霧霾圖像實(shí)時(shí)拼接技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、圖像拼接研究旨在將具有部分區(qū)域重疊的小視域圖片合成為一副大視域的高分辨率圖片，以滿(mǎn)足大眾觀察瀏覽寬視域圖像場(chǎng)景的需求。圖像拼接技術(shù)在視頻監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實(shí)、遙感技術(shù)以及醫(yī)學(xué)圖像處理均具有廣泛的應(yīng)用。
　　在機(jī)場(chǎng)、碼頭、廣場(chǎng)、交通路口等大型場(chǎng)景的監(jiān)控中，為了實(shí)時(shí)獲取全局大范圍圖像信息通常需要布設(shè)多臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。這種方法雖然可以獲得更多的監(jiān)控范圍，但是場(chǎng)景被分割成多個(gè)子窗口進(jìn)行顯示,不能夠自然、全面、直接地反映真實(shí)場(chǎng)景。此外我國(guó)霧霾天氣嚴(yán)

2、重，使得戶(hù)外監(jiān)控系統(tǒng)在正常工作時(shí)受到極大的干擾。針對(duì)霧霾圖像的拼接問(wèn)題，本文主要進(jìn)行了以下工作：
　　1）通過(guò)對(duì)暗原色先驗(yàn)的圖像增強(qiáng)算法(HE)和對(duì)比度受限的自適應(yīng)直方圖增強(qiáng)算法(CLAHE)進(jìn)行深入研究，并對(duì) HE進(jìn)行了適當(dāng)改進(jìn)以加快實(shí)時(shí)性。首先對(duì)原圖進(jìn)行下采樣，并通過(guò)暗原色先驗(yàn)估計(jì)粗略的透射率圖，然后通過(guò)導(dǎo)向?yàn)V波對(duì)透射率圖進(jìn)行細(xì)化，并對(duì)細(xì)化后的透射率圖進(jìn)行上采樣，得到修正后的透射率圖，最后利用修正圖去除圖像中的霧霾。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表

3、明所提方法在效率上有極大的提高，同時(shí)其去霧霾效果比 CLAHE好。
　　2）對(duì)比分析了SURF算法與ORB算法在特征提取與匹配上的效率與精度問(wèn)題，并提出了一種基于ORB算法的自適應(yīng)最優(yōu)單應(yīng)矩陣計(jì)算法。首先建立了配準(zhǔn)誤差函數(shù)；然后采用固定幀再匹配法計(jì)算當(dāng)前幀的單應(yīng)變換矩陣H1；接著，分別利用 H1和上一關(guān)鍵幀計(jì)算出的單應(yīng)變換矩陣 H估計(jì)配準(zhǔn)誤差，且選取配準(zhǔn)誤差小的單應(yīng)變換矩陣作為當(dāng)前幀和后續(xù)視頻幀的變換矩陣。該方法解決了傳統(tǒng)視頻拼接