翼傘歸航軌跡優(yōu)化及三維計算機仿真.pdf

1、近年來可控翼傘空投系統(tǒng)得到了廣泛的研究，在軍事、救災等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，在飛行器回收領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用也備受國際宇航界的重視。本文主要圍繞翼傘空投過程中歸航軌跡優(yōu)化及三維計算機仿真等方面展開研究:
　　1.介紹了翼傘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及空投過程中操縱的基本原理，根據(jù)翼傘在空投運動過程中所受力的不同，對翼傘系統(tǒng)進行了六自由度運動力學建模，給出了翼傘系統(tǒng)六自由度模型。
　　2.通過對翼傘系統(tǒng)數(shù)學模型進行簡化，提煉出三自由度翼傘數(shù)學模型，并

2、提出了翼傘歸航軌跡優(yōu)化問題。在該優(yōu)化問題求解過程中，不僅對控制變量進行優(yōu)化，還引入了Time-scaling變換對時間切換點進行優(yōu)化，通過靈敏度分析方法，顯式給出了目標函數(shù)關(guān)于控制變量和時間切換點的梯度表達式，并對優(yōu)化過程進行了Matlab仿真。仿真結(jié)果表明，與基于等分時間區(qū)間的分段常值控制策略相比，利用基于Time-scaling變換的優(yōu)化控制策略不僅能使優(yōu)化效果更好，而且在一定程度上縮短了優(yōu)化時間。
　　3.利用Matlab與