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文檔簡介
1、本文研究了網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)的預(yù)測控制及其在供應(yīng)鏈系統(tǒng)中的應(yīng)用。串級控制的主要思想是將一個被控對象分為兩個不同的被控對象進(jìn)行研究,即主對象和次對象。當(dāng)控制系統(tǒng)的相關(guān)信號經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸和交換時,便形成了網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng),該系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的雙重優(yōu)點(diǎn)。然而,網(wǎng)絡(luò)的引入也帶來一系列的問題,如網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、數(shù)據(jù)包丟失和錯序以及通訊受限等。一般而言,這些現(xiàn)象會降低系統(tǒng)的性能,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。本文將采用預(yù)測控制的方法來
2、補(bǔ)償時延和數(shù)據(jù)包丟失對網(wǎng)絡(luò)化串級系統(tǒng)的影響。針對由兩個對象組成的兩級供應(yīng)鏈系統(tǒng),受社會、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)等因素的影響,時延和不確定性是難以避免的,影響整個動態(tài)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的反應(yīng)能力,增大了企業(yè)的管理和運(yùn)營難度。本文將一種新穎的預(yù)測控制機(jī)制應(yīng)用到供應(yīng)鏈系統(tǒng)中,補(bǔ)償時延對其的影響。
本文的具體研究工作如下:
(1)第一章給出了串級系統(tǒng)和供應(yīng)鏈系統(tǒng)的概述以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并介紹了本文的主要研究內(nèi)容。
(2)第二章考
3、慮了帶有隨機(jī)時延和數(shù)據(jù)包丟失的一類網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)的預(yù)測控制問題。利用網(wǎng)絡(luò)的包傳輸特性和時戳技術(shù),設(shè)計(jì)有效的預(yù)測控制機(jī)制來補(bǔ)償隨機(jī)時延和數(shù)據(jù)包丟失對系統(tǒng)的影響。通過引入誤差變量,將閉環(huán)系統(tǒng)建模為一類離散時間切換系統(tǒng)。基于Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論,得到了具有給定H性能的系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分性條件。最后,利用仿真例子說明了本章所提方法的有效性。
(3)第三章考慮了帶有定常運(yùn)作時延和市場不確性需求的兩級供應(yīng)鏈
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