高壓輸電線路行波法故障測距及無人機(jī)清障裝置研究.pdf

1、高壓輸電線路是國家電網(wǎng)公司為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離供電，對電能進(jìn)行合理分配而建設(shè)的設(shè)備，高壓輸電線路穿越的距離長、地域廣，承載的電能容量大，一旦發(fā)生故障，會(huì)產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)損失。本論文主要從兩個(gè)方面論述了對高壓線路發(fā)生故障所采取的措施，第一是發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，即故障點(diǎn)精準(zhǔn)定位的方法的研究；第二是清除一般故障，如塑料薄膜、風(fēng)箏、熱氣球、樹枝等易燃異物進(jìn)行清理，故研制了一種無人機(jī)清障裝置，然后將故障點(diǎn)精準(zhǔn)定位的結(jié)果轉(zhuǎn)化為GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)傳輸給無人機(jī)的GPS系統(tǒng)

2、做精確懸停，能通過無人機(jī)自動(dòng)找到故障點(diǎn)，然后用無人機(jī)所帶的噴火裝置將異物清除干凈。為了提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、經(jīng)濟(jì)性和可靠性，減輕電力工人體力勞動(dòng)強(qiáng)度和提高其工作效率，故本文在廣泛閱讀國內(nèi)外文獻(xiàn)和資料的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了以下研究：
　　簡要介紹了論文研究課題的背景，分析了各種精準(zhǔn)故障定位的方法，對現(xiàn)有的多種故障測距方法展開研究，并在此基礎(chǔ)上深入研究了行波法故障測距，重點(diǎn)研究了行波法故障測距的常用的單端法、雙端法，分析這兩種方法，并選

3、擇本論文所要采取的方法。然后進(jìn)一步研究小波理論，重點(diǎn)研究了離散小波變換、連續(xù)小波變換、小波基的特征分析，最終找到暫態(tài)保護(hù)中小波基的選擇原則。最后應(yīng)用電磁暫態(tài)仿真軟件ATPDraw對輸電線路單相短路故障建立仿真模型，并得到仿真數(shù)據(jù)，通過MATLAB軟件編寫程序，對得到的仿真波形進(jìn)行小波變換，運(yùn)用模極大值法，最終計(jì)算出故障點(diǎn)的距離。并且通過變換過渡電阻大小和故障點(diǎn)短路相角大小，進(jìn)行橫向和縱向數(shù)據(jù)對比，得到過渡電阻和故障點(diǎn)短路相角大小并不能對

4、行波法故障測距產(chǎn)生影響的結(jié)論。
　　論文第二部分首先確立了研制無人機(jī)清障裝置的課題，然后分別介紹了無人機(jī)巡檢的優(yōu)勢，并通過市場上大部分無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)真遴選，最終選擇大疆S1000+八旋翼無人機(jī)作為整個(gè)裝置的底座。然后對清障裝置的形狀、材料、燃料列舉方案，應(yīng)用頭腦風(fēng)暴法，討論決定選用的最優(yōu)方案。最后從市場上采購制作材料和工具，最終制作成功了無人機(jī)清障裝置，完成了既定目標(biāo)。并將前篇中故障精準(zhǔn)定位的結(jié)果通過在PMS系統(tǒng)中設(shè)備位置搜尋故障點(diǎn)