翼傘歸航軌跡優(yōu)化及三維計(jì)算機(jī)仿真.pdf

1、近年來可控翼傘空投系統(tǒng)得到了廣泛的研究，在軍事、救災(zāi)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，在飛行器回收領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用也備受國(guó)際宇航界的重視。本文主要圍繞翼傘空投過程中歸航軌跡優(yōu)化及三維計(jì)算機(jī)仿真等方面展開研究:
　　1.介紹了翼傘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及空投過程中操縱的基本原理，根據(jù)翼傘在空投運(yùn)動(dòng)過程中所受力的不同，對(duì)翼傘系統(tǒng)進(jìn)行了六自由度運(yùn)動(dòng)力學(xué)建模，給出了翼傘系統(tǒng)六自由度模型。
　　2.通過對(duì)翼傘系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，提煉出三自由度翼傘數(shù)學(xué)模型，并

2、提出了翼傘歸航軌跡優(yōu)化問題。在該優(yōu)化問題求解過程中，不僅對(duì)控制變量進(jìn)行優(yōu)化，還引入了Time-scaling變換對(duì)時(shí)間切換點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，通過靈敏度分析方法，顯式給出了目標(biāo)函數(shù)關(guān)于控制變量和時(shí)間切換點(diǎn)的梯度表達(dá)式，并對(duì)優(yōu)化過程進(jìn)行了Matlab仿真。仿真結(jié)果表明，與基于等分時(shí)間區(qū)間的分段常值控制策略相比，利用基于Time-scaling變換的優(yōu)化控制策略不僅能使優(yōu)化效果更好，而且在一定程度上縮短了優(yōu)化時(shí)間。
　　3.利用Matlab與