstepping方法、自適應(yīng)控制并結(jié)合滑模方法設(shè)計(jì)非線性控制器。 主要內(nèi)容如下： (1)總結(jié)了電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制發(fā)展概況，電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制的主要研究方法及控制理論在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。 (2)發(fā)展了Backstepping設(shè)

3、計(jì)方法，針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中常常存在的參數(shù)不確定性及外部干擾，在Backstepping設(shè)計(jì)步驟中融合了自適應(yīng)并結(jié)合滑模控制理論，設(shè)計(jì)了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制器。 (3)針對(duì)帶有參數(shù)不確定及外部擾動(dòng)的單機(jī)無窮大系統(tǒng)勵(lì)磁控制數(shù)學(xué)模型，采用Backstepping、自適應(yīng)和滑模方法設(shè)計(jì)了非線性自適應(yīng)魯棒控制器，并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行仿真分析，討論控制器的效益。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的控制器能快速抑制振蕩，保證單機(jī)無窮大系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定。 (

4、4)針對(duì)帶有參數(shù)不確定及外部擾動(dòng)的含TCSC的單機(jī)無窮大系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，采用Backstepping、自適應(yīng)和滑模方法設(shè)計(jì)了非線性自適應(yīng)魯棒控制器，并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行仿真分析，討論控制器的效益。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的控制器能快速抑制振蕩，保證單機(jī)無窮大系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定。 (5)針對(duì)帶有參數(shù)不確定及外部擾動(dòng)的交直流并聯(lián)輸電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，采用Backstepping、自適應(yīng)和滑模方法設(shè)計(jì)了非線性自適應(yīng)魯棒控制器，并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行仿真分析，討論