輸電線路小型電動無人機巡檢模式及成本分析.pdf

1、電網(wǎng)安全運行關系到電網(wǎng)企業(yè)的效益和社會發(fā)展。作為電網(wǎng)的重要環(huán)節(jié)，輸電線路的穩(wěn)定直接影響到整個電力系統(tǒng)的安全運行。輸電線路所處地形復雜、自然環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)的高危險、低效率、多困難的人工巡檢作業(yè)模式已越來越難以滿足線路運維精益化管理的需求。無人機巡檢雖已開展應用，但實際作業(yè)中無的放矢，缺乏科學的標準制度和管理辦法，論文針對以上問題開展研究，旨在建立科學高效的新型巡檢管理體系。
　　論文首先對目前輸電線路運行巡檢現(xiàn)狀、面臨的困境和應用無

2、人機巡檢的優(yōu)勢進行了調(diào)研分析，全面闡述了無人機的發(fā)展概況、系統(tǒng)構成和功能指標。
　　其次，在現(xiàn)狀分析的基礎上，結合目前作業(yè)需求，提出了小型電動無人機與人工協(xié)同巡檢模式。總結了固定翼無人機、旋翼無人機和人工巡檢三種模式的安全性、質(zhì)量、成本效益特征，根據(jù)其優(yōu)勢特點研究了兩種無人機的作業(yè)內(nèi)容和方法以及協(xié)同開展正常巡檢、應急和特殊巡檢、故障查線、線路驗收這四類最典型作業(yè)的原則，同時明確了無人機機型配置、崗位設置、培訓和績效督查的制度體系。

3、
　　最后，對無人機巡檢成本進行分析，采用文獻研究法、系統(tǒng)分析法、層次分析法和德爾菲法，將輸電線路無人機巡檢效益的影響因子進行提取、判別與類別化處理，歸類為地形狀況、桿塔高度、天氣狀況、檢查對象、道路狀況五大類。在此基礎上，對質(zhì)量、費用、安全性、效率性、經(jīng)濟性等無人機巡檢評估指標的影響系數(shù)進行了賦值設定，構建了一套無人機巡檢成本分析模型。
　　本文所提出的小型電動無人機巡檢模式，給提高輸電線路運維水平，促進電網(wǎng)企業(yè)管理和電網(wǎng)